【ロボティクス】東北大、深層強化学習だけで多関節アームの自然な運動パターンの生成に成功 [すらいむ★]

[0001 すらいむ ★ 2021/06/08(火) 11:18:22.86 ID:CAP_USER]

東北大、深層強化学習だけで多関節アームの自然な運動パターンの生成に成功
著者：波留久泉

　東北大学は6月7日、人間の計測データを使わずに、深層強化学習を用いて7自由度の多関節アームの自然なリーチング運動パターンを生成する手法を提案したことを発表した。

　同成果は、東北大 大学院工学研究科 ロボティクス専攻の林部充宏教授、同・Han Jihui大学院生(研究当時)らの研究チームによるもの。
　詳細は、IEEEが発行する「IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONIC」に掲載された。

（以下略、続きはソースでご確認下さい）

マイナビニュース　2021/06/08 06:00
https://news.mynavi.jp/article/20210608-1900870/

[0002 名無しのひみつ 2021/06/08(火) 11:22:27.78 ID:xigoAp+/]

さすが日本のベスト３の大学だけあるな。

[0003 名無しのひみつ 2021/06/08(火) 11:25:09.08 ID:qaynJFsT]

動画見ただけだけど面白いな
人間がなにかの運動で素人から玄人になっていく過程のようだ

[0004 名無しのひみつ 2021/06/08(火) 11:29:19.66 ID:UyYIE5dW]

最近の東北大工学部はすげ〜な　
次が医そんつぎが理、農。　あとは存在感なし。文系は枝野系左巻きしか知らね

[0005 名無しのひみつ 2021/06/08(火) 12:14:45.66 ID:oLPbj832]

日本が世界最先端最高文明国家だからね（笑）

[0006 名無しのひみつ 2021/06/08(火) 12:23:19.16 ID:OTdHPYfh]

物理的ロボットとその周りの環境を仮想空間にコピーして
ＤＢの精神と時の部屋のように短時間で最適な動きをマスターして
現実のロボットにフィードバックするとかできるようになるんだろうか。

[0007 名無しのひみつ 2021/06/08(火) 13:15:35.16 ID:mnO6Mmyx]

見えますよーバスケと蕎麦打ちに見える
2次元ならフーリエ変換があるけど、球を使って3次元も同じような事が出来ないかと思うけども、
これはそもそも生物学的なアプローチでもあるんだよね

[0008 名無しのひみつ 2021/06/08(火) 19:11:25.93 ID:mW4Enuei]

>>1
トンボが、宙返りして飛んでいたという、消えかかっている言葉だけが
どうしても・・・理解できません。

まじやばいよ！！！
本当にやばいから！！！
なんかあったら助けてくれ！！！

[0009 名無しのひみつ 2021/06/09(水) 11:56:53.50 ID:+w14Wnc5]

日本舞をMMDで自動で踊らせることができたなら、。。。

[0010 名無しのひみつ 2021/06/09(水) 11:58:21.98 ID:ARmAVp83]

QWOPやらせてみたい