【宇宙開発】全高180センチのロシアの人型ロボット「脚が長過ぎて歩行に不向き」ISSでの運用を終了【動画】[09/12]

**SQNY ★** · 2019/09/12(木) 20:33:48.06

・動画：脚が長過ぎ歩行に不向き、ロシアの人型ロボット ISSでの運用終了

動画：https://players.brightcove.net/5615997992001/default_default/index.html?videoId=6085502411001

【9月12日 AFP】ロシアが国際宇宙ステーション（ISS）へ送り込んだ等身大のヒト型ロボット「ヒョードル（Fedor）」の運用が、このほど終了した。開発者らが11日、明らかにした。ヒョードルは宇宙飛行士に代わって危険を伴う長時間の歩行を行う予定だったが、任務を遂行できなかったという。

　開発チームのエグゼクティブディレクター、エフゲニー・ドゥドロフ（Yevgeny Dudorov）氏は、国営ロシア通信（RIA）に「ヒョードルはもう飛べない。そこ（ISS）でできることはもう何もない。ミッションは完了した」と述べた。

　物資を運ぶ無人宇宙船に乗せられたヒョードルは、8月22日に打ち上げられ、5日後にISSに到着。ロシア国旗を手にしてポーズを取ったり、訓練を担当する宇宙飛行士らと抱き合ったりしていた。

　だが、宇宙空間で身軽に活動できない設計であることが判明。ヒョードルの全高は180センチで、宇宙での歩行には向いていないという。

　ロシアの国営宇宙開発企業ロスコスモス（Roscosmos）は、ヒョードルが両脚を固定された状態でISSへ送られたことや、微小重力の空間で動き回るために手すりをつかめるようプログラミングされていないことなどを指摘している。

　ヒョードルは今週末に地球に到着する予定だという。

　映像はISS内で活動するヒョードル、ロスコスモスが4日撮影・提供。(c)AFP

・"Ему там больше нечего делать, миссию он свою выполнил"
https://ria.ru/20190911/1558555605.html

(画像)
https://cdn24.img.ria.ru/images/155852/29/1558522950_0:0:3071:1727_600x0_80_0_0_1a31029f6b3224bb4222936de9cad8e9.jpg

2019年9月12日 16:14　AFP
https://www.afpbb.com/articles/-/3244229?act=all

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 20:37:17.89

宇宙開発是必須的短足アル
ξ ｀八´) β｀Д´>じゃ　Pロボなら短足二ダ

★青森三沢航空祭　千葉エアレース　航空機尽くし
http://yamatotakeru999.jp/sawa1.html

★宇宙作戦隊(仮)から軍事衛星
　　火星探査機まで　日本の宇宙関連まとめ
http://yamatotakeru999.jp/sp7.html

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 20:47:34.83

>>2
短さなら負けないニダ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 20:47:39.69

>>1
ｷﾀﾜｧ.*･゜ﾟ･*:.｡..｡.:*･゜（n‘∀‘)ηﾟ･*:.｡. .｡.:*･゜ﾟ･*!!!!!☆

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 20:48:21.85

>>1
一方ロシアは、、、エッ！？

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 20:48:37.25

>>1
でかい。　間違いなく殺人軍事ロボット

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 20:50:43.40

フョードル・パーヴロウィチ・カラマーゾフみたいになってもらいたい。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 20:53:17.10

>ヒョードルは今週末に地球に到着する予定だという

いやそのまま宇宙葬でいい

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 20:56:36.35

意外な展開だったね
出かければパワーもあってOKと思ったが

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 20:56:52.48

コラやぞ。
青いのが食肉加工の解体屋で、白いのがハムとか作る食品加工。
吊ってる牛がロボットになってる。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 20:59:56.65

チリの崩落現場に
溶けたガリガリ君持ってくようなもんか

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:00:23.76

ムーンライトマイルでみた

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:06:33.99

重心は低いに越したことはないよね。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:06:34.00

重心は低いに越したことはないよね。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:07:51.01

だから足なんて飾りだとどこかの人は言っていたんだよ。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:13:24.93

あのキモい犬型ロボに人間の上半身付けたらどうだろう？

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:14:38.22

「あんなの飾りです。偉い人にはそれが分からんのですよ～」(´･ω･｀)

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:16:16.32

映画の始まる前の盗撮ﾏﾝかと思った

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:21:11.13

やっぱ宇宙機はナナフシ型よ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:21:57.95

１９７０年代のB級映画さながらだなｗ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:23:18.82

宇宙船の外専用で

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:24:31.29

こういうのは足長のクモみたいなのが・・きもいけどｗ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:24:37.09

誰か止める人は居なかったんだろうか

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:25:32.81

やっぱり得手不得手あるんだな

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:28:38.73

やっぱりC3POよりR2D2の方が優れてるということか

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:39:04.95

名前が悪い、イワンにしとけ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:43:37.43

汎用性を持たせることがいかに困難かわかるな

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 21:46:00.63

ワロタ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 22:01:32.72

https://smhn.info/wp-content/uploads/2019/06/Xianxingzhe.jpg

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 22:03:08.97

手前の人間の手でかくね

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 22:05:16.04

二足歩行してる人間も不安定だから足短くなるように進化するのが自然だと思うけどそうならないのはどうしてじゃろうね

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 22:11:22.47

>>22
節足動物系はモーメントの反動が一々大きいので、不向き。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 22:12:04.62

>>31
>二足歩行してる人間も不安定だから足短くなるように進化するのが自然だと思うけどそうならないのはどうしてじゃろうね

不安定だから歩行できるんだよ。
馬鹿なの君は？

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 22:14:18.31

>>10
コラコラ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 22:25:42.70

ついこないだ送ったばっかやんｗ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 22:28:29.23

＞微小重力の空間で動き回るために手すりをつかめるようプログラミングされていない

宇宙大国ロシアとは思えないような基本的なドジだな。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 22:33:09.49

>>36
宇宙で鉛筆を使った偉大なロシアがな

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 22:40:12.85

そっ閉じレベルのポンコツやん。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 22:40:35.86

ISSの環境で宇宙飛行士に代わって危険を伴う長時間の歩行というのが分からん。
重力発生装置の開発が先だろｗ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 23:20:13.99

責任者首だ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 23:22:34.80

[危険を伴う長時間の歩行]ってなんだ？ｗｗｗ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 23:28:56.76

乙さんみたいなのがよいのか！
ヒョードルくんは、ＩＳＳから放り出されて一人で帰ってくるのかな。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 23:36:21.72

ＮＡＳＡだか欧州だかで
同様かこれより高等なタイプのロボの研究してたはず。
バルキリーとかいう名前。
火星とかでの運用を考えて、通信距離が長くてもＡＩで自己判断できるタイプ。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 23:39:08.12

>>1
戦前ジャパニーズタイプなら小さく収まるぞ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 23:42:05.95

ネコ型に限ると

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 23:54:35.98

>>開発チームのエグゼクティブディレクター、エフゲニー・ドゥドロフ（Yevgeny Dudorov）氏は、国営ロシア通信（RIA）に「ヒョードルはもう飛べない。そこ（ISS）でできることはもう何もない。ミッションは完了した」と述べた。

なんか悲しいな。
吉田戦車の漫画「いじめてくん」に出てくるロボットを思い出した。
子供のいない夫婦の愛玩用ロボットだったが、夫婦に子供ができたから用なしとなり、葬り去られる話。爆破され粉々になっても電子頭脳の部品が「オ母サンノ所ニ帰ラナキャ…」と呟いていた。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 23:54:37.67

人型にこだわったとかロスケらしからぬ設計思想

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 23:56:12.15

油圧でロボットの駆動系を組もうとすると、
各シリンダーへの圧に差が出やすく、
連動の誤差や速度に問題が出てくる。

なので、
油圧ポンプとシリンダ（と正逆中間バルブ）を一対一とし、
一つのエンジンで多数のポンプを同軸でまわす。

停止させているシリンダへの余剰圧はバルブから油槽へ逃がす。
この時のポンプへの動力伝達は動力の損失であるが、
ポンプ個別にクラッチを設けて複雑化するよりマシと思える。
（基本的にエンジンは等速で回してればいいので、
フライホイールを利用する事も可能だろう。）

こうすればエンジンへの負荷は多めになるが、
誤差なく速度ある連動が可能になり、
現行の技術でも土木に使える人型重機が組めると思う。
（今は各関節モーターが主流？なので
　腕足にモーターの重さが付くしパワーを出しにくい）

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/12(木) 23:56:59.12

足4つに腕2つでいいじゃん
壁も登れそうだろ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/13(金) 00:15:43.97

背が高すぎるって、中の人に合わせただけだろ？

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/13(金) 01:11:22.80

なぜ誰もエメリヤエンコと言わないんだ？
>>2か>>3で出るはずなのに

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/13(金) 01:30:25.82

ロボットに普通の人の名前付ける感覚

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/13(金) 02:09:10.28

水中に近いと考えるとイカタコ系がむいてるんじゃないか

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/13(金) 07:15:11.39

ロビタみたいにすれば良いのに

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/14(土) 10:18:39.15

無重力状態で使うなら足はいらなくないかい
むしろ手が４本あってどこでもホールドできる方が身軽に動けると思うぜ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/14(土) 10:49:39.62

打ち上げる前から不向きってわかってた事だろ
官僚的というか予算が欲しかったのか世界初の名誉が欲しかったか
どうせまぁそんなとこだろうな

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/14(土) 10:55:52.85

無重力なら人型は意味無いどころか凄く非効率で邪魔
人間は変えられないから無重力でもそのままやらざるを得ないだけ

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/14(土) 11:17:13.79

ロシアの技術も全然だな
こんなこと言うと
ロシア軍オタは怒り出すんだが…

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/14(土) 12:08:18.89

分解、合体が簡単にできないと駄目なんじゃねーの？

つーか、合体させた状態でもうまく動かせられないというんじゃ話にならんか

宇宙なんだから、空中で浮かんでる状態で動かすことを考えれば？

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/14(土) 12:49:41.85

おそ露西くなかったのか。
目からビーム出しそうな雰囲気なのにな。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/15(日) 11:41:13.41

まさかWORKとWALKを間違えてる、なんてことは無いよな

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/15(日) 11:49:54.70

帰ってきたらサイモンとくっ付けよう

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/15(日) 12:22:16.28

首も長いな。
人と同じ様に動く事を第一に作ったのかな。

**七つの海の名無しさん** · 2019/09/15(日) 12:33:07.25

>>58
今回のは事故起こした旧来のソユーズロケットに代わる新型ロケットで、新たにISSに宇宙飛行士を運べるようにする為の前準備。
だからデータ取りのセンサー付けて人の代わりに座席座ってISSに行った段階でメインミッションは終わってる筈。
運用期間も切り上げとかじゃなく当初の予定通りで別に失敗した訳じゃない。
まーロボットの方がダミー人形よりも良いパフォーマンスになるから何も出来んけど打ち上げちゃえってノリだったのかね。