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【自動運転】自動運転車で死亡事故、歩行者をはねる ウーバー車両…米アリゾナ州
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0001野良ハムスター ★
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2018/03/20(火) 11:03:54.35ID:CAP_USER
【シリコンバレー=兼松雄一郎】米ライドシェア最大手ウーバーテクノロジーズの自動運転車がアリゾナ州で歩行者をはね、死亡させる事故が起きたことが19日までに分かった。自動運転が歩行者の死亡につながった事故は初めて。同社はペンシルベニア州ピッツバーグなど他地域を含む北米4都市すべての公道での自動運転車の走行試験をいったん中断した。

米政権は規制緩和で自動運転の実用化を後押しする方針だが、安全性への懸念が高まりブレーキがかかる可能性もある。

事故は18日夜10時(日本時間19日午後)ごろ49歳の女性が歩道から外れた車道を渡っていたところ起きた。自動運転機能が作動中で、運転席には監督者も乗っていた。女性は病院に搬送されたが死亡が確認された。ウーバーのダラ・コスロシャヒ最高経営責任者(CEO)は「とてつもなく悲しいニュースであり、捜査当局に協力する」とのコメントを出した。

米国ではすでに1000台以上の自動運転車が実験走行中で、台数は急速に増えている。事故が起きたアリゾナ州は規制緩和が最も進み、無人運転の実験も始まっている。自動運転開発の世界的な中心地カリフォルニア州でも4月に無人運転が解禁される予定だ。

一定の技術水準に達した自動運転車は悪天候時や今回事故が起きた夜間など、より難易度が高い環境下での走行を増やしている。報告されている事故では人間の運転手との意思疎通に失敗し、車線変更時に衝突するパターンが多い。物体の認識に失敗したときに深刻な事故が起きている。16年にはテスラの車で作動中の運転支援システムが前方のトレーラーを認識できず運転手が死亡する事故が起きていた。

https://www.nikkei.com/article/DGXMZO28345600Q8A320C1000000/
0029名無しのひみつ
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2018/03/20(火) 13:16:03.51ID:QmySrKQ5
自動運転の車の公道試験、高齢ドライバーと比べて
どちらが事故率が高いのか。
0030名無しのひみつ
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2018/03/20(火) 13:55:44.38ID:ZOTGg6+A
まあそうなるよな
所詮不完全な人間の作った物だもの
0031名無しのひみつ
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2018/03/20(火) 17:10:38.13ID:skUArjHd
完全に事故が無くなるなんて誰も思ってないだろ人間が運転するより安全なら実用化されるだろうな・・・
人間の運転はこれ以上向上しないが自動運転はこれからどんどん向上して行く訳だし
0034名無しのひみつ
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2018/03/20(火) 18:06:27.26ID:ErGKRjC5
>>28
結局、そこに行く付くんだよね。
自動運転車の所有者に責任が行くと思う。
製造会社の責任は、今の自動車と同じ扱いだろう。
0035名無しのひみつ
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2018/03/20(火) 18:18:43.49ID:U79lgJ0i
>>31
人より安全だけでは普及しないよ
ずーっと、ずーっと安全じゃないと
0036名無しのひみつ
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2018/03/20(火) 18:25:51.47ID:skUArjHd
流れが出来てしまえばどんなもんでも普及するね又遅れを取るんかな
0037名無しのひみつ
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2018/03/20(火) 21:30:40.32ID:J0TKszHe
ドライブレコーダーの映像有るだろ
企業秘密は許されない
0038名無しのひみつ
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2018/03/20(火) 23:14:36.01ID:fyDnhOTF
自分は人が運転する半分の事故率なら十分だと思うけど、
利権絡んでるところが反対運動しかけるから難しいだろうな

自動運転が実用化したら、個人で車所有しなくても良くなり、税金や駐車場に割いてる土地が削減できる
0039名無しのひみつ
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2018/03/21(水) 02:31:17.93ID:yMBo1Iqn
車道歩いてるのが悪い
0040名無しのひみつ
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2018/03/21(水) 06:41:12.85ID:ZP33xdnH
想定外ばっかの日本じゃあるまいし
覚悟はしてたろ
0041名無しのひみつ
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2018/03/21(水) 07:16:45.75ID:2RTe/PT/
じこはおこるさ
自動運転化は止まらないから
問題は責任を誰が取るかだけ
0042名無しのひみつ
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2018/03/21(水) 07:23:49.52ID:DUyJA6GB
前方はカメラとLidar、レーダーは近距離のみ?
ttps://medium.com/enrique-dans/uber-buys-24-000-volvo-xc90s-and-this-time-its-not-a-rumor-2970a7dae40e
0043名無しのひみつ
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2018/03/21(水) 08:24:53.04ID:e8nBouGH
で、これまでのところ事故率は人と比べてどちらが高いの?
0044名無しのひみつ
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2018/03/21(水) 08:31:04.73ID:O9CkNu06
事故率って何を計算すんのさ
0045名無しのひみつ
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2018/03/21(水) 08:33:07.93ID:0G+XgwDP
アホロートルか
0046名無しのひみつ
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2018/03/21(水) 11:51:42.95ID:IJTFg1dK
>歩道から外れた車道を渡っていた

これ轢かれた女性も車に気づいていなかったのだろうか??
それとも急に飛び出てきたような状況なのか??
0047名無しのひみつ
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2018/03/21(水) 11:57:54.86ID:IJTFg1dK
夜10時ってことは画像情報が昼間よりは少なくて見落としたとか?
でも仮に歩行者に気づいたときに急ブレーキをかけて後ろの車に衝突するリスクがあったら
どうするのかとかのアルゴリズムはどうなってんだろ?
トロッコ問題的なことが起きる可能性はあるわけだよな?
0048名無しのひみつ
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2018/03/21(水) 14:28:13.01ID:QxqbbVa6
ミリ波レーダーって100mくらいわかるんじゃないの?そして暗いところこそ役に立つはずなのに
0049名無しのひみつ
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2018/03/21(水) 19:26:23.97ID:DUyJA6GB
現行のライダーで最大100m
ttps://www.argocorp.com/cam/special/Velodyne/Velodyne.html
38マイル(60km=秒速17m)で走行中、前方に衝突の可能性有る物を
発見停止出来なかったから衝突したわけだけど。
0050名無しのひみつ
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2018/03/22(木) 06:55:41.38ID:Lezxy9OY
市販車の自動ブレーキよりは数世代は進んだ検出だと思うんだけどな。
各記録の公開は難しいだろうけど、事故に至った詳細は可能な限りで発表して欲しい。
0051名無しのひみつ
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2018/03/22(木) 07:40:54.59ID:rxjy/0nC
人間が運転するのと比べて事故率はどうなんだろ
0052名無しのひみつ
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2018/03/22(木) 08:02:56.87ID:3Nu3oDGY
>>45
それはウーパー
0053名無しのひみつ
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2018/03/22(木) 08:52:51.60ID:G/C4BbLC
これが日本で起きたなら、余裕で1年以上は止まるだろうな。アメリカでどうなるか興味津々
0054名無しのひみつ
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2018/03/22(木) 11:24:02.93ID:vV90RD5X
>>46
自動運転車が急な飛び出しに対応できたら凄いわ
人なら車の下とか窓を通して見て判る時もあるけど
0055名無しのひみつ
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2018/03/22(木) 12:44:32.92ID:YIpKly8u
【シリコンバレー=兼松雄一郎】米ライドシェア最大手ウーバーテクノロジーズの自動運転車が歩行者の死亡事故を起こした事件で、
米アリゾナ州テンピの地元警察は事故場面の車両カメラの画像を公開した。暗闇の中から歩道とは反対の側から突然自転車を
押しながら歩行者が飛び出して来たことが確認できる。事故時は午後10時で路上は暗く人間の運転手でも避けるのは難しそうな状況であったことが分かる。

ウーバーは警察の投稿に対し「心が痛む映像であり、遺族の方にお悔やみ申し上げます。全ての捜査に協力します」とのコメントを出した。

ウーバーの車両を含め、自動運転車には目視が難しい暗闇でも前方の障害物に反応するセンサーやレーダーが必ず着いている。
これが正常に機能していたかが捜査の一つのポイントになる。ただ、検知できる範囲は製品の性能により異なる。
事故時の速度は時速64キロメートル程度だった。より広い範囲を検知できるセンサーを使っていれば、衝突直前に減速できた可能性はあるとみられる。

公開映像では、問題があればハンドルを引き継ぐはずの運転席の監督者が衝突直前まで前方に注意を払っていなかったことも確認できる。
未熟な技術を補完する役割を本当に果たせていたかどうかが議論の対象になりそうだ。

自動運転車は技術水準が上がってくると、運転席の管理者がハンドルを引き継ぐ回数が減り、注意を保つのが難しくなると各社の開発者は認めている。
トヨタ自動車は「自動運転車の運転席に乗る社員の心理的な負担に配慮」し、米国での自動運転車の走行実験を一時的に中断している。
https://www.nikkei.com/content/pic/20180322/96958A9F889DE0EAE6E3E1EBE2E2E0E0E2E1E0E2E3EAE2E2E2E2E2E2-DSXMZO2841380022032018000001-PB1-1.jpg
2018/3/22 11:25
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO28413900S8A320C1000000/
0056名無しのひみつ
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2018/03/22(木) 13:30:11.30ID:6eN+mnAS
半径500m範囲の全動体監視出来るくらいじゃないと自動運転なんて成立しないんじゃねぇの?
0057名無しのひみつ
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2018/03/23(金) 21:02:09.37ID:BGH8C+XJ
そのぐらいなら避けて欲しい。
動画で見る限り飛び出しではなく、静々と直前横断してる。
自動運転のレンズは人の目よりよく見える筈。
0058名無しのひみつ
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2018/03/23(金) 22:12:13.78ID:JEW4Jxvv
システムエラーっぽいね
LIDAR使う場合でもダイナミックレンジの広いカメラ技術とAI画像認識を併用しないと根本解決出来ないんじゃないかな
0059ニュースソース検討中@自治議論スレ
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2018/03/23(金) 22:30:01.64ID:BGH8C+XJ
>>55の程度ならハイビームで照らしてれば歩行者が路肩にいるうちに見える。
歩行者は決して飛び出してない。
のんびりと言える速さ。遅さで歩いてるだけ。
0061ニュースソース検討中@自治議論スレ
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2018/03/24(土) 07:47:10.88ID:MC1EUVPJ
道路上に物体を発見しました
回避および減速停止を検討しました
結論でました
乗客の危険があぶないので物体を排除していのちをだいじに
0064ニュースソース検討中@自治議論スレ
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2018/03/27(火) 07:46:02.75ID:IOQY3ZFh
ソフトウェアの信頼性なんて、WindowsやMacを使っている皆さんは先刻御承知の
はず。自動運転のソフトだけが特別ということはないし、むしろ怪しいところが
多いはずだ。リアルタイム制御だから普通のOSよりも難しい面もあるし。
0065ニュースソース検討中@自治議論スレ
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2018/03/27(火) 08:55:00.74ID:ZLHazaqW
>>60
有人で日本でこの種の事故起こせば運転手は逮捕される。
ヒトの目より自動運転システムのセンサーの方がよく見えてる筈なのに
なんで事故になったんだろ。
0066ニュースソース検討中@自治議論スレ
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2018/03/27(火) 14:58:00.64ID:lRM/sDg6
自動運転については死亡事故ゼロをなんで求めようとするのだろうか?
0069ニュースソース検討中@自治議論スレ
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2018/03/27(火) 18:23:07.18ID:WW0S+SxX
>>68
良しとはしないけど、手動運転では「仕方ない」と容認している現実があるんじゃん。
それなのに自動運転にかぎって死亡事故がゼロでないと大騒ぎして開発まで止めちゃうの?
0071ニュースソース検討中@自治議論スレ
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2018/03/27(火) 21:01:33.68ID:ZLHazaqW
>>69
アリゾナの事故例見る限り自転車押した歩行者に車が反応してない。
自動運転のバグだと思う。
おまけに監視運転手が前を見てない。
日本だったら監視運転手の責任問われる。
0072ニュースソース検討中@自治議論スレ
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2018/03/29(木) 05:24:15.81ID:V/D1+ENN
>>64
ネットワークストレージとかファイヤーウォールとか、
一つの目的に特化したソフトウェアはそんなに酷くないよ。

自動車を比較するなら、あらゆる用途のアプリケーションへのサービスを
要求されるWindowsではなく、単目的のシステムの方が適切

>>66
そこに合理的な論理はなく感情だと思われ
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