半自動運転でも規制をかける検討が進んでいるらしいよ
走行用前照灯（通称ハイビーム）で走らずに
すれ違い用前照灯（ロービーム←対向車がある時にだけしか使用してはならない）、
にこだわる人が多いから、すれ違い用前照灯で照射して人（正確には靴）を見つけて急停止できる時速が３０〜４０km/hなので、ロービームにした瞬間に強制的に安全速度に落とすリミッター設置を、
過労運転防止装置や、シートベルト未着用時はエンジンがかからない、と合わせて検討中らしい