【自動運転】トヨタ、新型の自動運転実験車 19年春から米で投入
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トヨタ自動車は4日、2019年春から米国での自動運転のテストで、新型の実験車を投入すると発表した。昨年に発売した高級車レクサスの旗艦セダン「LS」をベースにし、カメラや画像センサーを追加して、車の認識性能を高めた。自動運転システムの性能にかかわるデータの計算能力、人工知能（AI）の機械学習の能力も向上させたという。
https://www.nikkei.com/content/pic/20190104/96958A9F889DE1EBE4E0E1E0E6E2E2E6E2E3E0E2E3EBE2E2E2E2E2E2-DSXMZO3962303004012019000001-PB1-1.jpg
トヨタは米国で新型の自動運転の実験車を投入する
次世代実験車の名称は「TRI―P4」で、7日（米国時間）に世界最大の米家電見本市「CES」で披露する。米国にあるAIの研究子会社、トヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）が開発した。従来の実験車は車両全周の200メートルの範囲を認識したが、新型車は2つのカメラと2つの画像センサーを追加し「両サイドや近距離の視野をさらに向上させた」（トヨタ）という。
認識性能、計算能力がどの程度高まったかは公表していない。自動運転の頭脳となるコンピューターボックスはトランク内を埋めていたが、新型は後部座席の後ろに収め、荷室の空間を確保した。
トヨタは20年をめどに高速道路で車線変更などができる自動運転を実用化し、20年代前半には一般道での実用化に加え、エリアを限定して完全自動運転ができる「レベル4」の確立を目指している。
2019/1/4 13:40
日本経済新聞
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO39623240U9A100C1000000/ >>1
1万kmの道路に無線誘導アンテナ埋設済みのアメリカ？？
なぜ、この設備を設けたのだろうか？？
これなら下方から車両に向けて電波を送れる、太陽フレアーや超新星爆発の
電磁波の乱れに対抗可能なインフラ整備が可能なのではないかと見られている、
つまり日本のシステムではもし起これば大事故大破壊をもたらすと考えられて居るとも
見て取れそうだ！！ カメラや画像だけに頼らず、超音波なんかのセンサーもつけたほうがいいよ。
時速は１０Km程度で。 ＞トランク内を埋めていたが、新型は後部座席の後ろに収め、荷室の空間を確保した。
これは意外と大変なんだろうな、と思う
どの実験者も巨大なシステムだもんな
ＧＭカーみたいに天井に据え付けオーバートップみたいなのにするか（これ、クラッシュテストや横転テスト絶対通らないだろｗ）
トランクルーム全部埋める手法がほとんど 発熱の冷却が大変だと口をそろえて言うしね
でもそれじゃ普通車の規格を軍用ハンヴィーサイズにしないと、販売は無理ゲーｗ 記事にも書いてるけど、一般道での実用化がむつかしいんだよ
雪道、熱帯、寒冷地、歩行者の多い場所、農村や山岳地帯、狭い路地とか
いろんな環境に適応しなければならないんで 機器を入れられるよう普通車のサイズを拡大しようぜ
車幅３ｍ、車長１０ｍを平均的な普通車にｗ
すると今度は重量増で燃費／電費も悪化するがなーｗ 離島や過疎地ならハードル低いわけだし大義もある
何故そこから始めようとしないんだろうね？企業じゃなくて政府と国会
まあ地方なんてどうでもいい安倍だからか 軽サイズだからって、自動運転のシステム簡略化できんしな
寸法小さい車は大変だよ 重量も嵩んで構造強くしないといけないが
荷物載せられない車になるかも
つーか自動運転の高級車でも、もはやゴルフバッグが２個トランクに積めないだろ
（かつてゴルフバッグが２個積めないと販売が落ち込んだ車さえあるのだが） 線路の上を走ってATCで管理されている鉄道でさえ自動運転が実現してないのに
どうやって自動車を？ やっと１０年前のgoogleに追いついたか
ここまで長かった・・・・・ ちなみに、日本ではゴルフバッグが４個入らない高級車で送迎すると
上司に怒られるｗ （車こそ処世術）
マークＸはゴルフバッグ４個の詰め込み方指南書をつけてるくらいだ
クラウンハイブリ（３個まで。あと１個は積めるけど傷がつくかも）で大激怒されたしな
どーせ自動運転は富裕層しか買えないんだから、ラゲッジ容量は超重要な視点だわ 低速でもいいから少子高齢化のために早く実用化してほしい。高齢者が歩道を走らせてるのを見て愕然としたわ 現存の手動車との共存はやめたほーがいいんじゃないかなー。 それか、人・輪・車の完全隔離。
じじいプリウスよりこわいもん作らないでー。 >エリアを限定して完全自動運転
そんなもんさえ実現は遙か先だろうが
そんなもんが実現しても免許やドライバーが必要だという事実
そのエリアの外では運用できないのだからなｗ
多くの自動運転信者が勘違いしてるのは
例えレベル４が実現したとしても
それは、ほんの一部の道路で使えるかも？ってだけの話で
免許やドライバーが完全に必要なくなるという話では無いのだ 走ったことのない道だと、誰かが運転してラーニングして覚えるんだっけｗ
・・確かに、それではデジタルＭＡＰに載らないであろう幅４ｍの道とかみなし道路が多く
災害や年末工事ｗとかで道が変わりまくり、そういう場合は定型標識や信号以外が多い日本では到底使えないよねぇ
さらに救護義務の問題も考えれば、搭乗に免許保有者が必要になるわな クルマに万能のセンサーカメラ付けまくると途方もないコストが掛かる。
信号機や標識からクルマへ警告シグナルを送信、クルマ相互のシグナル、歩行者自転車のスマホから存在シグナルを発生させないと。 日本では自動運転は禁止すべだわ
このようなものが走り回るとむ雇用が大幅に失われて社会不安に陥るわな >>22
どうせならＥＯＴＳ／ＥＯ−ＤＡＳに
前方火器管制レーダーも搭載してほしいくらいだなｗ アメリカのくそ広くて単純な道でも失敗してるのに
日本みたいな複雑な所ではしばらく無理だろうな
それよりも建物で見えない両サイドの人を探知できる
子供の飛び出しにも対応できそうなレーダー作ってほしい 日本は老齢化で狭い商店街などはワラワラとゾンビが出てくるので対応しきれるかどうか・・・ まぁ遅かれ早かれ普及するわな無理ならそもそもこんなに多くの企業が開発競争しないし >>20
エリア内なら運転手も免許もいらんってことだ。 多くの企業が手掛けて開発断念したものも結構あるけどな（最たるものが原発関連だろう）
その時は、関った多くの企業は技術は近い未来に普及すると信じてのじゃまいか
つーか技術革新話を信じてる人はさ、その勢いで来年中にはもんじゅが廃炉になるとか
福島第一原発廃炉は２億円で2025年までに終わると言ってくれないかな？
技術革新で何でも現実化するんだろ？
あまりに過酷すぎる事態下では、技術革新の明るい話はできないってだけかね？
それじゃ夢想と変わらん 何の保証もない話
原発同様に、数学的に完全自動運転が成り立つという公理は学問上無いんじゃね TRIが完全にトヨタを見下していて
実験車両供給会社としか思ってないという噂が真実になってしまったか >>26
商店街は今じゃシャッター街じゃんｗ
今はネットのアマゾンだよｗ
てか、自動運転はタンス預金してるジジババに買わせて運ぶのが魂胆だけど
そんな上手く行くわけないよなｗ
ロメロの映画みたいに
郊外のショッピングモールでさまようゾンビ化したジジババを轢きまくって終わるよ >>25
飛び出しには現状でも人間よりはセンサーの方が反応できるよ。
ただ、自動運転が事故を起こすと「自動運転だから事故を起こした」とミスリードされてしまうし、実際責任の所在がまだ明確になってない。 ルーフ上にあるLiDARやセンサー小型化で車体との一体化デザインが進んで自動運転車の発売が現実味を帯びてきた気がする >>23
＞日本では自動運転は禁止すべだわ
＞このようなものが走り回るとむ雇用が大幅に失われて社会不安に陥るわな
ＪＲ社員必死っすね 高速道路が快適になったら 新 幹 線 は大ダメージだからねえヾ(＠⌒ー⌒＠)ノ >>29
>福島第一原発廃炉は２億円で2025年までに終わると言ってくれないかな？
廃炉作業で儲けてる企業もあるわけだからそれは難しいかも
福一の廃炉作業での教訓は世界各地でこれから多数出てくるであろう老朽化原子炉の解体時に役立つ気がする AIや音声認識の本命は自動車。
運転操作が必要ないから免許も必要ない。 まー、冬以外の北海道辺りで練習したらどーかね。 その次は北京市内で・・・なんて言っ
ちゃってＷ。 早く東京都内でやろー！ シリコンバレー（カリフォルニア州パロ・アルト）を拠点として、マサチューセッツ工科大学（MIT）やスタンフォード大学に設立した研究センターと連携、共同研究している。
TRIの初代最高経営責任者（CEO）には、トヨタのExecutive Technical Advisorであるギル・プラット（Gill A. Pratt）が就任した[1]。
また、自動運転開発メンバーには米Jaybridge Robotics社の開発チームを採用し、マサチューセッツ州ケンブリッジに設けたTRI拠点にて共同開発を進める。[2]。
トヨタ自動車はTRIをはじめとした人工知能技術の研究開発に約10億ドル（2016年〜2020年までの設立当初5年間での総額）を投入するとしている TRI-AD、なんで東京なんかに作っちゃったんだろう？
アメリカで十分なのに >>40
トヨタは2013年に都市高自動運転試乗してたよね。
2015年には、車線変更、合流までできてたはず。 >>42
アメリカのシリコンバレーの最先端研究を日本のトップクラス研究者に還元するためだよ。 プログラムすればボケ老人だって車に乗って帰って来れる。 貧困国のアメリカは命が安いからな
死人出しても問題ないさ〜 ただでさえ路面の白線はかすれて消えまくってるわ、離れた信号や標識は街路樹に隠れてるわだし
道路インフラもセットで整えない事には、いくら車の性能だけ上げたって
自動運転車の運用なんて無理ゲー 自動運転・AIカー、2040年には全販売台数の33％に…富士キメラ総研
2040年には4412万台、世界自動車販売台数の33.0％を占めると予測される。ただし、90％以上がレベル3車両で、レベル5（完全な運転自動化）車両は0.6％程度とみられる。
https://gazoo.com/news/r317633.html >>48
これね。大体日本の諸問題の九割はどうしようもないインフラのせい
なんだからそこを何とかするのが最優先なのにね 憧れの「田舎暮らし」なんて真っ赤な嘘 女性が直面する“移住地獄”とは（デイリー新潮） - Yahoo!ニュース
https://headlines.yahoo.co.jp/article?a=20190104-00554112-shincho-soci @YahooNewsTopics >>6
もうついとるやん。俺の車にもカメラ+ミリ波レーダーと超音波があるでー >>41
Toyota Research Institute, Inc.(トヨタ人工知能研究新会社) http://www.tri.global/
カリフォルニア州シリコンバレー,マサチューセッツ州ケンブリッジ,ミシガン州アナーバー,テキサス州プレイノ
役員体制
ギル・プラット:CEO。DARPA(国防高等研究計画局)ロボティクスチャレンジ(DRC)プログラムマネージャー
人工知能やヒューマノイドにおける世界第一人者
エリック・クロトコフ:CSO。DARPAプログラムマネジャー
ジェームズ・カフナー:CTO。クラウドコンピューティング,カーネギーメロン大学教授,Googleロボティクス部門長
ケリー・ケイ:COO。Lyft部長
岡島博司:エグゼクティブリエゾンオフィサー,トヨタ技術統括部主査
ラリー・ジャッケル:機械学習,元ベル研究所部門長,DARPAプログラムマネジャー
ラス・テッドレイク:シミュレーション,制御,マサチューセッツ工科大学助教授
ジョン・レオナルド:自動運転,マサチューセッツ工科大学教授
ブライアン・ストーリー:計算科学,オーリン工科大学教授
ジョン・ルース議長:駐日アメリカ合衆国大使,元Wilson, Sonsini, Goodrich and Rosati法律事務所CEO
Geodesic Capitalゼネラルパートナー,Centerview Partnersシニアアドバイザー
ロドニー・ブルックス副議長:マサチューセッツ工科大学コンピューター科学人工知能研究所所長,iRobot創設者
Rethink Robotics創設者会長兼チーフテクノロジーオフィサー
マーク・ベニオフ:Salesforce.com CEO
リチャード・ダンズィグ:アメリカ合衆国海軍長官
ブラン・フェレン:Walt Disney Imagineering R&D部門長,Applied Mindsチーフクリエイティブオフィサー
菊池昇:ミシガン大学名誉教授,豊田中央研究所所長,TRINA所長
フェイフェイ・リ:スタンフォード人工知能研究所(SAIL)所長,Google人工知能研究部門のトップ
ダニエラ・ラス:マサチューセッツ工科大学コンピューター科学人工知能研究所(CSAIL)所長 >>42
会社名 トヨタ・リサーチ・インスティチュート・アドバンスト・デベロップメント
所在地 東京都文京区後楽一丁目四番地十八号(トヨタ自動車株式会社 東京本社内)→新たなロケーション選定中
出資金 5000万円(出資比率：トヨタ90％、アイシン5％、デンソー5％）
役員体制
代表取締役CEO ジェームス・カフナー
取締役 ギル・プラット
代表取締役 奥地弘章
取締役 鯉渕健
監査役 上田達郎
発足時 約300名（トヨタ、デンソー、アイシンの従業員）
今後新規採用を含め1000名規模の体制を目標とする
投資 3000億円以上
事業内容 研究から開発まで一気通貫したソフト開発、データハンドリング技術の強化
国内外トップ人材採用による開発力の強化、トヨタグループ内の“知能化人材”育成など
社内公用語 英語 ギル・プラット
：Toyota Research Institute CEO、トヨタ自動車フェロー、人工知能やヒューマノイドの世界第一人者
：アメリカ国防高等研究計画局(DARPA)ロボティクスチャレンジ(DRC)プログラムマネージャー
ジェームス・カフナー
：Toyota Research Institute CTO、クラウドコンピューティング専門
：カーネギーメロン大学教授、Googleロボティクス部門長（グーグルの技術部門トップ）
シリコンバレーどころか世界トップの人材がそろってる >>48
人間の目で認識できるものはAIも認識するようになるから無問題ちゃうの Toyota Connected(トヨタ自動車とマイクロソフトとセールスフォースの合弁会社)
http://www.toyotaconnected.com/
TOYOTA Connected ｜ トヨタコネクティッド
http://www.toyotaconnected.co.jp/
コネクティッド会社はこっち
それとアマゾン、ウーバー、滴滴出行、グラブ、インテル、エリクソン、
ドコモ、KDDI、ソフトバンク等と提携 D-Wave Systems（豊田通商＆デンソー）＝量子コンピューター世界１位
ゼンリンの地図（トヨタ系列）＝グーグルマップを提供してる会社
QRコード（デンソー）＝決済市場で世界シェア１位
光電子増倍管（浜松ホトニクス…トヨタ系列）＝ノーベル物理学賞３本
とかまあいろいろやってるよ シリコンバレーのトップクラスを大量に引き抜いて、研究と国内人材育成までするのは、すごいね。
グーグルの自動運転チームからもかなり引き抜いてるしね。 最近CMで映像流してけど
豊田通商＝リチウム生産で世界シェア10％→2019年には24％まで引き上げ
アルゼンチン最大のオラロス塩湖とオーストラリアの鉱山所有してるんだわ
リチウム、コバルト、銅、プラチナ、パラジウム、ロジウムすべて採掘できる
こういう足下から固めてる企業って世界中でトヨタだけよ
電池生産もプライムアース増産で2030年に年間550万台のバッテリー供給だし >>65
知らないやつ多いんだよね笑
それで遅れてる、日本は駄目だと文句を垂れる。
鉱山所有も、かなり前に目をつけてるんだよね。
VWが最近電池資源手に入らなくて慌てたの大違い。 自動運転車は道の穴野落ちないのか？
強力なレーダーが当たったら制御機器が
異常運転するだろう。
で、どこを走るの？
一般に必要なのかい？
そお〜、運送関連機企業用の技術なんだね ここまで他を圧倒しても、危機感たっぷりに100年に一度の変革がくると煽るトヨタ社長がすごいよね。
イープラネットサービスが１つの試金石だろうね。
自動運転上手くいったら、物流革命おきるし。
ライダー高いのも商用利用なら吸収できるしな。 自動運転になったら自家用車の売り上げは1/10になるでしょ
今だって自家用車の稼働率は6%だったかな
自動運転車が巡回するなら1/10で良い トヨタの社長は、日本では自動運転なんて絶対に無理だと言ってたけたど >>1
技術レベルだとトヨタとメルセデスが自動運転のトップランナーなんだぜ。 >>70
トヨタはその為のサービスを立ち上げてるよね。
車売る以外のサービスをするために、色々なところと提携して進めてる 社会でAI化が浸透するにしたがって、人間の方がAIに合わせるようになるんだろう
だから、ますます個性的な癖のある奴は淘汰される
自己精神の核を守るための「韜晦」術がマスマス必要になるでしょーね >>70
自動運転になったら余計に個人所有が増えるだろうよ
社会が変わらない限りみんなが使いたい時間と行きたい場所は同じなんだから
カーシェアなんて全く通用しない。相乗り？ならバスでいいって結論になる 命の安いアメリカでテストは当たり前だなｗ
アメリカは９割が貧乏人だから >>59
悪いけど、そいつらは、GoogleのスマホのOS作ってたヤツらが調子に乗って
ロボットプロジェクトに手を出して頓挫したのでトヨタに天下りしただけ
何の実績もないイカサマだからね
まだ、ソフバンのボストン・ダイナミクスや東大のシャフトのヤツらの方が
ノウハウ持ってるから
アメリカのビジネスマンはこういう実態のない事をずっとやってきたんだよ
だから中共に抜かれた 技術発展をケチるからこうなる
とっくに目処がついてるなら、さっさと進化させたらよかったんよ >>77
実用利用は全部タクシーやろ
所有する理由なんてないし、無数の車が走り回るんやで？ >>79
実績ないやつがAIの権威と言われたり、Googleの技術部門のトップにいるんだー笑
あとね、こいつら以外にも技術的に優れたスタートアップや企業とは、提携しまくっているからね。 >>83
DARPAのロボコンが壮絶な失敗続きで
Googleのロボット計画はリーダーが逃げて頓挫したんだよね。
で、Youtubeの一発芸で有名なボストン・ダイナミクスはソフバンに売却された。
唯一まともだったのが東大のシャフトだったｗ
そのシャフトは、ソフバンの買収の条件を拒否したので解散した。
散々たる結果なんだよ。
で、今のAIの権威って実はそんなに大した事ない。
数十年前に理論化された視覚認識技術をNVIDIAのGPUの進化で実現した。
おかげで、猫を観て猫と判断できるようになったが、複数の障害物の
優先順位を決めることができないので、自動運転を実現するには他のアルゴリズムが必要。
ここからは長くなるので自分で調べたらいいよ。 >>84
人材を引く抜くためとか他にも理由あるんだけどね。
東大ベンチャーとも提携してるし、Google自動運転グループも引き抜いた。
DARPAのロボコンが壮絶な失敗
→Googleトップの一名に絞った話？
今のAIの権威って実はそんなに大した事ない。
数十年前に理論化された視覚認識技術をNVIDIAのGPUの進化で実現した。
→十分にすごいよねー笑
自動運転を実現するには他のアルゴリズムが必要。
→だから、ビッグデータ関係の技術者も大量に引き抜いているんだよねー
まぁ、ソフトバンクと提携してるのも知ってるよな？笑 機体に書いてある番号はご丁寧に消してるの笑うわ
番号から所属場所やその日の活動内容で反論されないようにしたのかもしれんが他にもっと頭使わなきゃいけないとこないですかね…？ >>84
シャフトは一度グーグル傘下に入ってるけどね。 人の運転より自動運転の方が事故が少なければ、それでOKだけど、
実際は死ぬほど叩かれるだろうな まだパソコン黎明期みたいな時代だから権威や資本は数名の天才には歯が立たないよ
そのうちどっかのベンチャーが業界再編しそう トヨタもやれることはやったほうがいい
車の販売はASEANや南アジア、中国など人口上位国をおさえさえすれば、TPP の絡みもあってトヨタはまず負けない
あとは新産業にむけて適切に進めるかどうか >>91
逆だと思うよ。
今は
AI,GPU,ライダー,ビックデータ,量子コンピュータ、次世代電池、コネクトシステム、次世代gps,資源の調達、インフラ等
と技術や情報が多岐にわたりすぎて、１人2人の天才ではカバーできない。 で、そういう人材の情報が集まってきて引き抜けたり、提携できるのが、今のtriのトップな。 >>93
多分それらは自動運転業界の本質じゃない
昔も技術は複雑だったけど広告と検索をリンクしたgoogleやUNIXにマルチタッチUIを搭載したappleが勝ち残った
たった一つの技術ですべてひっくり返るのがIT業界
自動運転技術開発はインフラとリンクしてるから良く分からないけど >>93
全くその通りだ
しかも、それら全部合わせても出来ないかも知れないんだ
なんか、全く別のアルゴリズムや公理が必要になるのかもしれない。
もし、何かがまだ足りなくて徒労に終わったら、それだけで大損だよ。
金をどんだけつぎ込んでも夢のまま消えるかもしれない。
そんな意見も出てきている。
原発と一緒で自動運転って永遠に出来ないんだろうっていう悲観的な予測。
だから、一番重要なことは情報収集。 スバルは2030年に交通事故ゼロを目指すとか。
自動運転レベル2で十分らしいぜ。 >>99
特許技術みてみたら？
件数は、グーグルの２倍以上トヨタがもってるから。 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
