そのままでも使えるんじゃないか？
俺はなんとなく慣習でWindowsでこれでフォーマットしてからにしてるけど
https://www.sdcard.org/ja/downloads-2/formatter-2/

昔はPanasonic製だったんだよなぁ、いつの間にか統合されてたみたいだが
http://car.panasonic.jp/support/manual/navi/data/e205d_k/e205d_k12.pdf