なぜ日本は外交問題として竹島の問題を協議しないのか？

確実に日本領として決着がつくのなら、なぜ日本は北方領土のように
大々的に外交問題として竹島の問題を協議しないのか？

世界中が無視できないくらい圧力をかけ、制裁し、協議の座に引きずり出せば良いのではないか？
強力に圧力をかければ国際司法裁判所に引きずり出せる可能性も高くなるのではないか？
それなのになぜそうしないのか？

の答えが知りたい。それ以外の議論は別スレへ。