SNS沸騰の「球状歯車」　全方向無制限駆動で人型ロボットに衝撃
久保田 龍之介

　全方向に無制限駆動する歯車――。
　2021年6月、TwitterなどのSNSがにわかに盛り上がった。
　関連投稿が1万リツイートを超えるほどに反響を呼んだのは、山形大学と東北大学の研究チームが開発する「球状歯車機構」だ。
　表面に凹凸を設けた球状歯車が全方向（回転3自由度）で動く様子に「ヒト型ロボットの関節部に使えるのでは」といった声が相次いだ。

（以下略、続きと動画はソースでご確認下さい）

日経クロステック　2021.07.29
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/01735/00001/