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【自動運転】トヨタ、レベル4の自動運転実験開始へ 東京五輪に向け
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0001ムヒタ ★
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2018/07/24(火) 07:19:50.98ID:CAP_USER
 トヨタ自動車は23日、2020年の東京五輪・パラリンピックに合わせて、東京臨海部などで自動運転の実証実験を行うと発表した。選手村では自動運転車を選手の移動手段としても使う。

 実験する自動運転は5段階の分類のうち「レベル4」と呼ばれるもので、天気など特定の条件を満たせば人の手を介さずにシステムが全ての操作を行う。車両を開発し、東京の臨海副都心と羽田で実験的に走らせる。トヨタはブレーキとハンドルの操作をシステムが同時に行う「レベル2」までは一部車両に搭載済みで、レベル4は20年代前半の実用化を目指している。

 また、選手村の中で自動運転車「eパレット」を走らせる。運転手なしで走る箱形の電気自動車だ。このほか、選手や大会関係者の移動用に、水素で走る燃料電池車など環境車3千台以上を公式車両として提供する。通信機器を搭載。収集したビッグデータを活用し、効率的な輸送管理を目指すという。

 トヨタは国際オリンピック、国際パラリンピックの両委員会と最高位のスポンサー契約を24年まで結んでいる。
2018年7月24日06時31分
https://www.asahi.com/articles/ASL7R4J0CL7ROIPE01D.html
0101名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:02:52.16ID:9Jf0UM0o
交通違反の納付金がなくなって困る
せっかく作ってきた自動車にかかる税金のしくみを練り直さなくてはいけない
批判されながらあの手この手で作り上げたので
代わるモノを模索中
0102名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:03:05.71ID:s/JoE53l
>>100
だからこそ非メーカのウエイモは強い。しがらみないからね。稼働率向上で車数減らすことに躊躇いもない
0104名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:12:31.23ID:GB7pt2Sz
>>52
NVIDIAが今先頭にいるのは行列演算が得意なGPUがディープラーニングと画像認識という
自動運転に必須の性能を備えていて且つ処理能力がトップクラスだからなのでは?

DRIVE-IXソフトウェアなんかもプラットフォームやSDKが用意されてるってだけで
アルゴリズムやDNNはハードウェアの試運転に使える程度のサンプルしか提供
されないし、ソフトウェア開発で言ったら実装車両の多いMobileEyeの方が
進んでる気がするんだけど。
0105名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:12:38.52ID:FyxQFjHZ
>>4
完全自動運転ならトラックが突っ込んでも大丈夫な檻に入って車の中心に据えたほうが良さげだな
0106名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:17:27.08ID:s/JoE53l
>>104
この5年で50倍ぐらいになってるんだよ。性能がね。ソフトの最適化どんどん進んて。ハードだけではそこまで行かない。
0107名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:18:39.78ID:CKC8C/x0
>>26
トヨタ程度の「石橋を叩き壊して問題点を回収して作り直してから渡る」なら外国のメーカーもやってる。
トヨタは単純に遅いだけ。
0109名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:30:16.41ID:DADhYmTS
>>29
クリーンディーゼルの時も日本車は周回遅れ!とか30年遅れている!とか言ってたよなw
何でいつも日本叩きのアホはワンパターンなんだろ。語彙力が無いのかな
0110名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:34:36.44ID:GB7pt2Sz
>>106
あれ、その性能ってハードウェアのアーキテクチャをPXのMaxwellからPascalに変えたPX2で4倍、
PascalからXavierに変えたPX PEGASUSで13倍、併せて52倍って数字だよね?
それって純粋に演算力で評価されてるんだから、ソフトウェアの最適化だけじゃ逆に説明つかないのでは?
0111名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:34:37.60ID:s/JoE53l
>>109
どういう脳みそで日本叩きと思いこめるんのか不思議でならない。
トヨタにはさっさとレベル5に到達してほしいんだがな。
0112名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:34:57.78ID:79DVPXr+
ベンチャーとメーカーを比較してどうすんのよ
持ってくるならZMPとかじゃなきの
0113名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:36:08.52ID:7vmt2q3g
テスラのEV車と自動運転で日本の自動車産業は終了w

とか言ってた奴らはどこに消えたの?
0115名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:47:09.04ID:hCsWgk9l
トヨタは「うちは半自動運転」とか言ってた先の見えないメーカーだからなw
0116名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 11:47:19.99ID:RFOZujgz
損保と警察がおまんま食べられなくなるから
100%時間稼ぎするよ自分さえ良ければの美しい国日本ならね
0119名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 12:00:42.03ID:eo0s5SLT
トヨタは愛知万博で自動運転バスを隊列組んで走らせてたし
「ゆとりーとライン」では現役で自動運転技術を使ってる。
法的な問題で可減速は運転手がやるから「半自動運転」だけどな。

「遅れてる」とか言いたいだけのバカは現実を知らなすぎるよ
0121名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 12:02:11.59ID:eo0s5SLT
>>115
免許持ってるなら「制動距離」ぐらい学んでるはずなんだが、ちゃんと理解してるか?
自動運転だって事故の大半は防げないんだぞ。
0123名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 12:09:48.91ID:RjPGXS/R
ネトウヨが大嫌いなEVと自動運転でも、ネトウヨが大好きなトヨタ様がやるならきれいなEV・きれいな自動運転だからなwwww
0124名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 12:12:16.93ID:h/PG1tkD
>>57
鉄道の場合は

何かあった時に対応する要員を列車に乗せておく必要がある
(駅間が短く駅からすぐ駆けつけられるなら不要)
輸送能力と比べ自動化して削減できるコストが僅か

あたりであまりメリットがないんだよね
0129名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 12:20:48.57ID:LnYrRh3Q
>>119
お前ゆとりーとライン見たことあんのか?専用車線走る車だぞ。各企業の自動運転への投資金額ぐらい調べろや。日本企業なんかとっくに周回遅れだわ。
ttps://www.google.co.jp/amp/s/s.response.jp/article/2017/06/16/296192.amp.html
0130名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 12:21:28.08ID:plpShHPs
>>127
テスラの事故はピカピカ光る車体の認識問題だったと思うが、物理的な対応策はいろいろあると思う
0135名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 12:27:27.24ID:plpShHPs
>>132
自動運転のAIは仮想のものじゃなく、現実の環境の把握で動くものだから関係ある。
自動運転のセンサーが対応できないものがあるなら、センサーの改良や車両へのビーコン搭載を義務化するなど、
現実的な解決策もある
0136名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 12:27:39.47ID:hCsWgk9l
>>121
なんの関係あんの
0137名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 12:28:24.55ID:G6UrEciI
>>1
自動運転よりも
EVに変わるなら変われよ
0138名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 12:30:23.39ID:LnYrRh3Q
>>134
専用車線走る自動運転なんか今時地方大学でも作るわ(笑)
信号、標識、車、人、自転車、路面状態とかに対応するのが技術的難点って事も知らんのか。
0139名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 12:40:43.64ID:WygF4Ksm
>>95
上流相手の商売は儲からんぞ
0140名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 12:45:35.37ID:wqBLI1Ar
一般人が望んでるのは自動運転者ではなく燃料のいらない自動車。
速度が遅くても購入後の燃料負担さえなければ元は簡単にとれる
近所を走るだけなら低速の四輪車が最適。
0144名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 13:56:43.98ID:nyLVSXnu
都市部なら電動キックボードのシェアが理想なんだけどな
乗り捨てokで勝手に充電スタンドに帰ってくれる仕様
0146名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 14:24:21.25ID:GB7pt2Sz
>>141
トヨタがレベル4の実験車両を完成させたのって去年の春なんだから、2年前だと申請自体が
そもそも出来ないのでは?
0147名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 14:50:35.08ID:8sCT41LY
>>145
超小型EV「コムス」 価格 70万円 全重量 270kg
http://coms.toyotabody.jp/
小型EV「i-ROAD」 価格 120万円 全重量 300kg
http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/personal_mobility/i-road/
小型EV「i-TRIL」 価格 180万円 全重量 600kg
http://forride.jp/car/toyota-i-tril

i-TRIL
全長×全幅×全高:2,830×1,500×1,460mm
ホイールベース:2,080mm
空車重量:600kg
パワートレイン:電動モーター
1回充電走行距離:200km ※急速20分で満タン
乗車定員:3人
「左右前輪が上下して車体の傾きを最適かつ自動的に制御するアクティブリーン機構を採用」
都心のカーシェアで走ってるな
0148名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 15:05:19.36ID:1zLtwWHr
プリウスがコンビニに突っ込むのをなんとかしろ
0149名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 15:21:36.48ID:QIn5VAqo
チャリガキに特攻されたら運転席に座ってる奴が刑務所に行くのは変わらん訳で
それなら初めから自分で運転した方が安心かと
0151名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 15:48:04.05ID:GB7pt2Sz
>>147
i-ROADって澁谷とか世田谷でやった実証実験だと2人乗りだったけど、
タイムズレンタカーで乗れるヤツって1人乗りなんだよね。
法規制上そうなってるらしいけど、1人乗りだったら普通にバイクで十分。
0152名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 15:53:25.94ID:8sCT41LY
>>151
相当な軽量化に成功してるのがトヨタの小型EVの魅力
つまり航続距離の長い(=重い)バッテリー乗せても十分余裕がある
カーボンボディ+エアコン装備+紫外線シャットアウトのシール貼れば市販できると思う
0153まとめ
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2018/07/24(火) 15:58:51.26ID:8sCT41LY
Concept-愛i(ハンドルない。すべての操縦・操作・判断をAIがやる)
https://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1134/263/002_o.jpg
e-Palette(完全自動運転の電気自動車。モビリティーサービスカー)
https://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1134/263/003_o.jpg
i-ROAD(小型EV)
https://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1134/263/004_o.jpg
ウィングレット(セグウェイのような立ち乗りカー)
https://newsroom.toyota.co.jp/pages/news/images/2016/03/24/1400/001.jpg
ウェルキャブ(福祉車両)
https://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1134/263/005_o.jpg
ジャパンタクシー(トールワゴン型タクシー)
https://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1134/263/006_o.jpg
ミライ(燃料電池自動車)
https://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1134/263/007_o.jpg
SORA(燃料電池バス)
https://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1134/263/008_o.jpg
FCフォークリフト(燃料電池フォークリフト)
https://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1134/263/009_o.jpg
0154名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 16:06:29.12ID:8sCT41LY
2024年まですべてのオリンピック・パラリンピックの夏期/冬期大会でトヨタ車が採用される
IOCトップパートナーなんで(2000億円契約)
いいPRの機会になるよ
0155名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 16:12:40.74ID:8sCT41LY
自動運転技術はあくまで車の操縦だけ
コネクテッドカーやAIの方がより重要な技術なんだわ
たとえば
・まぶしい時はガラスの透明度を下げる
・室内温度を自動的に管理する
・乗車位置や音楽に合わせて音響を最適化
・ドアの開けしめも自動
・自動車の診断やソフトウェア更新などはすべて自動
・燃料が足りなくなったら指定場所に行って自動給油・自動充電
とかホテル並の動くコンシェルジュサービス
ここまでできてはじめて未来の車といえる
50年後くらいには空飛ぶ車が当たり前になってると思うよ
車で宇宙や深海まで行ける時代になる
0156名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 16:14:51.68ID:2NCiqk3J
どっかの誰かが革新的なこと思いついて
いきなりレベル5の世界になるかもな
0157名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 16:21:07.28ID:CPSM78Pm
>>26
で,石橋を作り直すときの新技術のコストは1000円な。
これ豆知識。
0158名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 16:21:46.69ID:8sCT41LY
トランスフォーマーやマシンロボが最終進化系だね
車・バイク・自転車・飛行機・船舶・潜水艦といったモビリティの垣根がなくなっていくから、
全モビリティへの研究開発を進めた方がいい
トヨタでいえば船舶(LEXUS)宇宙船(SKYJET)とかかなり熱心だな
飛行機はMRJ投資してるが・・・バイクは系列のヤマハ発動機あるんでOK
0159名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 16:45:19.85ID:9QHsVwZb
選手村だと、アフリカの頭の悪い選手がわざと飛び出ししそうなんだけどなw
0161名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 17:53:04.70ID:Agl98U2B
こういう技術は役人が全力を挙げて邪魔しますww
0162名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 18:16:42.86ID:RcCYfRXe
>>161
トヨタは事実上国営企業だからそれはないな
ベンチャーは勿論排除します
0164名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 18:40:55.58ID:/3/y3YEa
全方位周回遅れw
0165名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 18:41:30.64ID:oCqPOz2C
>>163
NVIDIA自身がまだ完全自動運転は無理って言ってる処理能力のバージョン搭載してるがマスクはできると思っちゃってる。
NVIDIA自身去年発表(供給は今年から)した最新ユニットで可能と言ってるしトヨタがレベル5に求めた性能もその新型で完全にクリアしてる。
0166名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 18:42:40.49ID:/3/y3YEa
ヨタ話w
0167名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 20:23:03.16ID:cbn08bKP
>>162
どこがやねんw
トヨタは昔から新興企業を支援する側だぞ。

テスラやGoogleを支援してたのもそうだし、
若き本田総一郎の起業支援をしたのもトヨタ。

無知にも程があるよw
0168名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 20:53:07.99ID:CH2FKr8Z
>>22
理由は?
0169名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 21:05:45.97ID:8VwiJlKm
>>147
i-ROADが80万なら欲しいな・・・
0170名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 21:11:53.65ID:L2IsGb4Q
>>3
ズブズブの役所が圧力www
0172名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 21:48:21.32ID:1QDIzcJ9
>>155
OK googleで良いから要らない。

車は移動を提供するもの。
人が望むのは移動やコンシェルジュが全てじゃない。
つか、大半の人は要らない。
Connectedは技術手段。

色々混同して目的を見失ってるのに概念を押し付ける
Connected Carだとかモビリティサービスだとかはただの
言葉の流行だよ。
0174名刺は切らしておりまして
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2018/07/24(火) 22:30:48.53ID:bbaByWUv
トヨタのために水素タンクの圧力規制緩和したのにまた空振り
0179名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 04:25:55.05ID:g02DDr4c
>>1
事故が起きたときの刑事責任の所在をはっきりしてくれ

民事賠償の件でも法人責任の件でもなく、

懲役刑や禁錮刑が科される刑事責任についてだ
0180名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 04:32:03.44ID:iOrLFs2T
>>40
同意です、いいですねそれ
0181名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 06:14:40.03ID:+47Zq95x
>>179
エレベーターや工場などのロボットや遊園地の殆ど自動で動く遊具にも同じ事を言ったらどうだ?
まあお前はちょっと変だから実際にそれが動くようになり普通に事故処理が行われるように
なっても同じ事を言ってるだろうな、頭が悪いから。自動運転だけでそれを言うと
0182名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 06:27:13.96ID:KpOrxRxT
外歩くの怖い
スマホのアプリでこの殺人マシンが今どこ走ってるかリアルタイムで表示して、近くにいたら警告するの配れよ糞トヨタ
0185名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 11:43:17.47ID:zaEgTWxf
クローズドなら可能だろうがオープンでやれるとは思わない
0186名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 12:08:30.02ID:bTqoqivZ
>>181
維持管理者の責任だね。
だから、既存のロボット群は、管理企業が責任を持つ。

現時点でも自動運転の事故は「運転手」の責任になります。
いくら、オートパイロットで運転してなくても、オートパイロットの指示&管理をした人が「運転手」です。
0188名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 13:32:37.99ID:6QMoaQfT
>>187
無免は気楽だねぇ・・・

制動距離の概念ぐらいは認識しよう。
重大事故の大半は「避けられない事故」でAIでも対処不可。

また、人間の目ですら誤認するような状況が多々ある中で
AIがどこまで正しく認識できると思ってるのか具体的に聞きたい。
0191名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 14:18:06.57ID:tZ/IBqTS
絶対警官の手信号とか理解できないやん
0192名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 15:01:13.02ID:5nvAOXLc
新たな補助助成掠める為のお題目に都合良いだけだろ
0193名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 15:12:15.96ID:QQPlLhjd
工場のパレットの発展形か
0194名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 15:13:37.46ID:QQPlLhjd
自動運転はスピード出さなきゃいけないとか思い込んでる人多いな
0195名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 15:15:30.05ID:TPuV90D+
日本なんて信号機や街頭から色々情報飛ばしてあげれば、国産メーカーに有利な自動運転システム簡単に構築できるのにね
0198名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 19:39:48.41ID:nBck0Lh5
>>195
去年のG7の交通系行政担当大臣が集まった会議でその通信規格を議論したが
日本は燃料電池車の普及を提案しただけで終了
0199名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 19:46:08.68ID:QQPlLhjd
>>197
目だけの性能で言えばかなりのもんやろ
情報処理が人によるけど
0200名刺は切らしておりまして
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2018/07/25(水) 19:52:36.67ID:Cfr7T1eT
>>196
自動運転技術の誇大広告ってほんと酷くてね
たとえばアウディだと
「自動運転モードは高速道路限定で速度60キロ未満の場合のみ作動するレベル3」
というように
GMがレベル4は市街地だとのろのろ運転のときのみ作動する
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