【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発[08/10]
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たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発
https://www.gizmodo.jp/2019/07/dual-propeller-drone-flybotix.html
2019/7/22 16:00 author 岡本玄介
GIZMODO,https://www.gizmodo.jp
【科学(学問)ニュース＋、記事全文、動画あり】
Image: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://assets.media-platform.com/gizmodo/dist/images/2019/07/19/190719_flybotix-w1280.jpg
同軸反転式ローターは効率的でした。
ドローンのほとんどはクワッドローター、つまり4つの回転翼で宙に浮くよう作られています。ちょうど安定するのが4つなので、かなり小型でもクワッドローターが主流となっています。
ですがひとつ欠点を挙げるとすると、一度に回す翼が4枚なので、けっこうな消費電力になってしまうことなのだそうです。
・その解決策は？
そこでいま、スイス連邦工科大学ローザンヌ校とFLYBOTIX社が手を組み、ローターをふたつに減らした｢デュアル・プロペラ・ドローン｣の開発に注力している、とhackster.ioが伝えています。
ふたつにする利点は、静音性が向上し、電池寿命が2倍になること。プロペラは同軸に2段重ねになっていますが、ドローン本体が自転しないよう互いに逆回転する同軸反転式ローター方式になっています。
そこにプロペラのガードを合体させたその姿は……？
Video: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://youtu.be/kxfCGZ-pN3E
なんだかUFOっぽい形ですよね。そういえば、以前にはドローンをUFO型にした方が効率が良いことは、別のアプローチで実証されたこともあったくらい、このふたつは相性が良いようです。
・どうやって移動するの？
プロペラが2段重ねになったら、上昇と下降をするのは容易に想像がつきます。ですが、どうやって前後左右に進むのでしょうか？ それはFLYBOTIXが開発した、独自の制御システム。これには加速度計やジャイロスコープが使われ、プロペラの回転速度と傾きを調節する働きがあるため、安定して進むことができるのです。
・主な用途
動画では、このドローンは石油やガス工場にて検査や監視などに向いているものの、公共の安全確保や警察機関など、ドローンが使われる場面ならどこでも使えるという話でした。テスト飛行には災害現場を模した場所でも飛ばされており、鉄骨の隙間も飛んでいましたね。
以前には、Alexaで操作して室内をパトロールするドローン｢Aire｣というのもありましたし、監視用にはこういう形状が適しているのかもしれません。
同軸反転式ローターは古い技術ですが、静かに長く安定して飛ばすドローンのために導入したことが、この業界で新しいのかなと思います。飛んでいる姿も併せて、けっこう実用的な感じがしませんか？
Source: YouTube, FLYBOTIX via hackster.io
https://youtu.be/
https://flybotix.com/
https://blog.hackster.io/this-dual-rotor-drone-can-fly-twice-as-long-as-quad-rotor-models-bbcd40270a50 え？これで？
クアッドはギアやリンクが要らないから
コレはUAV的には画期的でも何でもないだろw 以前 自衛隊員が秋葉原で予算１０万円算で組み上げた円筒形のドローンもあるでお ロータを傾けたりする機械的な仕組みが必要で重くなるし
傾けると負荷がかかるので、消費電力が増えるだろう
それに、筒の部分の面積が大きくなるので、風が強い日とかムリじゃネ たった2つのピンクローターでUFOが飛ぶなんてすごいな 自衛隊は円筒形ではなく ボール型だった
プロペラの下部にフィン（スライダー）が取り付けられ方向転換を行う >>1
乱流で下段ローターの効率が悪かったりしないのかね 二重反転でローターを傾けるってことか。
別にいうほど新しくもないとは思うが、四つとかプロペラ用意するよりこういう素直な発想のが良い気がするね。
傾けるって部分が色々危ういが、まぁおもりなんかで調整する仕組みなら簡単だろう。 カモフの既存のヘリとあまり変わらない気がするけど
どの部分が画期的なんだろう？ ４つのローターだと機械的に複雑な構造なしで簡単に安定したものを
作れるからいいんだろ。 へぇ
同じ軸に逆回転ローター入れてやるだけで
くるくる回らなくなるんだな（そりゃそうか 一見シンプルで良いように思えるが、軸を傾ける機構が必要だったりして思ったよりも複雑になる
実際のところは4ローターの方が安定していて制御も簡単だとどこかで読んだ記憶 >>25
回すモーターは一つなのでバッテリーは軽量化できるんでないかな ドローンのローターって4つがもっとも安定しているの？
三脚なんか見ても3つが安定していると思ってた。 >>27
３つでもできるけど進行方向が変わる度に機体の回転が必要で
カメラでもぶら下げてたら一緒にジンバルも回転しなきゃならん。
かえって電気くうし制御がめんどい。
つうか三脚みたいな外力に対する三点支持の安定性とはハナシ別よ。
４つが一番制御がシンプルかつ電気くわないってだけで
もっと細かく制御したかったら６つとか８つとか増やせるなら
多いほうがいい。 >>30
プロペラ4つドローンだって同じだろ。
つーか駆動系が４つあるということは単純に故障率が４倍になる。
だから双発式は単発式に比べて稼働率が低くなる 両端に付けて飛ぶやつかと思った
これは割と安価に作れそう >>33
しなきゃダメってことはない。
移動スピード、モーターの負荷を考えれば
進行方向にモーター１つ、後ろ２つに
向き変えるでしょ普通ってこと。
別に後進の度に180度回転することはないよ。 言うほどUFOかな。
円盤ってより茶筒の蓋みたいだけど。 もう 普通のヘリコプター型で良いやん
大きなローターと 尾翼の少ローター >>39
ああ昔ＹＡＭＡＮＡが支那に売って
制裁食らったやつがそうなんだ！ おまいらって…
いい歳こいてヴィイイイーンとか言ってんじゃねーよ！
建物の中スイスイ飛べるんだぜ！
つまりだ… モーターが減っても浮上するのに必要なエネルギーは変わらないぞ >>15
むしろローターが二枚ならヘリコプターの形にした方が、回転しないようにしてるプロペラは小型でいけるし、消費電離減るんじゃ？ >>36
全力で進行する時は普通のドローンでも向きかえるだろ >>45
変えない。
キミたぶん初っ端からピッチとヨーのハナシがごっちゃになってるでしょ。 ヤマハはたった一つのローターでドローンを作ったになるな。 CPじゃないんだな。どうやって制御してんだろ。キーエンスの方式かな。もう特許切れた頃か。 >>46
はあ？
例えばこんなやつが全力で横方向に移動するのか？w
できるできないの話じゃなくて、普通の運用の話な
https://www.rentio.jp/images/products/6aef0e5d5818220391a2653fb17a369ce1b72e13/large.jpg
> キミたぶん初っ端からピッチとヨーのハナシがごっちゃになってるでしょ。
どこからそんな話がでてきたんだよ… >>5
あれは飛んでるように見せかけてるだけだぞ
騙されんな！ >>51
うん、完全に勘違いしてるｗ
横に移動しなきゃドリー映像撮れないじゃん。
まぁこの場合ロールだけどね。 >>54
> 移動スピード、モーターの負荷を考えれば
> 進行方向にモーター１つ、後ろ２つに
> 向き変えるでしょ普通ってこと。
自分で何を書いてるのか理解してないのか？w >>55
キミが理解できないのをオレのせいにされても…
まあ図でも書けばすぐ理解できるんだけどね。 >>39
いや、俺もそう思って人が乗れるドローン作ってる奴に言った事があるんだが
いまいちな反応だった
ヘリコプターのような構造の方が騒音も少ないし、安全性も高いとおもうんだが
操縦が難しいんだろうか 飛翔体はピッチ・ロール・ヨーの3軸で動くのだから、クアッドローターの方が自然だな。
3ローターでも出来るけど制御がやや複雑だろう。
1の二重反転ローターはヘリのような複雑な羽根の制御が必要になるから素直にクアッドローターの方がいいと思う。 >>59
たしかにキミの質問なのか反論はあまりにも的外れで
最後は煽り文句しか返せないヤツにマジレスしてた自分が恥ずかしくはあるなｗ 二重反転ローターでないと、機体が回転してしまう
珍しくもないだろう >>63
> 反論はあまりにも的外れで
> 最後は煽り文句しか返せないヤツ
自己紹介乙w >>6
ネタのつもりだろうけど、元の意味は同じだしな。 同期したり、しなかったりする二重反転プロペラなのかな？ 「ニューヨーク東８番街の奇跡」みたいなのを期待したら、違った… >>66
単に外に出たからID変わっただけやぞ
まあもうそういうツッコミしかできないんだろうけどw ロールをどう打ち消すんだ？
もしかして可変ピッチペラ？ >>73
じゃあつっこんでいい？
オレのキミへのレスはどう的外れなわけ？
基本キミが質問（反論）を投げかけオレが答えるパターンがずっと続いてきたよね。
もしオレが的外れな答えしかしなければ、キミはツッコミのつもりで別の反論を用意できない。
もしくは誤ちを指摘されて意地になって何か言いたいだけかのどちらかしか想定できないんだけど。
どういうことかな？ >>75
それと、オレが最後は煽り文句しか返せないヤツって意味は？
明らかにROMってろとか煽り文句を投げけかてきたのはキミ。
理解力も読解力も記憶力も無い人とやり取りしてたと理解していいのかな？ >>75
> 移動スピード、モーターの負荷を考えれば
> 進行方向にモーター１つ、後ろ２つに
> 向き変えるでしょ普通ってこと。
って書いといて
> 横に移動しなきゃドリー映像撮れないじゃん。
ってバカでしょ？
常に全力でドリー撮影してると言うならわかるけどw >>76
> キミたぶん初っ端からピッチとヨーのハナシがごっちゃになってるでしょ。
> うん、完全に勘違いしてるｗ
> キミが理解できないのをオレのせいにされても…
> たしかにキミの質問なのか反論はあまりにも的外れで
> 最後は煽り文句しか返せないヤツにマジレスしてた自分が恥ずかしくはあるなｗ
> お、ID変えてきたんだ。おつかれ。
もうちょい冷静になった方がいいと思うぞ >>78
ねぇ、
なんでローター3つの機体制御のハナシを
4つの機体の機動を例に喋ってんの？バカなの？
ずっと謎なんだけど。
もう草生やす気にもならん… >>80
そんなことすら理解できてないのかよ…
>>45
> 全力で進行する時は普通のドローンでも向きかえるだろ
って書いてあるだろ >>79
キミが煽り文句吐く前のハナシしてるんだけど。
>キミたぶん初っ端からピッチとヨーのハナシがごっちゃになってるでしょ。
> うん、完全に勘違いしてるｗ
> キミが理解できないのをオレのせいにされても…
いやこれ煽ってないから。キミの受け答えから想定して更に理解を深めていただくよう
次のコメントが続いてるんだけど切り取らないでくれる？ >>81
変えねーよ。ローター4つでカメラ積んでたら
フロント決まってんだろ。どんだけ初心者なんだよ。 >>82
> いやこれ煽ってないから。キミの受け答えから想定して更に理解を深めていただくよう
どこをどう切り取ってそんなアホな想定に至ったのか知らんけどそういう奴がた
> 次のコメントが続いてるんだけど切り取らないでくれる？
とか言うなよw
>>83
ドリーって言ったりフロントって言ったりもう自分で何を言ってるのかも理解してないだろw
もう一度書くけど「移動スピードやモーター負荷を考えて進行方向変えたい時に普通のドローンは回転する？しない？」のどっちだ？ 冗長性考えたら4ローターだよなあ
2フェイルセーフくらいの冗長性がないと人がいるところで飛ばせんわ プロペラを回転させると、その反対方向の回転力が生まれるから
ソレを殺すために逆に回転させるプロペラか修正舵が必要
これが偶数プロペラの理由
4つあれば、前2つと後ろ2つのバランスで前進後退
2つなら、回転してるローターが
羽が前にきたときは上昇力を抑えて、羽が後ろに来たときに上昇力をあげるように
羽を捻る動作を回転にあわせてグリグリするの
グリグリしない固定翼にフラップで良いと思うのだが >>86
ここまで来てまだ聞くの？もう一回いうけどキミのいう普通とか前向きとか
ずっとロール・ピッチ・センターの区別ナシで言ってるから分からん。
オレの前、回転、向きとキミの前、回転、向きがまったく違う。
オマエの前ってカメラの向きか？機体の向きか？もう知らんわｗｗｗ
理解をしてもらおうとしてみたがROMってろとか煽っちゃって
ぜんぜんコミュニケーションとれんし、横から入ってきた割の理解しようとしねーし。
ド初心者でもっと根本の知識が欠けてるが、それゆえ３ローターの
機動と制御を想像できない人なんだろう。
もういくらからまれても基礎知識と理解力ないやつに答えようがない。
土曜だし飲みに出るわ。バイバイ！よい週末を！ >>90
結局答えられずに遁走かよ…
そもそも自分で
> 移動スピード、モーターの負荷を考えれば
> 進行方向にモーター１つ、後ろ２つに
> 向き変えるでしょ
って書いてるのにw >>88
> プロペラを回転させると、その反対方向の回転力が生まれるから
> ソレを殺すために逆に回転させるプロペラか修正舵が必要
そういう意味だと３軸はちょっと難しいか 空中にプロペラ使って浮かせる時には
プロペラの反力さえ消せれば何でも良いの
ヘリコプターなんてローター1固だけど
反力消すために尻にローターつけてる
ローターひとつだけど、ヘリコプターは右側と左側の生み出す下向きの風量を変えられるんだぜ
スワッシュプレートで検索すると良い
3軸でもいいのよ、同じ方向に回る2つのローターから発生する反力をもう1つの反対方向に回すローターで反力を取ればいい
反力のバランスが取れない奴は、回りながら墜落する よくわからんのだが、最初は２つのローターで飛ぶモデルだったんじゃないのかね
ヘリがそうだしな
４つになったのは、２つじゃダメな理由があるからだと思うんだよな
単純に２→４はコスト・重量・航続距離・耐久性・故障等不利な点が目白押しだろう？
（コストは商用化で最大の問題だ）
その不利を補う利点があったから４つなのだと思うのだが・・・
最初期のドローンに詳しい人、解説してくれ なんだ傾けて移動制御するのか
電界作って移動とかカッコイイのたのむよ プロペラが減っても多分あのうるさい音は無くならないよね
プロペラの清音素材でも逆位相を使ってでもいいから音を静かにさせられない物かと >>94
２軸じゃ前後左右の傾き制御ができないでしょ 一軸で前後左右に傾き制御できるんだから2軸でも余裕
自衛隊のCH-47Jになるけど
複雑なピッチ可変機構なしでモーターの回転数のみで前後左右の傾き制御するには
4つ以上必要だけど
量産が簡単たから4つ羽が主流なんだと思う 1軸や2軸にしてスワッシュプレートで傾き具合を制御しようとすると
スワッシュプレートを動かすためのサーボが1軸につき最低3つ必要になる
ローター回転用のモーターもあるので
モーター4つvsモーター2つ＋サーボ6つ
どっちが安いかって言えばねぇ どろーんどろーんって言うけどラジコンヘリと何が違うの？ >>94
4個の場合は構造が簡単になる
可動部のない固定したモーターであらゆる飛行運動が作り出せる
必要なのはソフトウエアの回転数制御だけ モーター4つをただ回しても、そりゃまっすぐ飛ばないのよ
4つのモーター回転数を操って、地面と平行になるように制御用しないとならないから
スマホで培った超小型の6軸センサーを搭載して
機体がどっちに動き出そうとしてるのか、どっちに傾こうとしてるのかを判別して
ソレを元にモーターへ指令を出して機体を安定させてる
GPS信号で位置も変わらないようにしてみたり
気圧計とかで高度がかわらないようにとか
それを自動制御と言いたいからドローンて言ってるだけでしょ
手放しホバリングができる時点で超スゲーッて話だけど
本来は離陸から着陸まで全自動じゃないとドローンとは言わない >>101
こういうスレのfaq
商売的にはドローンと言い張れば紙飛行機でも乗員が消えたオスプレイでもドローン
法律的には各国それぞれ ローター4つだと、固定翼で回転数だけで姿勢制御出来るから構造がシンプルに出来る
同軸2ローターの場合はスワッシュプレートでサイクリック制御しないといけないので構造が複雑になる
3軸ローターの制御が難しいのは、どう軸を配置するかちょっとでも考えたらわかること
プロペラの反動トルクをうまく相殺しないといけないからね
ローターの数が少ない方が効率が良い云々はどういう理論だろう
信じない方が良いかも >>5
無い無い
カメラ側には何人ものスタッフが素面で居るんだぞ 二重反転ローターは既にヘリも存在していて別に新しくない
機械的信頼性が低いのでメンテ代が嵩むのであまり普及してないはず >>39
ヘリコプターラジコンは既にあるよ
なぜか昔からあるラジコンはドローンって言わないね。意味は同じだけど
ヘリコプター型は操作が難しいと聞くね
昔だとヘリコプターラジコンは玄人の世界のイメージ プロペラの羽一枚一枚のピッチを回転しながら
超速度で調整すれば二重反転でも前後左右に進めるはず
意味はあまり無いけど >>91
書いてるよ。
書いたのにキミは意味がわからないだろ。キミはそこまでの人。
仮に誤ちに気づいてもナニか言わないと引っ込みがつかないから
見ず知らずに他人をバカ扱いせずには身をたもてない。
よくも、>>86で 〜とか言うなよw とか馴れ馴れしい気持ち悪いこと言えるよな。
何も返せないなら黙れよ。 何でヘリ型ラジコンの操作が難しいんだろうか
素人だと違いがよくわからんなー >>103
> 本来は離陸から着陸まで全自動じゃないとドローンとは言わない
お前のオレオレ用語はどうでもいいです >>112
まだ言うのかw
自分で「向き変える」って書いといて
> オレの前、回転、向きとキミの前、回転、向きがまったく違う。
とかいわれてもなあ
> オマエの前ってカメラの向きか？機体の向きか？もう知らんわｗｗｗ
> >>115
そうだよ。
向きを変えるの意味ぜんぜん理解できてねーじゃん。
何回素っ頓狂な質問してくんだよ。 またレスまちがえたｗ
>>117は>>116への返信です >>111
これはサイクリックピッチではなくて固定ピッチ。
上下のロータ軸をずらしてる。真横には動けないので、かなり不安定。
https://actu.epfl.ch/news/new-dual-propeller-drone-can-fly-twice-as-long/
However, Bouabdallah has developed an algorithm that offsets the two rotating forces and serves the same function as a helicopter’s transmission system. デモ動画ではプロペラの構造がよく見えないからなぁ。
かなり自由に飛んでるようには見えるが。 >>117
> 向きを変えるの意味ぜんぜん理解できてねーじゃん。
もうそろそろ諦めたら？
自分が
> ３つでもできるけど進行方向が変わる度に機体の回転が必要で
って書いた事を忘れたの？w >>121
だから書いたって認めてんのも無視かよ。
じゃー逆に聞くわ。
カメラ積んだトイドローンとか部品点数減らせるのになぜ３ローターじゃないの？ >>6
(;´Д`)ﾉθﾞ ｳﾞｲｨｨｨｨﾝ ｳﾞｲｨｨｨｨﾝ >>122
> だから書いたって認めてんのも無視かよ。
そう思ってるなら
> 書いたのにキミは意味がわからないだろ。キミはそこまでの人。
なんて書く前にまずは>>83で嘘書いてごめんなさいだろ
> カメラ積んだトイドローンとか部品点数減らせるのになぜ３ローターじゃないの？
>>88の話もあるし、制御が面倒っていうのもあるわな
まあちゃんと知りたきゃメーカーに問い合わせりゃいいんじゃね？
教えてくれるかどうかは知らんけど >>126
は？ウソついてねーだろ。だからなんで４ローターと３ローターごっちゃにしてんだよ。
>制御が面倒っていうのもあるわな
は？３ローター機として飛行する（制御できてる）前提で４ローターを例にしてんじゃねーのかよ。
まじで健忘症だろ。同じような明後日な反論ばっかでオマエが何が分からんのか分からん。 >>122
3ロータ機は、テールロータ捻る機構が必要で、部品点数は寧ろ増えるけど？ >>129
そうね。まあちょっとあなたの言うドローンと私の言う３ローター機で違う気がするけど、
結局トイドローンとしては部品点数増えちゃうのよ。制御が面倒なうえに部品増えるというｗ
あなたのような指摘を>>126に期待したんだけどメーカーに聞け！だってさ。
基本知識と想像力があればあなたのような答えが返ってくるはずなのにね。 >>130
3ロータ機 == tricopter で同じモノのはずだけど。
https://youtu.be/BldWhiPyFCg
(安定化)制御はマイコンでやるので quad も tri も特に違いはないです。 >>133
えっとね、制御の方法が違うって意味です。機体構成は同じ。
ちょっと言葉で説明しにくいけど。
あなたの上げてくれたツベの機体が三枚羽では一番制御が楽だろうね。 >>128
> は？ウソついてねーだろ。だからなんで４ローターと３ローターごっちゃにしてんだよ。
はあ？
また>>81に戻るのかよ…
> まじで健忘症だろ。
お前のことなw >>130
> あなたのような指摘
バカには理解できなかったのかな？ww
修正舵 ⇒ >>88の話もあるし
メーカーに聞けっていうのはこの手の質問の答えの定番
製品化の可否は原価とかだけじゃないからね >>135
もういいよ。
>>129さんとはやり取りが成立するのに
オマエとは何度同じこと言ってもハナシが成立しない。
知りませんが言えないから他人様のスレを引用した挙げ句メーカーに聞け！だもんな。
それだけのこと。 >>136
おまえ初めて修正舵って言葉使ったな。
バカだから知らなかったのか？
>>88さんに感謝しろよ。 どう頑張ってもこの手のサイズじゃ強風で墜落するからな。
ビジネスにはならんのよ。
空中では安定しない。
飛行機みたく音速に近いなら空気を割いて飛べるけど、ニワトリサイズのドローンじゃな。
おつかれ。 マルチコプターで有人機ってのは形式認定取れませんし。 >>140
そうなんかいｗ
空飛ぶ自動車っていう、見た目マルチの大型ドローンみたいな乗り物は認可されないのか
（全然コレじゃない感がパネェ・・せめて車体幅に収まるダクテッドファンで機体浮かせてくれないとなぁ；） 二重反転プロペラにして本体を静止させているのか。
前後左右の移動は移動したい方向と逆方向の位置にあるプロペラの角度を鋭角にして
推力を増して本体に傾きを作ってヘリコプター同様に移動する訳か。
よく考えてる。 >>137
指摘されて顔真っ赤やんww
>>138
> おまえ初めて修正舵って言葉使ったな。
> バカだから知らなかったのか？
ねえ、どうやったらこんなアホな考えを世間に公言できるの？w >>129
eridaとか捻ってないように見えるが、捻ってるのかな >>142
オートローテーション出来ないから絶対に認定降りないのよ。
上空でエンストしても不時着出来る能力。
ヘリの操縦訓練でもやらされるし、RCヘリの規定競技にも入ってる。 >>146
へぇｗ
自動車メーカーって（ウーバーみたいなＩＴ屋も）無駄な努力してんだなｗ
まぁ広告としてであって、本気で飛ばそうとは考えてないんだろう
確かにエンストして不時着できない乗り物なんか、安全性に五月蠅い筈の
自動車メーカーのやることじゃないな 二重反転は昔からあるわに
思ったんだけど、ヘリウム飛行船の小っちゃいやつでいんじゃないかと >>145
この記事↓通りなら捻ってるはず。
https://www.drone.jp/news/20170106170708.html
>>147
トヨタも会社としてはやってないわけで。
東京五輪で飛ばそうとしてる「CARTIVATOR」は業務外活動の有志団体。
http://cartivator.com/ >>146
そうそう。
安全性が担保されないし、風に弱いし、滑りまくるだろうし、そもそも航続時間が30分程度。
乗ったら揺れて恐怖、酔って吐き気の地獄だと思う。
人が乗る乗り物ではないよ。 昔キーエンスがスワッシュプレートの無い
ラジコンヘリコプターを売ってた
ローターのトルク制御だけでローターの傾きと同じ効果を発生させる構造
ずいぶん遊んだわ オマンコとアナルで同時にブーン…のスレになってるかと思いきや >>146
ローター2つまでなら故障しても残りで飛べる、とかあるのに認定降りないわけがない >>25
ペラの数が減っても電力消費は大して変わらんしな。
4枚が2枚になったから電力半分てのは胡散臭い。 >>159
オートローテーション、って固定翼機の滑空相当だぞ。
落ちても壊れませんでした↓、なんてレベルじゃなくて
https://www.youtube.com/watch?v=uFU4y2zGpjY
人が生還できる飛行性能が求められんのよ
https://www.youtube.com/watch?v=bFJWU04dxP4&;t=3m22s
マルチでも可能ってんなら、実証実験示してくれ。 法的な話はあると思うけど、オクタコプターで動力系を完全二重化するとかで認定取れるようにならんかね >>164
双発機は、片肺飛行出来て当たり前。出来ないと形式証明とれない。
だからといってオートローテーション不要にはなってないです。
6/20 不時着したテレ朝の取材ヘリ、AS355F2(JA6697)がアリソン250C20Fエンジン x 2 の双発機
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO46375160Q9A620C1CC1000/ >>166
うん、それはわかってる
２重で不足なら12軸にして３重系にするとかでなんとなならないのかと言う話
オートローテーションだって絶対的なもんじゃないし最終的には確率論な気がするんだが >>161
>マルチでも可能ってんなら、実証実験示してくれ。
オートローテーションにこだわる必要はなく、多少の故障があっても安全に着陸できりゃそれでいいんだよ
>>166
>双発機は、片肺飛行出来て当たり前。出来ないと形式証明とれない。
>だからといってオートローテーション不要にはなってないです。
今の基準はせいぜい双発しか想定してないからそういう書き方になってるが、金科玉条ってわけじゃなし、
4ローターで耐空証明申請したら基準変えるだけの話 >>173
ん？ 君の主張にはなんの根拠もないけど。
FAAが有人マルチコプターに形式証明出すためになんか具体的な動きでもしたってのなら挙げてみ。 少なくとも日本では、これには無理矢理にでも耐空証明出すっての
【自動車】NEC、「空飛ぶクルマ」試作機の浮上実験に成功
http://egg.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1565018611/l50 >>175
「耐空証明出す」なんて何処にも書いてないけど。 ツインファンのグラボみたいなのが飛んでるのかと思ったわ >>177
国策で無理やり推進してるプロジェクトなんだけど、アスペか >>180
>>179
>国策で無理やり推進してるプロジェクト
の否定になってないぞ 機械式で二重反転させるよりモーター2個でやったほうが寿命も信頼性も良さそう ヘリコプターは２つのローターで飛べるんだから問題ないよね 防衛省の球体ドローン（制作費11万円）のほうが先だろｊｋ >>6
飛びっ子ふたつも付けたらそりゃあ天にも昇るわな >>188
>馬鹿だな。プロジェクトなら、そう名付けるんだわ↓
プロジェクトと書いてないからプロジェクトじゃないと？
アスペよのー 約2名がなんで低レベルのつまらん争いをしてるの。
別のところでやってくれ。 もうプロペラや、空力に頼った浮遊以外の方法を実用化したらいいのに。
どれもこれもドローンの類似品ばかりだから。 >>133
3ロータ機と4ロータ機は構造が違う
4ロータ機はソフトウエアのモーター回転数制御だけで前後左右飛行できるが
3ロータ機はモーターの回転トルクがアンバランスで前後方向が決まっている
前2後1の状態で後ろのモーターの回転軸を傾けることで飛行姿勢を作っていると思う >>196
空物RCを20年以上やってるんで、そんなこと分かってるよ。 > 【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発
ヘリだってそうだし．．．
ローターがひとつだろがふたつだろが．．．
姿勢制御、航行制御．．コンピューターで制御したらなんとでもなるだろ。
今更、大学部が騒動するような事じゃ無いだろ。 >>146
モーターとローターの接続を切り離し可能にして手動でピッチをコントロールできるようにすれば
オートローテーションができるようになるかも >>199
可変ピッチとフリーホイール機構（ワンウェイクラッチ）は必須だけど、そうするとマルチの簡単な構造っていう利点が無くなってしまう。
ならばシングルで良いと思うのよ。ultra light helicopter は5万ドルくらいから販売されてる。
https://www.youtube.com/watch?v=ciyteML1_nU
FAAから耐空証明が取れ、ヘリの操縦士資格は必要だが、米国内をほとんど自由に飛べる。
このサイズのヘリを安定化、自動化し、操縦士資格を不要 or 緩和する方が現実的じゃないかな。
EHang 184 が何千回有人飛行熟してたって、未だに CES 会場内すら飛行許可されないんだし。
https://www.youtube.com/watch?v=Mr1V-r2YxME&;t=1m22s >>202
ドローン、って乗ってる人が操縦していない機械全般のこと。航空機だけじゃなくて、車や船、二足歩行ロボットなんかも含む。自律してるかどうかも関係無い。ラジコン、有線リモコンでも構わんのだ。 普通のヘリでも2ローターじゃん今更
二重反転ローターならなおさらだし >>205
そういういかにもググりましたーって言う解説いらんよw
なんの前提もなしにドローンって言ったらマルチコプター、文脈によっては無人航空機だろ
それ以上広義の定義を適用するならその旨書かんとわからんよ >>207
>>194が「自立した無人機」って狭義で使ってるから話が合わなくなってるね >>208
>>194はマルチコプター程度を想定してるんじゃねーの？
自立とか言ってるのは>>202だと思うが >>207
アホ。ロボット分野で古くから使われてる言葉だがな。
ニワカは引っ込んでろ。 >>210
対一般人の話な
自称玄人はどうでもいいよw >>209
何をもって「類似品」て言ってるのか分からなくて >>212
そう言うのはドヤってる>>205に言ってやれよw >>213
正解は>>194に聞かないとわからんけど
> もうプロペラや、空力に頼った浮遊
とか言ってるからマルチコプターとか無人航空機を想定してるんだと思う >>217
この絡み方、昨日の嘘つき ID:Wtkg3Uc0 か？
だったら死ね。 バカは頓珍漢な自演認定しかできないんだなw
敵は一人と思うタイプだろw >>219
なんで自演認定なんだよ、馬鹿じゃねぇの。つうか馬鹿だな。 >>221
ID:Wtkg3Uc0 と全く同じ反応だな。
同じくらいの馬鹿が2人もいるのか。 二人からバカにされたら普通は反省するんだけど…
まあ反省しないからバカのままなんだろうなw >>223
ID:Wtkg3Uc0 も ID:vmUjKGj3 も知ったかの馬鹿じゃん >>224
>>205あたりでドヤってるやつに言われてもなぁw
そんな浅い知識披露してマジで恥ずかしくないんだろうか… ま、一般的には
フライトコントローラー積んだマルチコプターは
ドローンて言うよね >>225
浅薄なのは、この馬鹿↓だがな。マルチコプターが出てから覚えたニワカ。
>>207「なんの前提もなしにドローンって言ったらマルチコプター、文脈によっては無人航空機だろ
それ以上広義の定義を適用するならその旨書かんとわからんよ 」
ベトナム戦争の頃には無人偵察機をドローンと呼んでたがな。 無人偵察機って無人航空機の一種なんだが…
わざわざ玉砕しに来るとかアホすぎるだろw >>228
お前が玉砕してんだよ、馬鹿。
マルチコプターが流行る遥か以前に無人偵察機、標的機等をドローンと呼んでたんだから
こんな↓のはニワカの知ったかだっつってんの
「なんの前提もなしにドローンって言ったらマルチコプター、文脈によっては無人航空機だろ」 ドローンって昔は標的機のことだったけど、今は無人機全体をドローンというようになったな。
狭義には、軍用の無人航空機はUAV、マルチコプターはドローンだろ。 >>229
バカは「文脈」とか「~の一種」という用語が理解できないらしいw
恥の上塗り乙 >>230
昔とか言うとドローンを最初にメジャーにしたのはJ.Pホーガンの「未来の二つの顔」って言うSF小説で、コンピューターと人類の戦いにおけるコンピューター側の偵察機だったと思う うるさいな！粘着してる阿呆の二人。
文通コーナーじゃないんだから、LINEででもやってくれ。 >>232
言い訳？
お前が引用してる通り最初から
> 文脈によっては無人航空機だろ
って書いてるんだけど？w >>234
ああ、すまん
暇だからアホをからかってるだけ
お手数だけどNGしといてくれ 昨日とまるで同じ展開
>>235
>お前が引用してる通り最初から
順番↓が逆だっつってんだよ、馬鹿。
「なんの前提もなしにドローンって言ったらマルチコプター、文脈によっては無人航空機だろ」
>>236
馬鹿 いま一般人にドローンって聞いたらマルチコプターを思い浮かべる
なので順序が逆とか意味不明w >>238
>いま一般人にドローンって聞いたらマルチコプターを思い浮かべる
一般人が〜、なんてなんの根拠にもならんが。 自称玄人がほざいても意味ないぞw
一般人の認識の例: ドローンのイメージ
https://www.gettyimages.co.jp/イラスト/ドローン?sort=mostpopular&mediatype=illustration&family=creative&phrase=ドローン これでまぁ、車のタイヤは無くなるだろうな、 エンジンは、ハイブリッドかな。 >>240
>自称玄人がほざいても意味ないぞw
涙拭けっつうの、馬鹿。
>>202 等がその「一般人の認識」とやらでレスしてて話が噛みあわん、ってのが発端なんだからよ。 認識のずれてる奴はどこにでもいる
ただそれだけの話にグタグタと粘着すんなよ ローター間に整流板を付けると更に高効率になるが
それくらいあるんだよな？ >>106
そんな中でもローターの振動の魔力に負けてアクメっちまうのがこの業界に足を踏み入れた女なんだよ…
まぁ全員とは言わないけどな 記事を読まずに想像すると、
本体内にファンがあって、その吹き出し口の開き具合を制御するだけだろ？ (´σ ｀) ﾎｼﾞﾎｼﾞ これジャイロ効果で飛ばしてるから普通のラジコンヘリじゃん two propellersなら同軸竹コプターと原理上同じ
竹ブレードで軽量化できるとかどっかやらんの？ たった2つのローターで走る車をマツダは
１９６０年代につくったぞ プロペラは4個でないとダメだよ
１個のプロペラが故障しても３個で飛行出来るから冗談性が向上するんだよな >>266
クワッドコプターに冗長性は無い。ロータ1つ失えば飛行できない。ヨー制御諦めれば、軟着陸ぐらいは出来るが。 １個壊れたらもう飛んでいられない
それが4個あったら、壊れる危険が4倍になるだけ >>261
何を相手にしようが、結局は作用・反作用の法則によってしか推力を得る方法が無いこの世界
虚しい マグナス効果を使えば、回転円筒1つで空中に浮かぶ飛行機が可能なんだって。 コレ、周りを円柱でなくソロバンの球のような回転体で覆ってアブロカーみたいにしたら、
もっとカッコイイのにな・・・ ウチの近所の女はたった１つのローターで毎晩のように飛んでるぞ 同軸反転2ローターヘリのオモチャは以前からあったね
なかなか安定してたよ >>277
ライト兄弟が玩具にしてたコウモリ号も二重反転プロペラだったよな >>273
空中に浮かべるほどの揚力は出せないだろう ローターだけで浮上するタイプのドローンは
ホバリングは得意やが水平機動させた途端に効率が落ちる
だから実用化のために大きなペイロードを期待したい場合は
たいてい固定翼に頼る事になる 【世堺教師マＩＴＬーヤ】
アメリカ、ロシア、その他の政府が「反重力」装置を開発したというのは本当です。
空間の完全なコントロールを達成した国はどこにもありません。
rwhnd8/c6gix5/b2vfsl/pazkt0.html
（４７分〜）
でやはり一番、製造で進んでるのはアメリカ合衆国ですね、地球製のＵＦＯ作ってます。
でそれをですね、私が知ってる大学の教授が現場行っちゃったんですコロラド、空軍基地の地下ですね。
君ね、あんな巨大なものが急に浮上してね、物凄いスピードで飛ぶんだ、ていう話を僕は聞いてですね。
先生、そんなものＵＦＯなんているんですかってカマをかけたんです。
そしたら、君、何をバカなこと言ってるんだ、あんな巨大なものが急に浮上して物凄いスピードで動くんだって。
僕はね、コロラドの戦略空軍基地の地下でね、あれをね実際…て言いかけて話変えたんです、話題を。
全然違う話に切り替えました、あのね新橋で会ったんです。
僕とその教授と木村秋則さんと三人で飲んでて、その話になったんです。
そのときに僕は木村さんと目配せして、やっぱりいるんだって、アメリカ空軍で作ってるとわかりました。
結構、有名な人です、日本人で、精華大学の教授やってます。
精華大教授で日本人といったらあの人しかいないんです。
新しい兵器とか開発されると、日本の関係者と一緒になって視察したり見たりしてます。
そういった意味ではごく一部の関係者は見たり、見せられたりしてます。
http://www.youtube.com/watch?v=FMyQiqSymtE
＞ふたつにする利点は、静音性が向上し
モーター軸から直にプロペラに繋がってるクアッドより、
最低３つギアかまさないといけない同軸反転のほうが煩いんじゃないのと思って
動画見たら、案の定結構なギア音出してんじゃんか。 たったふたつのローターて言うけど、ヘリコプターはもとからたったふたつだし
メインと尻にね
それに対して何が優れているのだろう
形が変わってるってだけじゃんね 同軸で二つのプロペラ回しても揚力は一つと変わらん。
カウルの幅（高さ）が大きくなり横風に弱くもなる。
シングルにしカウルの四方の微小フラップで制御がスマート。 イオンクラフト復活してくれないかな
ドローンの時代だからこそ奴らにも活躍の場はある >>282
つうかネット記事でも宣伝してるんで
いちいち秘密だなんだってのはおかしいだろ 『 UFO出現!? その時何が? 三角形の飛行物体の謎』
（３９分〜）
そしてさらに驚くべき事実が明らかになりました。
もっと過去までさかのぼろうと思い、古い新聞などを調べていくと、次々と記事が見つかりました。
黒い三角形の飛行物体は、なんと１９世紀後半から目撃されていたんです。
１９世紀の権威ある科学誌も、黒い三角形の飛行物体について、報告を載せていました。
最初の飛行機が飛ぶよりも前のことです。
私が見つけた最も古い目撃記録は、１８８２年のものでした、１８８２年７月３日。
アメリカ、コネチカット州のレバノンで、月を観測していた二人の天文学者が、奇妙なものを目撃しました。
二人の天文学者が見たものは、月の前を横切る物体でした。
二つの黒い三角形が、月の前を動いていたという報告が、掲載されています。
天文学者たちは、次のように語っています。
月の下半分にあった、二つの黒い三角形は、互いに近づき、やがて月面の４分の１を覆い隠した。
正体はなんだったのかを推測する記述はありません。
この事件が起きたのは、ライト兄弟が初飛行に成功した１９０３年より、２１年前のことです。
古い目撃報告はほかにもあります、科学雑誌ネイチャーには、
扇のような形をした黒っぽい斑点が、 ３０分以上、空中に留まっていたという記事が載っています。
://www.youtube.com/watch?v=H0NkAtdZSWc
【スーパー公務員・高野誠鮮】
（４７分〜）
でやはり一番、製造で進んでるのはアメリカ合衆国ですね、地球製のＵＦＯ作ってます。
でそれをですね、私が知ってる大学の教授が現場行っちゃったんです、コロラド空軍基地の地下ですね。
君ね、あんな巨大なものが急に浮上してね、物凄いスピードで飛ぶんだ、ていう話を僕は聞いてですね。
先生、そんなものＵＦＯなんているんですかって、カマをかけたんです。
そしたら、君、何をバカなこと言ってるんだ、あんな巨大なものが急に浮上して物凄いスピードで動くんだって。
僕はね、コロラドの戦略空軍基地の地下でね、あれをね実際…て言いかけて話変えたんです、話題を。
全然違う話に切り替えました、あのね新橋で会ったんです。
僕とその教授と木村秋則さんと三人で飲んでて、その話になったんです。
そのときに僕は木村さんと目配せして、やっぱりいるんだって、アメリカ空軍で作ってるとわかりました。
結構、有名な人です、日本人で、精華大学の教授やってます。
精華大教授で日本人といったら、あの人しかいないんです。
新しい兵器とか開発されると、日本の関係者と一緒になって、視察したり見たりしてます。
そういった意味では、ごく一部の関係者は見たり、見せられたりしてます。
://www.youtube.com/watch?v=FMyQiqSymtE
【世堺教師マＩＴＬーヤ】
アメリカ、ロシア、その他の政府が「反重力」装置を開発したというのは本当です。
空間の完全なコントロールを達成した国はどこにもありません。
rwhnd8/c6gix5/b2vfsl/pazkt0.html
これらの原子力発電所は、過去も現在も主要な関心事です。
忘れてはならないのは、火星、金星その他の惑星からの何千もの宇宙船が、
エーテル・レベルでの放射能汚染を中和するために24時間働いているということです。
swl9d8/yitdsf/38tohe.html
彼は、崩壊が起こり、それは日本から始まると言われました。
それが最終的な暴落であることがはっきりするや否や、マＩＴＬーヤは出現するでしょう。
マＩＴＬーヤが公に世界に現れるにつれて、UFOがとてつもない数で姿を表すでしょう
【３．１１】 原発や核施設に度々現れる謎の発光体
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/atom/1551257927/l50
ドローン５００機、お台場の夜空乱舞 観客から歓声
https://www.asahi.com/articles/ASMBR5F6PMBRUEHF004.html
危険な火薬をつかわずに、おおきなおとをたてずに
夜間のたのしみをあじわえるようになるのだろうか。 鳥が実質２つのローターで飛んでるようなもんだろ 何を今更 ローター径が大きくなると回転制御による浮力コントロールが大変だからなぁ…
そうするとヘリコプターみたいなペラピッチ制御とかになって結局複雑になる。 >>15
二重反転ローターは、ロシアが随分前から実用化してるしね。 むしろ、ドローンの直前に流行った超小型室内用電動ヘリのおもちゃ（中国製１０００円程度）
は、ほぼ全て同軸反転だったような。あれは上下しかできなかったのかな。 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
