じゃあ、上に示したような「自転車専用」と書かれたレーンが
ある道路が、日本にどれほどあるでしょうか?
見つける方が困難です。

これこそが、ほぼ例外なのです!

逆に言うと、それ以外の道路では、
ほぼ「歩道通行OK」と考えて間違いはないです。