ジャイロとか言ってる人もいるけど遠心力だよね。

転がるタイヤが倒れると旋回する。
旋回により外側に遠心力が生まれる。
タイヤが立ち上がり直進する。

転がる力が弱くなると立ち上がらず旋回し続け倒れる。