【ナゾロジー】ロボットアームの先端にダンゴムシを装着して物を掴んでもらう技術！ [oops★]
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子供の頃、釣竿の先にザリガニをぶら下げて、UFOキャッチャーのようにして遊んだ経験はないでしょうか？
なんとも無邪気な発想ですが、しかしこのアイデアが今、ロボット工学の分野で真剣に注目されています。
東北大学、山形大学、慶應義塾大学の研究チームは今回、アームの先端に小生物を装着して物をつかませる新たなグリッパーの試作を行いました。
これは小生物が物に触れると自動的に体を閉じる反射運動を利用したものです。
従来のロボットアームでは難しい繊細なグリップ可能になると期待されています。
研究の詳細は、2023年6月6日付でプレプリント・サーバー『arXiv』に公開されました。
※以下省略。記事全文はソース元にて
公開日 2023/6/23(金)
https://nazology.net/archives/128349
■引用元記事
Bugs give robotic arms a hand
https://techxplore.com/news/2023-06-bugs-robotic-arms.html
■論文
Biological Organisms as End Effectors
https://arxiv.org/abs/2306.03906
■デモンストレーション映像
Pill bug gripper
https://youtu.be/yo_mXCJRFZs 先っちょのダンゴムシを固定するためのダンゴムシが必要。もちろんそのダンゴムシを固定するためのダンゴムシも要る。
どこまで行ってもダンゴムシ。 有村架純、この写真はアカン…ひょっこり顔出しの最新ショットがえげつないと話題「可愛いでしかない！！」「癒されます」
https://gtnmk.radialkolbenmotore.com/0624/bjro/a36789.html ガキの頃
銀玉鉄砲にダンゴムシ装填して撃ってた... 虫にもメンテ要るし
こんな不安定なもん使うくらいならしっかり設計して人工物作った方がマシ >>1
これ本気でなんらか使い物になると思って研究してんの？？
すぐ死ぬ虫をどうやって使えと？
死んでもすぐ変えられるように何匹もダンゴムシ育てるわけ？ 言いにくい人もたくさんいるだろうから、俺がはっきり言ってあげよう
きもい かわいそうだな。どうせ脳死させられて、電気刺激でもの掴ませられる。
腐ってきたら交換。 うちの犬はボール投げるとすっ飛んで行って口に咥えるんだが持って帰って来てはくれない
ボール咥えたままその場で嬉しそうに尻尾を振り続けるだけ
ダンゴムシに掴ませた物をどうやって放させるんだろう 映像見たけどローテクやなw
小学生の自由研究レベルw >>16
その犬に同列と思われてるんかな？
取りに来いってこと？ 王蟲の怒りは大地の怒り
ダンゴムシを虐めたらあかん 重要なプレゼンテーションの場で誤ってワラジムシを装着してしまい大恥をかく 15秒くらいすると勝手に放すと思うが定期的に叩くとかか
瞬間接着剤で付けて取り外すときは殻がもげてタヒぬとかか
ひどいことしないで カニムシをコントロールできたら細かい作業ができるんだがなぁ ダンゴムシにだって人権はある！
だが美味しいごはんがあるなら掴んでやることも吝かではないぞ つまりダンゴムシはお前らよりも労働生産性の高い生き物だったというわけだな 電動のピンセット作って開閉を多段階制御すればいいじゃん 掴むのはいいが、どうやって離すんだ？
ダンゴムシを撫でたり、エサやったりしないと離してくれないなら、メンドくさすぎて使い物にならんだろ >>16
他の犬が咥えて戻るのを見て学習したりはしないの？ コオロギの次はダンゴムシの養殖か。
絶対ワラジムシを掴ませる悪徳業者が現れるぞ。 電極刺して脳につかむ離すONOFFの信号流すんだろ？
虫はうるさい圧力団体がいないから色々出来るよな ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
