【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発[08/10]
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たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発
https://www.gizmodo.jp/2019/07/dual-propeller-drone-flybotix.html
2019/7/22 16:00 author 岡本玄介
GIZMODO,https://www.gizmodo.jp
【科学(学問)ニュース＋、記事全文、動画あり】
Image: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://assets.media-platform.com/gizmodo/dist/images/2019/07/19/190719_flybotix-w1280.jpg
同軸反転式ローターは効率的でした。
ドローンのほとんどはクワッドローター、つまり4つの回転翼で宙に浮くよう作られています。ちょうど安定するのが4つなので、かなり小型でもクワッドローターが主流となっています。
ですがひとつ欠点を挙げるとすると、一度に回す翼が4枚なので、けっこうな消費電力になってしまうことなのだそうです。
・その解決策は？
そこでいま、スイス連邦工科大学ローザンヌ校とFLYBOTIX社が手を組み、ローターをふたつに減らした｢デュアル・プロペラ・ドローン｣の開発に注力している、とhackster.ioが伝えています。
ふたつにする利点は、静音性が向上し、電池寿命が2倍になること。プロペラは同軸に2段重ねになっていますが、ドローン本体が自転しないよう互いに逆回転する同軸反転式ローター方式になっています。
そこにプロペラのガードを合体させたその姿は……？
Video: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://youtu.be/kxfCGZ-pN3E
なんだかUFOっぽい形ですよね。そういえば、以前にはドローンをUFO型にした方が効率が良いことは、別のアプローチで実証されたこともあったくらい、このふたつは相性が良いようです。
・どうやって移動するの？
プロペラが2段重ねになったら、上昇と下降をするのは容易に想像がつきます。ですが、どうやって前後左右に進むのでしょうか？ それはFLYBOTIXが開発した、独自の制御システム。これには加速度計やジャイロスコープが使われ、プロペラの回転速度と傾きを調節する働きがあるため、安定して進むことができるのです。
・主な用途
動画では、このドローンは石油やガス工場にて検査や監視などに向いているものの、公共の安全確保や警察機関など、ドローンが使われる場面ならどこでも使えるという話でした。テスト飛行には災害現場を模した場所でも飛ばされており、鉄骨の隙間も飛んでいましたね。
以前には、Alexaで操作して室内をパトロールするドローン｢Aire｣というのもありましたし、監視用にはこういう形状が適しているのかもしれません。
同軸反転式ローターは古い技術ですが、静かに長く安定して飛ばすドローンのために導入したことが、この業界で新しいのかなと思います。飛んでいる姿も併せて、けっこう実用的な感じがしませんか？
Source: YouTube, FLYBOTIX via hackster.io
https://youtu.be/
https://flybotix.com/
https://blog.hackster.io/this-dual-rotor-drone-can-fly-twice-as-long-as-quad-rotor-models-bbcd40270a50 >>79
キミが煽り文句吐く前のハナシしてるんだけど。
>キミたぶん初っ端からピッチとヨーのハナシがごっちゃになってるでしょ。
> うん、完全に勘違いしてるｗ
> キミが理解できないのをオレのせいにされても…
いやこれ煽ってないから。キミの受け答えから想定して更に理解を深めていただくよう
次のコメントが続いてるんだけど切り取らないでくれる？ >>81
変えねーよ。ローター4つでカメラ積んでたら
フロント決まってんだろ。どんだけ初心者なんだよ。 >>82
> いやこれ煽ってないから。キミの受け答えから想定して更に理解を深めていただくよう
どこをどう切り取ってそんなアホな想定に至ったのか知らんけどそういう奴がた
> 次のコメントが続いてるんだけど切り取らないでくれる？
とか言うなよw
>>83
ドリーって言ったりフロントって言ったりもう自分で何を言ってるのかも理解してないだろw
もう一度書くけど「移動スピードやモーター負荷を考えて進行方向変えたい時に普通のドローンは回転する？しない？」のどっちだ？ 冗長性考えたら4ローターだよなあ
2フェイルセーフくらいの冗長性がないと人がいるところで飛ばせんわ プロペラを回転させると、その反対方向の回転力が生まれるから
ソレを殺すために逆に回転させるプロペラか修正舵が必要
これが偶数プロペラの理由
4つあれば、前2つと後ろ2つのバランスで前進後退
2つなら、回転してるローターが
羽が前にきたときは上昇力を抑えて、羽が後ろに来たときに上昇力をあげるように
羽を捻る動作を回転にあわせてグリグリするの
グリグリしない固定翼にフラップで良いと思うのだが >>86
ここまで来てまだ聞くの？もう一回いうけどキミのいう普通とか前向きとか
ずっとロール・ピッチ・センターの区別ナシで言ってるから分からん。
オレの前、回転、向きとキミの前、回転、向きがまったく違う。
オマエの前ってカメラの向きか？機体の向きか？もう知らんわｗｗｗ
理解をしてもらおうとしてみたがROMってろとか煽っちゃって
ぜんぜんコミュニケーションとれんし、横から入ってきた割の理解しようとしねーし。
ド初心者でもっと根本の知識が欠けてるが、それゆえ３ローターの
機動と制御を想像できない人なんだろう。
もういくらからまれても基礎知識と理解力ないやつに答えようがない。
土曜だし飲みに出るわ。バイバイ！よい週末を！ >>90
結局答えられずに遁走かよ…
そもそも自分で
> 移動スピード、モーターの負荷を考えれば
> 進行方向にモーター１つ、後ろ２つに
> 向き変えるでしょ
って書いてるのにw >>88
> プロペラを回転させると、その反対方向の回転力が生まれるから
> ソレを殺すために逆に回転させるプロペラか修正舵が必要
そういう意味だと３軸はちょっと難しいか 空中にプロペラ使って浮かせる時には
プロペラの反力さえ消せれば何でも良いの
ヘリコプターなんてローター1固だけど
反力消すために尻にローターつけてる
ローターひとつだけど、ヘリコプターは右側と左側の生み出す下向きの風量を変えられるんだぜ
スワッシュプレートで検索すると良い
3軸でもいいのよ、同じ方向に回る2つのローターから発生する反力をもう1つの反対方向に回すローターで反力を取ればいい
反力のバランスが取れない奴は、回りながら墜落する よくわからんのだが、最初は２つのローターで飛ぶモデルだったんじゃないのかね
ヘリがそうだしな
４つになったのは、２つじゃダメな理由があるからだと思うんだよな
単純に２→４はコスト・重量・航続距離・耐久性・故障等不利な点が目白押しだろう？
（コストは商用化で最大の問題だ）
その不利を補う利点があったから４つなのだと思うのだが・・・
最初期のドローンに詳しい人、解説してくれ なんだ傾けて移動制御するのか
電界作って移動とかカッコイイのたのむよ プロペラが減っても多分あのうるさい音は無くならないよね
プロペラの清音素材でも逆位相を使ってでもいいから音を静かにさせられない物かと >>94
２軸じゃ前後左右の傾き制御ができないでしょ 一軸で前後左右に傾き制御できるんだから2軸でも余裕
自衛隊のCH-47Jになるけど
複雑なピッチ可変機構なしでモーターの回転数のみで前後左右の傾き制御するには
4つ以上必要だけど
量産が簡単たから4つ羽が主流なんだと思う 1軸や2軸にしてスワッシュプレートで傾き具合を制御しようとすると
スワッシュプレートを動かすためのサーボが1軸につき最低3つ必要になる
ローター回転用のモーターもあるので
モーター4つvsモーター2つ＋サーボ6つ
どっちが安いかって言えばねぇ どろーんどろーんって言うけどラジコンヘリと何が違うの？ >>94
4個の場合は構造が簡単になる
可動部のない固定したモーターであらゆる飛行運動が作り出せる
必要なのはソフトウエアの回転数制御だけ モーター4つをただ回しても、そりゃまっすぐ飛ばないのよ
4つのモーター回転数を操って、地面と平行になるように制御用しないとならないから
スマホで培った超小型の6軸センサーを搭載して
機体がどっちに動き出そうとしてるのか、どっちに傾こうとしてるのかを判別して
ソレを元にモーターへ指令を出して機体を安定させてる
GPS信号で位置も変わらないようにしてみたり
気圧計とかで高度がかわらないようにとか
それを自動制御と言いたいからドローンて言ってるだけでしょ
手放しホバリングができる時点で超スゲーッて話だけど
本来は離陸から着陸まで全自動じゃないとドローンとは言わない >>101
こういうスレのfaq
商売的にはドローンと言い張れば紙飛行機でも乗員が消えたオスプレイでもドローン
法律的には各国それぞれ ローター4つだと、固定翼で回転数だけで姿勢制御出来るから構造がシンプルに出来る
同軸2ローターの場合はスワッシュプレートでサイクリック制御しないといけないので構造が複雑になる
3軸ローターの制御が難しいのは、どう軸を配置するかちょっとでも考えたらわかること
プロペラの反動トルクをうまく相殺しないといけないからね
ローターの数が少ない方が効率が良い云々はどういう理論だろう
信じない方が良いかも >>5
無い無い
カメラ側には何人ものスタッフが素面で居るんだぞ 二重反転ローターは既にヘリも存在していて別に新しくない
機械的信頼性が低いのでメンテ代が嵩むのであまり普及してないはず >>39
ヘリコプターラジコンは既にあるよ
なぜか昔からあるラジコンはドローンって言わないね。意味は同じだけど
ヘリコプター型は操作が難しいと聞くね
昔だとヘリコプターラジコンは玄人の世界のイメージ プロペラの羽一枚一枚のピッチを回転しながら
超速度で調整すれば二重反転でも前後左右に進めるはず
意味はあまり無いけど >>91
書いてるよ。
書いたのにキミは意味がわからないだろ。キミはそこまでの人。
仮に誤ちに気づいてもナニか言わないと引っ込みがつかないから
見ず知らずに他人をバカ扱いせずには身をたもてない。
よくも、>>86で 〜とか言うなよw とか馴れ馴れしい気持ち悪いこと言えるよな。
何も返せないなら黙れよ。 何でヘリ型ラジコンの操作が難しいんだろうか
素人だと違いがよくわからんなー >>103
> 本来は離陸から着陸まで全自動じゃないとドローンとは言わない
お前のオレオレ用語はどうでもいいです >>112
まだ言うのかw
自分で「向き変える」って書いといて
> オレの前、回転、向きとキミの前、回転、向きがまったく違う。
とかいわれてもなあ
> オマエの前ってカメラの向きか？機体の向きか？もう知らんわｗｗｗ
> >>115
そうだよ。
向きを変えるの意味ぜんぜん理解できてねーじゃん。
何回素っ頓狂な質問してくんだよ。 またレスまちがえたｗ
>>117は>>116への返信です >>111
これはサイクリックピッチではなくて固定ピッチ。
上下のロータ軸をずらしてる。真横には動けないので、かなり不安定。
https://actu.epfl.ch/news/new-dual-propeller-drone-can-fly-twice-as-long/
However, Bouabdallah has developed an algorithm that offsets the two rotating forces and serves the same function as a helicopter’s transmission system. デモ動画ではプロペラの構造がよく見えないからなぁ。
かなり自由に飛んでるようには見えるが。 >>117
> 向きを変えるの意味ぜんぜん理解できてねーじゃん。
もうそろそろ諦めたら？
自分が
> ３つでもできるけど進行方向が変わる度に機体の回転が必要で
って書いた事を忘れたの？w >>121
だから書いたって認めてんのも無視かよ。
じゃー逆に聞くわ。
カメラ積んだトイドローンとか部品点数減らせるのになぜ３ローターじゃないの？ >>6
(;´Д`)ﾉθﾞ ｳﾞｲｨｨｨｨﾝ ｳﾞｲｨｨｨｨﾝ >>122
> だから書いたって認めてんのも無視かよ。
そう思ってるなら
> 書いたのにキミは意味がわからないだろ。キミはそこまでの人。
なんて書く前にまずは>>83で嘘書いてごめんなさいだろ
> カメラ積んだトイドローンとか部品点数減らせるのになぜ３ローターじゃないの？
>>88の話もあるし、制御が面倒っていうのもあるわな
まあちゃんと知りたきゃメーカーに問い合わせりゃいいんじゃね？
教えてくれるかどうかは知らんけど >>126
は？ウソついてねーだろ。だからなんで４ローターと３ローターごっちゃにしてんだよ。
>制御が面倒っていうのもあるわな
は？３ローター機として飛行する（制御できてる）前提で４ローターを例にしてんじゃねーのかよ。
まじで健忘症だろ。同じような明後日な反論ばっかでオマエが何が分からんのか分からん。 >>122
3ロータ機は、テールロータ捻る機構が必要で、部品点数は寧ろ増えるけど？ >>129
そうね。まあちょっとあなたの言うドローンと私の言う３ローター機で違う気がするけど、
結局トイドローンとしては部品点数増えちゃうのよ。制御が面倒なうえに部品増えるというｗ
あなたのような指摘を>>126に期待したんだけどメーカーに聞け！だってさ。
基本知識と想像力があればあなたのような答えが返ってくるはずなのにね。 >>130
3ロータ機 == tricopter で同じモノのはずだけど。
https://youtu.be/BldWhiPyFCg
(安定化)制御はマイコンでやるので quad も tri も特に違いはないです。 >>133
えっとね、制御の方法が違うって意味です。機体構成は同じ。
ちょっと言葉で説明しにくいけど。
あなたの上げてくれたツベの機体が三枚羽では一番制御が楽だろうね。 >>128
> は？ウソついてねーだろ。だからなんで４ローターと３ローターごっちゃにしてんだよ。
はあ？
また>>81に戻るのかよ…
> まじで健忘症だろ。
お前のことなw >>130
> あなたのような指摘
バカには理解できなかったのかな？ww
修正舵 ⇒ >>88の話もあるし
メーカーに聞けっていうのはこの手の質問の答えの定番
製品化の可否は原価とかだけじゃないからね >>135
もういいよ。
>>129さんとはやり取りが成立するのに
オマエとは何度同じこと言ってもハナシが成立しない。
知りませんが言えないから他人様のスレを引用した挙げ句メーカーに聞け！だもんな。
それだけのこと。 >>136
おまえ初めて修正舵って言葉使ったな。
バカだから知らなかったのか？
>>88さんに感謝しろよ。 どう頑張ってもこの手のサイズじゃ強風で墜落するからな。
ビジネスにはならんのよ。
空中では安定しない。
飛行機みたく音速に近いなら空気を割いて飛べるけど、ニワトリサイズのドローンじゃな。
おつかれ。 マルチコプターで有人機ってのは形式認定取れませんし。 >>140
そうなんかいｗ
空飛ぶ自動車っていう、見た目マルチの大型ドローンみたいな乗り物は認可されないのか
（全然コレじゃない感がパネェ・・せめて車体幅に収まるダクテッドファンで機体浮かせてくれないとなぁ；） 二重反転プロペラにして本体を静止させているのか。
前後左右の移動は移動したい方向と逆方向の位置にあるプロペラの角度を鋭角にして
推力を増して本体に傾きを作ってヘリコプター同様に移動する訳か。
よく考えてる。 >>137
指摘されて顔真っ赤やんww
>>138
> おまえ初めて修正舵って言葉使ったな。
> バカだから知らなかったのか？
ねえ、どうやったらこんなアホな考えを世間に公言できるの？w >>129
eridaとか捻ってないように見えるが、捻ってるのかな >>142
オートローテーション出来ないから絶対に認定降りないのよ。
上空でエンストしても不時着出来る能力。
ヘリの操縦訓練でもやらされるし、RCヘリの規定競技にも入ってる。 >>146
へぇｗ
自動車メーカーって（ウーバーみたいなＩＴ屋も）無駄な努力してんだなｗ
まぁ広告としてであって、本気で飛ばそうとは考えてないんだろう
確かにエンストして不時着できない乗り物なんか、安全性に五月蠅い筈の
自動車メーカーのやることじゃないな 二重反転は昔からあるわに
思ったんだけど、ヘリウム飛行船の小っちゃいやつでいんじゃないかと >>145
この記事↓通りなら捻ってるはず。
https://www.drone.jp/news/20170106170708.html
>>147
トヨタも会社としてはやってないわけで。
東京五輪で飛ばそうとしてる「CARTIVATOR」は業務外活動の有志団体。
http://cartivator.com/ >>146
そうそう。
安全性が担保されないし、風に弱いし、滑りまくるだろうし、そもそも航続時間が30分程度。
乗ったら揺れて恐怖、酔って吐き気の地獄だと思う。
人が乗る乗り物ではないよ。 昔キーエンスがスワッシュプレートの無い
ラジコンヘリコプターを売ってた
ローターのトルク制御だけでローターの傾きと同じ効果を発生させる構造
ずいぶん遊んだわ オマンコとアナルで同時にブーン…のスレになってるかと思いきや >>146
ローター2つまでなら故障しても残りで飛べる、とかあるのに認定降りないわけがない >>25
ペラの数が減っても電力消費は大して変わらんしな。
4枚が2枚になったから電力半分てのは胡散臭い。 >>159
オートローテーション、って固定翼機の滑空相当だぞ。
落ちても壊れませんでした↓、なんてレベルじゃなくて
https://www.youtube.com/watch?v=uFU4y2zGpjY
人が生還できる飛行性能が求められんのよ
https://www.youtube.com/watch?v=bFJWU04dxP4&;t=3m22s
マルチでも可能ってんなら、実証実験示してくれ。 法的な話はあると思うけど、オクタコプターで動力系を完全二重化するとかで認定取れるようにならんかね >>164
双発機は、片肺飛行出来て当たり前。出来ないと形式証明とれない。
だからといってオートローテーション不要にはなってないです。
6/20 不時着したテレ朝の取材ヘリ、AS355F2(JA6697)がアリソン250C20Fエンジン x 2 の双発機
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO46375160Q9A620C1CC1000/ >>166
うん、それはわかってる
２重で不足なら12軸にして３重系にするとかでなんとなならないのかと言う話
オートローテーションだって絶対的なもんじゃないし最終的には確率論な気がするんだが >>161
>マルチでも可能ってんなら、実証実験示してくれ。
オートローテーションにこだわる必要はなく、多少の故障があっても安全に着陸できりゃそれでいいんだよ
>>166
>双発機は、片肺飛行出来て当たり前。出来ないと形式証明とれない。
>だからといってオートローテーション不要にはなってないです。
今の基準はせいぜい双発しか想定してないからそういう書き方になってるが、金科玉条ってわけじゃなし、
4ローターで耐空証明申請したら基準変えるだけの話 >>173
ん？ 君の主張にはなんの根拠もないけど。
FAAが有人マルチコプターに形式証明出すためになんか具体的な動きでもしたってのなら挙げてみ。 少なくとも日本では、これには無理矢理にでも耐空証明出すっての
【自動車】NEC、「空飛ぶクルマ」試作機の浮上実験に成功
http://egg.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1565018611/l50 >>175
「耐空証明出す」なんて何処にも書いてないけど。 ツインファンのグラボみたいなのが飛んでるのかと思ったわ >>177
国策で無理やり推進してるプロジェクトなんだけど、アスペか ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
