>>646
一ヶ月は無料で使えるんで試してみては
（公式サイトからダウンロード）
ウェイトの概念はなくて全部物理演算
設定は自動

MMDで動かすにはオブジェクトファイルで出力してpmdeditorでウェイト転送&物理演算設定かな

blenderとか外部レンダラーを使うとアニメーションファイルで出力してそのまま使える