【自動車】一般道の自動運転、スバルが実用化へ…歩行者・信号をＡＩが識別　２０２０年代後半の販売目指す [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2021/09/21(火) 08:41:12.67

【独自】一般道の自動運転、スバルが実用化へ…歩行者・信号をＡＩが識別

　一般道でハンドルやブレーキの操作を人工知能（ＡＩ）が判断して車に運転を任せる「レベル２」相当の自動運転車を開発中のＳＵＢＡＲＵ（スバル）が、２０２０年代後半の販売を目指すことが分かった。

（以下略、続きはソースでご確認下さい）

読売新聞オンライン　2021年9月21日 5時0分
https://news.livedoor.com/article/detail/20899518/

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:43:43.99

やっちゃえスバル！

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:43:44.19

レベル2

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:43:57.14

テスラみたい

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:44:48.20

速度制限標識も読み取って、安全な速度で運転を！

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:45:17.57

アイサイトで先行しているのに
スバルは自動運転を公言しないんだよね
あくまでも運転支援

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:45:59.25

>>6
飯塚のような輩に責任転換されないためだって

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:46:31.98

アイサイト2030で交通事故を無くすのCM、期待しています。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:47:29.17

一方でトヨタとヒュンダイは
https://streamable.com/1gu5hc

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:50:11.48

アイサイトの高度化するセンサー活かすために
生産ラインを大規模改修してまでも
ボディーをインナーフレーム化してきたのが大きい
コンパクトな生産工場、弱小スバルだからできるのかも

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:53:57.38

運転手スバル
死亡事故の場合スバルの社員の誰かが務所へ
そこは社長だよなw

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:54:15.46

さらば♪スラブよ♬

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:55:33.57

うむ、がんばれ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:56:05.95

なぜ楽な方にばかりいくのか？
運転なんか複雑にしない限り事故なんかなくならんだろ？

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:57:34.66

アイサイトはもう日立オートモティブでなく海外製のステレオカメラなんだろ？

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 08:58:20.84

歩行者の自動運転はいつ？

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:00:52.02

でもテスラとかアップルとかグーグルとかアマゾンの車の方が性能いいんでしょ？

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:01:40.79

新型レヴォーグ

首都高速でのACCの精度は、とても高いが
まだまだ準天頂衛星システムのロストもある
普及価格帯車で先行しているスバルでも
自動化の道は厳しい

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:02:32.58

ハンドルやブレーキは不必要になるがアクセルは？

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:07:20.93

スバルには

既存のドライバーモニタリングシステムを応用して
ドライバーの眼球細動から「飲酒運転」を認識
エンジンがかからないようにしてほしい

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:14:36.68

2020年代て5年以上後か。
さすが日本は遅いな

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:16:13.52

レベル４になったら起こして

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:23:06.94

>>21

一般道での自動化となると
自動走行や、ハンズフリーが「できる！」ではなく
歩行者や一般道路を使うもの全ての人が
自動運転車を理解せねばならない
センサー漬けで「世界初！「自動運転できる！」では意味がない
法整備も含め、じっくりと自動運転社会をめざすべき

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:28:43.68

設計の自動化も必要

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:29:42.96

道路から「自動車」を排除しよう
自動車は地下へ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:29:56.73

超簡単な誰もいないハンドルもない新幹線でさえ下痢のため3分間運転席を離れただけで
上の連中が激怒する現状では夢の夢。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:31:17.26

スバルは燃費規制の方が問題でしょ
今後のハイパワーAWDはHV化どーすんだ？

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:37:52.20

LED可視光通信で

信号機の「青」「黄」「赤」「→」「点滅」や
車のウィンカーなども認識できたら右直事故も減らせそう
車のライト、インフラの光源全てをLED化が可能になったとしたら
例えば（信号機、街路灯、広告、テールランプ、ブレーキランプ、ヘッドライト、ウィンカー）などを
LED可視光通信で結ぶことで
前方・後方の車両だけでなく
数十台先までの「行き先」「アクセル開度」「スピード」「ブレーキ」「故障」「緊急事態」「路面状況」までも
芋づる式に認識、安全だけでなく渋滞緩和にもなりそう
安価にインフラのインテリジェンス化ができそう
ただ、LED可視光通信の対応距離がどれほどかしらんが...

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:38:59.15

最低でも車両相互及びインフラのネットワーク整備しなきゃ
いくらAIでやっても無駄
自律飛行自動車をやったほうが楽

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:42:04.68

全国スバリストも応援しています　愛しすぎて離れられんｗ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:48:51.76

またトヨタの人柱か

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:52:05.91

そんなに運転したくないならタクシー使えよ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 09:53:40.23

リニアやめて第二中央道を作って
送電システムありの自動運転EV専用高速にしろよ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 10:03:30.51

愛妻とドライブ(自動)

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 10:17:16.06

>>25
鉄道が高架化していくように自動車の地下化か
人間が飛び出ることもないし、壁や道路を単一の規格にすれば複雑な環境がなくなるから
むしろ自動運転がやりやすくなるな
動力が電気化したら排気ガス問題がなくなるから未来的にはそれもいいね

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 10:28:35.00

それを搭載したミニバン作ってくれ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 10:28:44.90

まあ無理だろ
2008年頃にもこんなニュースたくさんあった
2020年頃にはとっくに実用化されてる予定だった

家から車に乗って会社まで行き、そこで自分は降りて車は勝手に自宅に帰る
こんなことが可能なはずだった。

実際はほとんどゼロに近いｗ
無理無理。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 10:36:42.75

広義の自動運転なんか１００年早い
まず追突防止、信号無視防止、煽り不可、歩道突っ込み防止
この辺を全車に義務化しろよ、インフラ込みで

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 10:54:25.99

高齢者はこれ買えば

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 10:58:10.48

レベル２では、テスラの自動運転と変わらないじゃないか？
本当の自動運転はレベル５だぞ？　レベル２では使いものにならないだろ。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 11:13:30.44

2020年代はレベル2付きが増えていけばそれでいいわ。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 11:20:48.86

これで過疎地の高齢者も免許証返上せずに病院通いできるね。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 11:45:47.80

2020年後半じゃ無くて２０２０年代後半か

随分先じゃん

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 12:34:42.29

でも事故ったら運転手のせいなんだろ？
これ普及し始めたら裁判起きまくるだろ
落ち着くまで20年とかかかるんちゃう？

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 12:41:22.19

そんなことよりスバルは燃費をどうにかしろ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 12:52:23.63

レベル2なの!?
まあ一般道だからなー
ついでに高速はレベル3で頼む

せっかく世界で初めて道交法を自動運転対応にしたんだからな
車もどんどん出せよ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 13:03:38.84

スバルかぁ～、アイサイト良いんだけど、フリードが欲しいねん、そんなミニバン作ってくれんかな？

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 13:03:51.03

ガードマンとか工事現場の仮設信号も認識してくれるの？

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 13:04:52.80

>>44
レベル2では運転主体はドライバーだから問題無いよ

分かりやすいのは高速のレーンキープアシストとアダプティブクルーズコントロールを両方付ければレベル2だ
片方だけならレベル1
センサーで警告だけならレベル0

それに障害検知自動ブレーキ、ブレーキアクセルの自動制御、ウィンカーとステアリングの連動制御とか付いてもレベル2

ホンダのレベル3は高速道で時速60km以下の渋滞時なら車に任せてしまえる
法整備もされてる

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 13:06:40.10

ホンダ車のカメラ標識識別機能で、一時停止と天下一品のマークを間違えるのがあったが、それも乗り越えられるのかな?

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 13:13:43.47

高速道路で半自動運転してくれるだけでいいよ
それだけで大助かり

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 13:14:52.99

>>50
>>1にある「運転を車に任せる」は明らかに間違いだよ
レベル2までは運転主体はドライバー
レベル3から上が運転を車に任せる自動運転

レベル2はドライバーに対する運転支援システムで、車に運転を任せる物じゃない
誤認識があってもドライバーは確認して運転しなけりゃ成らないし
法的にも全てドライバーの責任だ
レベル3からは異なる

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 13:19:07.68

単純に目の前の交通状況が増えたりした場合、どうなるの？

機械学習の積み重ねたデータから算出してるだけ？
(頻度論)

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 13:25:00.32

人間や自動車のみを判別するの？

例えば、奈良県なら月極駐車場やコインパークに鹿が屯する

水鴨が道路横断することもあるでしょ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 13:28:33.21

新型レヴォーグに乗ってわかったこと

どんなに自動化が進んでも
普段の車の挙動「走しる」「止まる」「曲がる」の基本性能が高くなければ
ドライバーや同乗者は安心して車に任せてハンズフリー走行ができないこと
スバルの開発の方向性、まずは車の基本性能向上は間違っていないとおもう

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 13:45:38.46

どんな自動化仕様が、法整備しようが、妻子轢き殺し１０人近く重軽傷負わしても
２年以上シャーシャーと市民生活！忖度ヘタレ警視庁の理念から整備してくれ！！

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 13:53:37.35

https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/2109/09/news065.html
ホンダとGMが日本で自動運転車による移動サービス、独自の高精度地図作製から開始

まずは地図を作らにゃですと

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 14:13:45.94

直進だけ？交差点曲がるのも自動？

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 14:30:11.91

>>57

高精度マップもLiDARも無しで自動運転するのが、テスラのレベル２自動運転。
AIがカメラを使って判断するんだぞ。

どうだ、凄いだろ。俺なんて怖くて乗れない。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 14:30:29.43

制限速度と一時停止線を守っていれば事故の９割は防げる。これマメな。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 14:34:19.00

まずは追い越し車線を延々と爆走するスバル車を何とかしろ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 14:35:15.12

>>58

信号も一時停止もカーブもコンピュータにお任せ。

でも、コンピュータが分からなくなったら、「運転を戻します」と言って制御を放棄するので、そこからがドライバーの腕の見せ所。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 14:44:48.23

子供に運転させてはいけません児童運転なんちて

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 14:55:53.49

２てもう３でてるだろうに

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 14:59:52.45

弱者保護で当たり前に赤信号渡る歩行者がいる日本の交通事情で無理だろ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 15:04:32.34

やべぇよスバル
いくら御社のスーパーＡＩアイサイトマンがいい奴でも
ちまたの道路はエネミー多過ぎだって
やべぇって

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 15:09:37.81

そして　報道は嘘になりました。　・・そう事態が来ないことを願います。

２０２０年に完成発売はずのテスラの完全自動運転は未だ無理

有料の報道機関の記事には、内容に責任を持ちましょう。
単なる企業プロパガンダの垂れ流し記事は、もはや詐欺の一味となります。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 15:12:12.43

>>61
延々と爆速しているのがなんでわかるの？
追走しなきゃわからないよね

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 15:16:03.11

自動運転なんかどうでもいい。
絶対に対人・対物ブツカラない衝突回避ブレーキだせよ。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 15:21:18.53

車両間通信し拾得情報の共有をするトランスポンダが最低限必要だな…。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 17:04:57.28

>>5
AACに頼って運転すると制限速度で走ってもぜんぜん気にならなくなったよ。自分でアクセル操作しないのおすすめ。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 17:06:35.01

AAC→ACCな。すまん。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 17:09:04.14

現状のレベル2に赤信号と一時停止標識を認識して止まってくれる機能を追加してくれるだけで全然違うので良い方向。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 17:13:09.20

それよりMT用も用意しないと

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 17:40:27.51

いや2020年後半にはスバル存在しないと思うニダ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 17:45:01.33

>>74
自動運転とMTはすこぶる相性が悪いので諦めてくれ。
MT風の変速機までが限界だ。
次期86もATにしかアイサイトの設定がないらしいし。

EV普及も見越すとMT用に開発されることはないだろうな。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 17:50:40.06

2029年まであと8年あるから余裕だな

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 17:55:34.05

レベルが後退するわけ？

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 18:24:54.28

当たり屋大活躍の未来

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 18:32:41.35

>>1
レベル2かよ

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 18:51:02.96

それよりスバルは脱炭素時代に適合した車作ってるのか？

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 19:15:07.75

次期インプレッサは
トヨタのHVを縦置き改造したTH2Aを搭載して
燃費が38km/hほどになるらしい

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 19:18:17.43

38km/h ではなくw
38km

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 19:25:33.24

間違いなくテスラに追いつけないので、早めにソフトウェアの供給を受ける方が良い判断だと思います

https://lowcarb.style/2021/09/13/fsd-beta-10-3/

https://lowcarb.style/2021/09/15/fsd-beta-10-4/

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 19:52:07.79

テスラも月を黄信号と認識するレベルだけどな

こだわってLiDAR使ってるし

国内だとミリ波レーダーやカメラが主流

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 19:52:42.79

その頃にはスバルがなくなってそう

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 20:57:23.63

全国のコンビニ駐車場の詳細なデータベースを構築して、目的コンビニまで自動運行自動駐車までやろう。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 21:29:13.87

ホンダのレベル3とかいう自動運転は高速道路の渋滞中でしか使えない代物で売れなさすぎて販売終了したんだっけ

テスラは今月から自動運転機能FSDのサブスクを購入したユーザーにもFSDを開放するみたいだな
今までは一部の選ばれたユーザーのみだったが何万とテストユーザーが増えることで自動運転の進化も加速するかもな

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 22:39:50.90

無理だね。
2020年代と言うのは2029年も含まれている訳で。
交差点での三すくみすら解消の見込みが立たない現状ではな。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 23:13:15.81

>>14
スバルは用意周到。
ドライバーに楽させないために
ドライバーモニタリングシステムなんつー車室内カメラをくっつけて
居眠り運転と脇見運転をさせないようにしてる。
レベル３の半自動運転でもレベル４の自動運転でも
ドライバーモニタリングシステムを使って安全を担保するに違いない。

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 23:37:46.57

自動運転化すると一時停止やスピード取り締まりが出来なくなるので認可とか理由をつけて必死に止めてるんでしょw

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 23:44:48.29

でも、
アイサイトはイスラエルの技術なんだよね
この前まで国産技術使ってたのに

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 23:51:27.71

アイサイトのロジックはスバル
そこがスバルの強み

**名無しのひみつ** · 2021/09/21(火) 23:54:34.47

>>5
2022年からヨーロッパの新車はISA（自動速度抑制装置）装備で
機械的に制限速度厳守になるそうな

**名無しのひみつ** · 2021/09/22(水) 01:42:02.86

>>7
こういうのは逃げても意味がない
他社がやればやらざるを得ないけどね

**名無しのひみつ** · 2021/09/22(水) 02:41:38.60

>>92
モービルアイは提携解消したろ

**名無しのひみつ** · 2021/09/22(水) 08:16:12.48

自動運転の車見たら人は自動なんてあてにならないから自分が注意しなければと思う
だから事故が減ると思う

**名無しのひみつ** · 2021/09/22(水) 08:36:35.26

アダプティブ・クルーズコントロールとレーンキープアシストだけで十分自動運転

**名無しのひみつ** · 2021/09/22(水) 10:40:54.99

スバルは自動化になって
車作りが覚醒してきたな

**名無しのひみつ** · 2021/09/22(水) 12:35:09.14

高くて売れなくなったしな
家賃や住宅ローンを抱えたまま、頭金ナシの残クレと言う追加の債務を抱えても平気な、金銭感覚がマヒした人間しか買わないクルマになった。

**名無しのひみつ** · 2021/09/22(水) 15:35:37.51

エンジン自動車でも自動運転技術は併用できる技術なのにこの分野でまったく世界に追いつけないってどういうことなのよ
世界一の自動車大国なのに仕事をさぼってきた
その原因はアベノミクスによる円安政策
努力しなくても稼げるようにしたら努力しないんだから、根本的には怠惰な国民性だろう

**名無しのひみつ** · 2021/09/22(水) 18:44:24.79

スバルの新型アウトバック

安全性能テストでは
「成人乗員保護」「子供乗員保護」「歩行者および自転車保護」「安全運転支援」の4項目にて
安全性能が評価され、全項目でファイブスター認定の要件となる基準点を上回る点数を獲得
中でも、「安全運転支援」および「歩行者および自転車保護」の項目では
2020年安全性能テストから適用された、最新基準で評価を受けた全車種のうち
最も高い点数を獲得している。

世界に遅れているかは知らんが
スバルは運転支援技術の先に自動化があるんだな

**名無しのひみつ** · 2021/09/30(木) 19:16:44.42

>>101
アンタが知らんだけで日本の自動車メーカーの自動運転技術は世界トップレベルだよ
そもそもね、とくにアメリカ系のベンチャーや大学がやってる目立ってるやつなんて
投資や国からの予算をもらうための単なるパフォーマンスなんだよ

実際にそれを製品に出来ますかとなれば
技術を自動車メーカーに買ってもらうしかない、要は絵に描いた餅でしかないのさ
実際に売ろうとしていないし売れていないだろう、完成させたらそれで終わってしまうから
もっと良い物作るからお金クレクレを永久に続けたいだけなんだよ

**名無しのひみつ** · 2021/10/01(金) 00:43:52.39

やっぱり猫とか野生動物が飛び出したらそのまま轢き殺しちゃうんだろうなトラウマ製造車やな

**名無しのひみつ** · 2021/10/01(金) 12:06:09.82

>>104
それなりに速度が出ている場合は人間が運転していようが轢き殺すしかない
教習所でもそのように教えている

自動運転の場合でも適意に対処するのみ、避けられる時もあればダメな時もある
その比率は凡庸な平均的なドライバーと大差ないだろう

**名無しのひみつ** · 2021/10/12(火) 11:50:10.72

何年か前だけど、日産の試乗車に乗った人が、ディーラーの社員に、
自動的に止まるからブレーキ踏まないでって言われて追突してなかった？
日産が自分のせいだから客に違反切符切らないでって要請してた
なんか前の車が黒っぽいとだめとか　テスラは逆に白いのが苦手とか　
まだまだ信用できるかーって思ったわ

**名無しのひみつ** · 2021/10/13(水) 18:23:32.13

>>106
アンタバカだよな、その失敗を踏まえて数年後の今ははるかに進化している
という発想にはならないものなのかね

**名無しのひみつ** · 2021/10/13(水) 18:45:39.84

どんなに進化しても、システムが正常に作動してるか監視が必要なんだよなあ
逆にめんどくさそう

**名無しのひみつ** · 2021/10/13(水) 18:56:54.63

ちん毛か？腋毛か？くらい判別できないと無理だぞ

**名無しのひみつ** · 2021/10/22(金) 12:38:32.79

くだらねぇモノつくってないでさっさとWRXstiだせや
年収300万の俺が頑張って頭金300万貯めたんだぞ
さっさと発売しねぇと気が変わって新型Z買っちまうぞ

**名無しのひみつ** · 2021/11/07(日) 18:23:12.25

>>108
ホンダのレジェンドがレベル３で既に監視義務から開放されているだろう
レベル４以上ってのは運転席が存在しないタクシーが運用可能になるわけで
マイカーでも運転席以外に乗る分には眠っていようが泥酔していようがかまわない
そういう物になるんだよ

**名無しのひみつ** · 2021/11/07(日) 21:02:31.53

真っ直ぐ行くと子供を轢く。
避けると老人2人を轢く。
トロッコ問題をどうするのかな。

**名無しのひみつ** · 2021/11/13(土) 14:59:13.90

>>112
どうする何もない、乗員の安全が最優先だよ

そもそもね、トロッコ問題は思考して選べる余裕があることが大前提
人間だって咄嗟にそんな判断や操作が出来る人などほとんどおらず
それで過失がどうこうなる事もない、自動運転社会では交通事故の刑事罰は存在せず
お金は保険会社が出してくれる、あとは乗員と遺族のメンタルケアの問題だろう

社会的には子供は電車のようなものに向かって飛び出したという認識になっていくし
乗員も電車の乗客のような認識になっていく、胸糞悪いが仕方のない事だと

もしも技術が物凄く発達して犠牲者を選べるところまで到達できたなら
多数派の意見が尊重されるか、もしくはディストピア化していて
企業が金銭的に損しない方、つまり賠償額で選ぶようになると思うよ