【ロボット】ロボットの最適な設計をアルゴリズムが考えると、驚くほど「奇妙な形状」ができあがる [すらいむ★]
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ロボットの最適な設計をアルゴリズムが考えると、驚くほど「奇妙な形状」ができあがる
ロボットの設計には、どうしても人間の先入観が入りがちだ。こうしたなかマサチューセッツ工科大学（MIT）の新しいオープンプラットフォームは、アルゴリズムにロボットを自動で設計させることにより、そのタスクに最適な形状をはじき出そうと試みている。
そこから生まれた奇妙な形状の“ロボット”の数々をご覧にいれよう。
（以下略、続きはソースでご確認ください）
Wired 2022.01.13 THU 18:00
https://wired.jp/2022/01/13/see-little-robots-get-swole-in-this-virtual-gym/ 現在の生命体のスタイルが機能的に至高だということが人間の驕り高ぶりだということかね。 >>1
究極のロボットとは、新型コロナウィルスの様に最適化を求めて進化するものを指す可能性は高い！！
ウィルスも一種の生物進化形ロボットだ！！
共通するのは意思を持つか持たないかだけだろう、
ウィルスには急停止のボタンはない！！
意思は急停止出来ない！！と共通する、
驚くほど「奇妙な形状」ができあがるこれは、ロボットが過去を捨てられない積み上げ
からそうなるだろう、そしてその形状は平滑であるつまり凸凹の平均化だ
ウィルスは突然切り離す様に捨て去リ平均化はないかも知れない・・・ 人間と共存する人間が使う道具を使う前提だったから人型ロボットだけど
そうでなきゃもっと合理的な形状があるんだろうな
人間も進化してそういう形に近づいて行くのかも >>1
動きが無駄だらけだから”最適”ではないのは明らか
そもそもアルゴリズムを設計したのが人間だろ 20年以上前に大学の研究で見たぞこれ。人工生命が流行ってた頃。 パーツが単純すぎるからなぁ。
単細胞生物ですら、もっと複雑な構造しているんじゃないかな。 ぷよぷよの四角いブロックだけかよ。
三角や丸も入れろ。 無駄に出っ張ってる場所はスタビライザーみたいなもんなのかね？
重さの設定も出来るようになると変な形状じゃ無くなるかもね >>7
人間は道具を発明しちゃうので多分進化しない >>18
基本的に四つの象と原点による回転ぽいので
許容される接続のヒープのパターンバリエーションと思われるね
細いのは遠心力で前方の大きな部位と釣り合えるようになってそう 現実にロボットを作る時、
それぞれのパーツによる形や大きさや重さや性能の制限が沢山あるので
自由すぎる形のロボットは作れないと思う。 人間と共存する人間が使う道具を使う前提だったから人型ロボットだけど
そうでなきゃもっと合理的な形状があるんだろうな
人間も進化してそういう形に近づいて行くのかも >>21
脳の進化はありあるかもだけど肉体的な変異は子孫残せそうにないからね
それに体を環境に合わせるんじゃなくて環境を自分に合わせて変えられちゃうから相当なことがないと大きく変わらないよね
宇宙に本格的に進出したりしたら変わるかも モラベックのパラドックス
高度な推論よりも感覚運動スキルの方が多くの計算資源を要する ぶよぶよ動く部分のメカニズムはどうなってるんだろうか？ >>3
そこまで入力するところまではやっていない。
設計最適化のコンセプト実証だろう。 2021/06/08
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https:
//egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1641612225/ ショゴスは理想形だったんだな
ラヴクラフト御大さすがだな コンニャクはこういう動きする
コンニャクは生きているように動くよ この無知なコンピューターに誰かタイヤというものを教えてやれ アルゴリズムが考えるって日本語おかしい
進化論アルゴリズムが考える、とすべき 原生生物みたいだな
条件が正確かつ複雑になってくると動物みたいになりそう 筋繊維という構造がないんだから生物とは全然違う形態になるのは当たり前じゃないか。 移動速度だけを考えれば「ハイハイしながら前転」が最速だとか 飛行機の設計のデフォルトの形は飛びそうな格好に作る。
この研究でやれば飛行機の形も０からアルゴリズムで作れるな。 今に汚倫ピックの各種目ごとに人間のDNAを編集して最適なヒトを作り出すように
なるな。中国などがやりかねない。 昔SETI@homeが流行った時にこういうのあったよね。スクリーンセーバでAL作るやつ 2/3
500キロ先に手触り伝える 大林組、遠隔でも熟練工の技
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC252IV0V20C22A1000000/
https:
//encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSdLTd0bPpqe3p-okX8ImZ5zmESfFLfY73uGg&usqp=CAU
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//encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRSxpeRSci8wtWVFa_1oHyi3N6GoZSWhf-9DA&usqp=CAU
https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRSxpeRSci8wtWVFa_1oHyi3N6GoZSWhf-9DA&;usqp=CAU
手触りや衝撃といった触覚をデジタルで再現する技術「ハプティクス」の開発が相次いでいる。大林組は離れた場所に置いた2台の装置で力の感覚を共有 ... 2022/02/09
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https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1644372692/21-22 どうでもいいけどロボットやAiで仕事がなくなった場合
仕事しなくてよkhなるのかまた無駄な仕事作って
それやって金稼ぐって社会が続くのか
今ですらもう働く必要なんかないはずなのに
金に困ってる人がいる。物資はあるがそれを買う金がないのだ
今までは生産効率化されて時間や人が余るようになって
遊びの延長の仕事がたくさん生まれた
今後必要な仕事は自動化される。贅沢品の生産、販売も機械化しよう 世の中が動いてるのは感じるが
俺はそこに関われない 既存の部材や既存のお決まり構造を知らないってだけだろ まだ実験段階で簡素化しすぎだけど
機械要素と環境をもっと忠実にシミュレーションできるようにすればなかなかおもしろそうだ いやまぁ2Dでシミュレーションして「奇妙な形状」と言われましても… >>57
2/8
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https://nazology.net/archives/102609 そんな心配するくらいならAIなんぞやと勉強しろ。
妄想で心配はばかのすること。自分が知らないことはちゃんと学ぶか知らないままでいいと決め切るかどっちかにしろ。
自分が何を知らないで、知らないままで何を妄想して乖離してるのか自覚できないなら自分は現実を考える資格はないと自覚しろ。 未来の人達から見たら
ヒト型ロボットを夢想する現代人は魔女を信じる中世と同類なんだろうなあ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
