>>27
こういった要望は嬉しいですね

連桿比λの変化も含めてプロットするとこうなります
https://i.imgur.com/iiahRqr.png

gnuplotだとこんな感じ

set angles degrees
set xrange[0:360]
set grid
set xtics 30
set dummy theta
x1(theta,lambda)=1-cos(theta)+lambda*(1-(1-sin(theta)**2/lambda**2)**(1/2.))
plot x1(theta,3)
replot x1(theta,4)
replot x1(theta,5)
replot 1-cos(theta) w l dt (20,15)
# (改行記号のためのダミーコメント行)