【宇宙開発】全高180センチのロシアの人型ロボット「脚が長過ぎて歩行に不向き」ISSでの運用を終了【動画】[09/12]
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・動画:脚が長過ぎ歩行に不向き、ロシアの人型ロボット ISSでの運用終了
動画:https://players.brightcove.net/5615997992001/default_default/index.html?videoId=6085502411001
【9月12日 AFP】ロシアが国際宇宙ステーション(ISS)へ送り込んだ等身大のヒト型ロボット「ヒョードル(Fedor)」の運用が、このほど終了した。開発者らが11日、明らかにした。ヒョードルは宇宙飛行士に代わって危険を伴う長時間の歩行を行う予定だったが、任務を遂行できなかったという。
開発チームのエグゼクティブディレクター、エフゲニー・ドゥドロフ(Yevgeny Dudorov)氏は、国営ロシア通信(RIA)に「ヒョードルはもう飛べない。そこ(ISS)でできることはもう何もない。ミッションは完了した」と述べた。
物資を運ぶ無人宇宙船に乗せられたヒョードルは、8月22日に打ち上げられ、5日後にISSに到着。ロシア国旗を手にしてポーズを取ったり、訓練を担当する宇宙飛行士らと抱き合ったりしていた。
だが、宇宙空間で身軽に活動できない設計であることが判明。ヒョードルの全高は180センチで、宇宙での歩行には向いていないという。
ロシアの国営宇宙開発企業ロスコスモス(Roscosmos)は、ヒョードルが両脚を固定された状態でISSへ送られたことや、微小重力の空間で動き回るために手すりをつかめるようプログラミングされていないことなどを指摘している。
ヒョードルは今週末に地球に到着する予定だという。
映像はISS内で活動するヒョードル、ロスコスモスが4日撮影・提供。(c)AFP
・"Ему там больше нечего делать, миссию он свою выполнил"
https://ria.ru/20190911/1558555605.html
(画像)
https://cdn24.img.ria.ru/images/155852/29/1558522950_0:0:3071:1727_600x0_80_0_0_1a31029f6b3224bb4222936de9cad8e9.jpg
2019年9月12日 16:14 AFP
https://www.afpbb.com/articles/-/3244229?act=all だから足なんて飾りだとどこかの人は言っていたんだよ。 あのキモい犬型ロボに人間の上半身付けたらどうだろう? 「あんなの飾りです。偉い人にはそれが分からんのですよ〜」(´・ω・`) こういうのは足長のクモみたいなのが・・きもいけどw やっぱりC3POよりR2D2の方が優れてるということか 二足歩行してる人間も不安定だから足短くなるように進化するのが自然だと思うけどそうならないのはどうしてじゃろうね >>22
節足動物系はモーメントの反動が一々大きいので、不向き。 >>31
>二足歩行してる人間も不安定だから足短くなるように進化するのが自然だと思うけどそうならないのはどうしてじゃろうね
不安定だから歩行できるんだよ。
馬鹿なの君は? >微小重力の空間で動き回るために手すりをつかめるようプログラミングされていない
宇宙大国ロシアとは思えないような基本的なドジだな。 ISSの環境で宇宙飛行士に代わって危険を伴う長時間の歩行というのが分からん。
重力発生装置の開発が先だろw 乙さんみたいなのがよいのか!
ヒョードルくんは、ISSから放り出されて一人で帰ってくるのかな。 NASAだか欧州だかで
同様かこれより高等なタイプのロボの研究してたはず。
バルキリーとかいう名前。
火星とかでの運用を考えて、通信距離が長くてもAIで自己判断できるタイプ。 >>開発チームのエグゼクティブディレクター、エフゲニー・ドゥドロフ(Yevgeny Dudorov)氏は、国営ロシア通信(RIA)に「ヒョードルはもう飛べない。そこ(ISS)でできることはもう何もない。ミッションは完了した」と述べた。
なんか悲しいな。
吉田戦車の漫画「いじめてくん」に出てくるロボットを思い出した。
子供のいない夫婦の愛玩用ロボットだったが、夫婦に子供ができたから用なしとなり、葬り去られる話。爆破され粉々になっても電子頭脳の部品が「オ母サンノ所ニ帰ラナキャ…」と呟いていた。 油圧でロボットの駆動系を組もうとすると、
各シリンダーへの圧に差が出やすく、
連動の誤差や速度に問題が出てくる。
なので、
油圧ポンプとシリンダ(と正逆中間バルブ)を一対一とし、
一つのエンジンで多数のポンプを同軸でまわす。
停止させているシリンダへの余剰圧はバルブから油槽へ逃がす。
この時のポンプへの動力伝達は動力の損失であるが、
ポンプ個別にクラッチを設けて複雑化するよりマシと思える。
(基本的にエンジンは等速で回してればいいので、
フライホイールを利用する事も可能だろう。)
こうすればエンジンへの負荷は多めになるが、
誤差なく速度ある連動が可能になり、
現行の技術でも土木に使える人型重機が組めると思う。
(今は各関節モーターが主流?なので
腕足にモーターの重さが付くしパワーを出しにくい) なぜ誰もエメリヤエンコと言わないんだ?
>>2か>>3で出るはずなのに 水中に近いと考えるとイカタコ系がむいてるんじゃないか 無重力状態で使うなら足はいらなくないかい
むしろ手が4本あってどこでもホールドできる方が身軽に動けると思うぜ 打ち上げる前から不向きってわかってた事だろ
官僚的というか予算が欲しかったのか世界初の名誉が欲しかったか
どうせまぁそんなとこだろうな 無重力なら人型は意味無いどころか凄く非効率で邪魔
人間は変えられないから無重力でもそのままやらざるを得ないだけ ロシアの技術も全然だな
こんなこと言うと
ロシア軍オタは怒り出すんだが… 分解、合体が簡単にできないと駄目なんじゃねーの?
つーか、合体させた状態でもうまく動かせられないというんじゃ話にならんか
宇宙なんだから、空中で浮かんでる状態で動かすことを考えれば? おそ露西くなかったのか。
目からビーム出しそうな雰囲気なのにな。 まさかWORKとWALKを間違えてる、なんてことは無いよな 首も長いな。
人と同じ様に動く事を第一に作ったのかな。 >>58
今回のは事故起こした旧来のソユーズロケットに代わる新型ロケットで、新たにISSに宇宙飛行士を運べるようにする為の前準備。
だからデータ取りのセンサー付けて人の代わりに座席座ってISSに行った段階でメインミッションは終わってる筈。
運用期間も切り上げとかじゃなく当初の予定通りで別に失敗した訳じゃない。
まーロボットの方がダミー人形よりも良いパフォーマンスになるから何も出来んけど打ち上げちゃえってノリだったのかね。 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています