584だけどすげー悩んでそれっぽくなった気がする
隕石検知したらシェルターオープンと同時にスキャナーの足場扉部分と自動採掘機の足場も開放、時間差でシェルター下の自動採掘機の足場が先に閉じてゴミを崩す、その後時間差でスキャナーの下の足場も閉じてスキャナーが稼働という感じ
あとは実際に動かしてから調整かなー

https://i.imgur.com/JQcha9r.jpg