同じエンジンだからぶっちゃけ見た目で選ぶのがいい
強いて言うなら釣りで未舗装の道走る場合があるならグラトラのほうが向いてる
ただ積載性はSTのほうが上だからその辺どこを重視するか次第
あと通勤で毎日12キロも乗るならタンク大きいSTのほうが給油の頻度少なくて楽