そりゃ高度低い方がバッチリでしょうね
でも高度２０キロは「領空」内で、領空侵犯機は撃墜されても文句は言えない国際条約

（中国の気球は撃ち落とされても中国は文句１つ言えなかったよね。
むしろ「意図せず領空侵犯になったことを遺憾に思う」と言ったくらい）

だから高度１００キロより上の偵察衛星なのだが