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【技術】まるでサイボーグ。自力で義手を作成したエンジニアがスゴい [しじみ★]
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0001しじみ ★
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2020/08/10(月) 19:46:44.09ID:CAP_USER
→4本の指を失った機械エンジニアが、サイボーグのような義手を自作
→手首の前後左右の動きに連動して4本の機械指が曲がったり開いたりする
→物をつかんだり空き缶を握りつぶしたりできる

Acme Works Fabの機械エンジニアであるイアン・デイビス氏は左手の4本の指が失われています。彼は左利きなので、なんとか指の機能を取り戻したいと考えていました。

デイビス氏はそのための技術を持っていたので、2019年の始めから義手を自分で作成し始めました。彼のyoutubeチャンネルでは、義手の機能が一歩ずつ前進していく様子を見ることができます。

現在では人間の指に近い動きが可能になっており、そのメタリックな外見からサイボーグ化したようにも見えます。
https://nazology.net/wp-content/uploads/2020/08/FireShot-Capture-466-Another-update-on-my-partial-hand-prosthetic-now-with-splay-YouTu_-www.youtube.com_-e1597031447358.png

■義手を指1本から作成

デイビス氏の義手作成は指1本から始まりました。この時点ではプラスチック指1本が単調に動くだけですし、外部の付属品も安定していません。

続いてもう1本の指が追加され、物をつかめるようになりました。

チェーンによる動作形態が確立され4本の指すべてが用意されると、幅広い動きが可能になり、付属品も洗練されていきます。

そして物をつかめるだけでなく、十分な握力を持たせて空き缶を握りつぶすことさえできるようになりました。
https://nazology.net/wp-content/uploads/2020/08/gifmagazine-3.gif

その後も機械指の機能は改良され続けており、最近ではつかむだけでなく、指と指の間を開く動きも可能になったようです。

■本物の指のように動くサイボーグハンド

指の動きは手首の動きと連動するようになっています。手首を前後に動かすことで4本の指も閉じたり開いたりするのです。
https://nazology.net/wp-content/uploads/2020/08/gifmagazine-4-2.gif

また手首を左右に動かすことで指を広げたり閉じたりできるようになっています。

最新版では指のロックを選択的に解除することで、それぞれの指に異なる動きを持たせることが可能に。本物の指の動きに近づいていますね。

ちなみに装着も簡単であり、動画では15秒ほどで装着できています。
https://nazology.net/wp-content/uploads/2020/08/FireShot-Capture-450-Donning-my-hand.jpg

作られたサイボーグハンドは現在でも義手としての機能を十分に果たしていますが、更なる改良が予定されており、新しいグリップパターンや義手ソケットの作成方法も共有されています。

自らの指をたったひとりで作り上げてしまったデイビス氏。彼の熱意と探究心は、今後も多くの人々に励みを与えていくことでしょう。

義手作成のプロセスは、デイビス氏のyoutubeチャンネルにて公開されています。

https://www.youtube.com/channel/UCv1xxFkEiAdCVy6foEEUIvw/videos
https://nazology.net/archives/66341
0068名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 01:17:04.14ID:efzBjC9a
>>9
攻殻機動隊のオペレーターだね
0069名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 01:19:04.21ID:efzBjC9a
>>38
変なもん付けると赤と青のニョロニョロだらけになっちゃうよ
0070名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 01:19:09.86ID:tGN0NdUw
必要は発明の母というし、その人にその能力が備わっているのであれば
自ら発明というか創意工夫をして作るのが一番だよな
ある程度具現化できて人に見てもらう機会ができればさらにいいものに
なっていくだろうし
0071名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 01:22:56.77ID:DGFT7pUJ
親指の動きは難しい
とりあえず親指以外の4本の指はなんとか動いてるね
0072名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 01:46:09.72ID:E3WKmpbI
>>9
例えば筋電パターンに応じて文字コードを出力する義手を
USBとかで接続すれば、キーを打つ(叩く)必要ないと思うけど?
0073名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 01:47:51.65ID:fRQUj3gJ
俺も中折れするようになったからサイボーグちんこにしたい、バイブ機能付きで
0074名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 01:58:42.41ID:Dp394Hst
なにこれちゅごい
動力はなさそうだけど、手首の動きだけでここまでの動きをさせてるの?
0075名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 02:32:14.33ID:XpbjeQka
>>25
手術とかでもな
アシュラマンに生まれればよかったカーッカカカカ
0076名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 03:20:18.00ID:SyPizYWn
ベルセルクのガッツみたいでええやん
0077名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 04:07:09.13ID:bxeVuLra
>>18
「行けー!行かんかー!!」


(`;ω;´)
0078名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 04:49:42.02ID:TQDZdz45
テスト
0079名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 05:13:38.84ID:nJeObNgb
電動ドライバーとかハンダゴテ付けたら便利そう
0080名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 05:28:15.14ID:12woEW2x
>>76
大砲仕込みたいですね!
0081名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 05:52:09.42ID:kt5mei74
>>68
そんなシーンが1回だけあったのを思い出した。
あんたよく覚えてたねぇ。(少佐)
0082名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 05:59:13.40ID:Flv8AWmP
何で4本なんや
どうせなら10本くらいにして普通の手より高機能にすりゃええのに
0083名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 06:12:10.48ID:LmqRnIkh
どうせなら人の手よりパワーアップさせないと
0084名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 07:47:34.67ID:WKmONisb
シザーハンズみたいに十徳ナイフ的にしてみ
0085名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 08:05:56.19ID:6fbBTSnS
日本のパワードスーツと合わせたら何かよいものが出来そう
0088名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 08:34:46.25ID:CCmzMnJ9
電動じゃなくて機械式なんだな
すげえ!
0089名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 09:46:57.01ID:rpumMPF1
俺も4足歩行ロボを自作して
この上に食虫植物乗せて
歩行可能の食虫植物サイボーグ作りたいです。
0092名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 12:34:23.43ID:tmxgQt5R
ライダーマンのドリルって自分が廻っちゃわないのかな?
0093名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 12:52:48.53ID:7E4iPdsc
エンジニアかっけーな
なりたいものになれるんじゃん
0094名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 13:11:13.01ID:3OOth/qT
安倍晋三は、小型核兵器なら違憲ではないと繰り返し発言してきた。
://blogs.yahoo.co.jp/erath_water/65714609.html
0095名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 13:59:19.23ID:fxi406Ht
>>91
Asimoに皮被せるだけ
0097名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 14:33:19.20ID:1thLYUw+
600万ドルの男
0098名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 17:13:15.52ID:Gzj7/lgY
純粋にメカで、電子制御はゼロなのか

その分、複雑な動作は無理だろうけど、自分自身で動かしてる一体感があるだろうし、バッテリー切れの心配が無いのはかなり良いな
0099名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 19:16:43.34ID:GyP/pc5R
重機甲兵ゼノンの博士の若い頃の研究がこんな感じ
0100名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 22:46:06.31ID:DlithN/L
>ttps://aiwa-gishi.jp/x-finger/
>ttps://aiwa-gishi.jp/wp-content/uploads/2018/07/x-finger_0706_kan.pdf
0101名無しのひみつ
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2020/08/11(火) 23:57:18.83ID:jeNctSo6
>>98
まさしく良い意味での道具だよね
メカニカル動作でここまで出来るのはかなり凄い
しかも自分の感覚にフィードバック出来るという優れもの
こういう事って単純なようでなかなか思い付かない
必要は発明の母とはよく言ったもんですね
0102名無しのひみつ
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2020/08/12(水) 10:16:46.82ID:Cni8GNHo
>>92
ドリルアームは市販の電動ドリルとほとんど変わらない大きさだから
0103名無しのひみつ
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2020/08/12(水) 14:10:06.76ID:v+giZcXC
どうせなら人の手の形じゃなくもっと利便性のいい形や機能にしたらいいのに
0104名無しのひみつ
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2020/08/14(金) 12:48:25.95ID:/yIqcEWd
>>19
懐かしい
0105名無しのひみつ
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2020/08/14(金) 19:16:17.20ID:5ejqoJQj
まるでも何もサイボーグじゃねえか

>>103
ドライバーとハサミとコルク抜き…缶切りもあったほうがいいか?
0108名無しのひみつ
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2020/08/19(水) 11:25:48.55ID:o7RajKgm
>>72
有線接続は危ないから・・
あとは、電脳化してない人への差別になっちゃうとか?
0109名無しのひみつ
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2020/08/24(月) 20:34:18.02ID:Yf2syvWF
AIを搭載して痛くない様に接合部を自動調整して自分で最適な形と力加減をとってくれればこの方法も活路はある
0112名無しのひみつ
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2020/09/05(土) 18:59:30.66ID:ufXSUYeL
物を掴むなら小指の外側に第2親指付けた方がホールド感いい気がする
0113名無しのひみつ
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2020/09/06(日) 16:11:23.33ID:g6vkNuXT
ロボット工学者を集めて、手を切り落としたり、足を切り落としたり、などして
不具者にすれば、必要は発明の母ということで、義手、義足、ロボットの開発が
促進されそうだな。
0114名無しのひみつ
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2020/09/06(日) 17:24:06.90ID:Z4e7fOIU
わりと最近、亀梨がそんな義手つけたドラマみたような記憶がある
0115名無しのひみつ
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2020/09/07(月) 06:15:50.71ID:3Kn8WFiR
義手を付けた投手とか、義足のサッカー選手とか、
義手の空手選手とか、どうなるんだろうな。
0117名無しのひみつ
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2020/09/14(月) 17:55:38.35ID:SmM28Ym2
> 最近の義手はSFか?というレベルになってるし
そうか?
義足に比べて実用性では全然だめだと思うが
サンプルモデルは格好いいけど実際に着けて
スポーツなり日常生活送っている映像がない
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