従来からあるオートクルーズ機能なんかでも指摘されていた問題だけどね
高速道路での前走者追尾モードは前走車が法定速度を超過するとオートクルーズが解除されてしまう
ところが日本の高速道路を100km/hで走っているやつなんてほとんどいなくて120km/hくらいで流れてる
つまり実質ほとんど使い物にならない

法定速度を厳守しようとする自動運転車と、やや超過気味に走る手動運転車が混在するから渋滞が起きる
わけだろう、基準を緩和して一定速度までは流れに乗るように設定すればそれだけで解決なんだよ
法定速度モードまではメーカー保証が効いてそれを無視して流れに乗るモードは保証外にすればいいのだが
それだと保証があるモードで使うってやつが出てくるから厄介だ