【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発[08/10]
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たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発
https://www.gizmodo.jp/2019/07/dual-propeller-drone-flybotix.html
2019/7/22 16:00 author 岡本玄介
GIZMODO,https://www.gizmodo.jp
【科学(学問)ニュース＋、記事全文、動画あり】
Image: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://assets.media-platform.com/gizmodo/dist/images/2019/07/19/190719_flybotix-w1280.jpg
同軸反転式ローターは効率的でした。
ドローンのほとんどはクワッドローター、つまり4つの回転翼で宙に浮くよう作られています。ちょうど安定するのが4つなので、かなり小型でもクワッドローターが主流となっています。
ですがひとつ欠点を挙げるとすると、一度に回す翼が4枚なので、けっこうな消費電力になってしまうことなのだそうです。
・その解決策は？
そこでいま、スイス連邦工科大学ローザンヌ校とFLYBOTIX社が手を組み、ローターをふたつに減らした｢デュアル・プロペラ・ドローン｣の開発に注力している、とhackster.ioが伝えています。
ふたつにする利点は、静音性が向上し、電池寿命が2倍になること。プロペラは同軸に2段重ねになっていますが、ドローン本体が自転しないよう互いに逆回転する同軸反転式ローター方式になっています。
そこにプロペラのガードを合体させたその姿は……？
Video: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://youtu.be/kxfCGZ-pN3E
なんだかUFOっぽい形ですよね。そういえば、以前にはドローンをUFO型にした方が効率が良いことは、別のアプローチで実証されたこともあったくらい、このふたつは相性が良いようです。
・どうやって移動するの？
プロペラが2段重ねになったら、上昇と下降をするのは容易に想像がつきます。ですが、どうやって前後左右に進むのでしょうか？ それはFLYBOTIXが開発した、独自の制御システム。これには加速度計やジャイロスコープが使われ、プロペラの回転速度と傾きを調節する働きがあるため、安定して進むことができるのです。
・主な用途
動画では、このドローンは石油やガス工場にて検査や監視などに向いているものの、公共の安全確保や警察機関など、ドローンが使われる場面ならどこでも使えるという話でした。テスト飛行には災害現場を模した場所でも飛ばされており、鉄骨の隙間も飛んでいましたね。
以前には、Alexaで操作して室内をパトロールするドローン｢Aire｣というのもありましたし、監視用にはこういう形状が適しているのかもしれません。
同軸反転式ローターは古い技術ですが、静かに長く安定して飛ばすドローンのために導入したことが、この業界で新しいのかなと思います。飛んでいる姿も併せて、けっこう実用的な感じがしませんか？
Source: YouTube, FLYBOTIX via hackster.io
https://youtu.be/
https://flybotix.com/
https://blog.hackster.io/this-dual-rotor-drone-can-fly-twice-as-long-as-quad-rotor-models-bbcd40270a50 >>25
ペラの数が減っても電力消費は大して変わらんしな。
4枚が2枚になったから電力半分てのは胡散臭い。 >>159
オートローテーション、って固定翼機の滑空相当だぞ。
落ちても壊れませんでした↓、なんてレベルじゃなくて
https://www.youtube.com/watch?v=uFU4y2zGpjY
人が生還できる飛行性能が求められんのよ
https://www.youtube.com/watch?v=bFJWU04dxP4&;t=3m22s
マルチでも可能ってんなら、実証実験示してくれ。 法的な話はあると思うけど、オクタコプターで動力系を完全二重化するとかで認定取れるようにならんかね >>164
双発機は、片肺飛行出来て当たり前。出来ないと形式証明とれない。
だからといってオートローテーション不要にはなってないです。
6/20 不時着したテレ朝の取材ヘリ、AS355F2(JA6697)がアリソン250C20Fエンジン x 2 の双発機
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO46375160Q9A620C1CC1000/ >>166
うん、それはわかってる
２重で不足なら12軸にして３重系にするとかでなんとなならないのかと言う話
オートローテーションだって絶対的なもんじゃないし最終的には確率論な気がするんだが >>161
>マルチでも可能ってんなら、実証実験示してくれ。
オートローテーションにこだわる必要はなく、多少の故障があっても安全に着陸できりゃそれでいいんだよ
>>166
>双発機は、片肺飛行出来て当たり前。出来ないと形式証明とれない。
>だからといってオートローテーション不要にはなってないです。
今の基準はせいぜい双発しか想定してないからそういう書き方になってるが、金科玉条ってわけじゃなし、
4ローターで耐空証明申請したら基準変えるだけの話 >>173
ん？ 君の主張にはなんの根拠もないけど。
FAAが有人マルチコプターに形式証明出すためになんか具体的な動きでもしたってのなら挙げてみ。 少なくとも日本では、これには無理矢理にでも耐空証明出すっての
【自動車】NEC、「空飛ぶクルマ」試作機の浮上実験に成功
http://egg.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1565018611/l50 >>175
「耐空証明出す」なんて何処にも書いてないけど。 ツインファンのグラボみたいなのが飛んでるのかと思ったわ >>177
国策で無理やり推進してるプロジェクトなんだけど、アスペか >>180
>>179
>国策で無理やり推進してるプロジェクト
の否定になってないぞ 機械式で二重反転させるよりモーター2個でやったほうが寿命も信頼性も良さそう ヘリコプターは２つのローターで飛べるんだから問題ないよね 防衛省の球体ドローン（制作費11万円）のほうが先だろｊｋ >>6
飛びっ子ふたつも付けたらそりゃあ天にも昇るわな >>188
>馬鹿だな。プロジェクトなら、そう名付けるんだわ↓
プロジェクトと書いてないからプロジェクトじゃないと？
アスペよのー 約2名がなんで低レベルのつまらん争いをしてるの。
別のところでやってくれ。 もうプロペラや、空力に頼った浮遊以外の方法を実用化したらいいのに。
どれもこれもドローンの類似品ばかりだから。 >>133
3ロータ機と4ロータ機は構造が違う
4ロータ機はソフトウエアのモーター回転数制御だけで前後左右飛行できるが
3ロータ機はモーターの回転トルクがアンバランスで前後方向が決まっている
前2後1の状態で後ろのモーターの回転軸を傾けることで飛行姿勢を作っていると思う >>196
空物RCを20年以上やってるんで、そんなこと分かってるよ。 > 【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発
ヘリだってそうだし．．．
ローターがひとつだろがふたつだろが．．．
姿勢制御、航行制御．．コンピューターで制御したらなんとでもなるだろ。
今更、大学部が騒動するような事じゃ無いだろ。 >>146
モーターとローターの接続を切り離し可能にして手動でピッチをコントロールできるようにすれば
オートローテーションができるようになるかも >>199
可変ピッチとフリーホイール機構（ワンウェイクラッチ）は必須だけど、そうするとマルチの簡単な構造っていう利点が無くなってしまう。
ならばシングルで良いと思うのよ。ultra light helicopter は5万ドルくらいから販売されてる。
https://www.youtube.com/watch?v=ciyteML1_nU
FAAから耐空証明が取れ、ヘリの操縦士資格は必要だが、米国内をほとんど自由に飛べる。
このサイズのヘリを安定化、自動化し、操縦士資格を不要 or 緩和する方が現実的じゃないかな。
EHang 184 が何千回有人飛行熟してたって、未だに CES 会場内すら飛行許可されないんだし。
https://www.youtube.com/watch?v=Mr1V-r2YxME&;t=1m22s >>202
ドローン、って乗ってる人が操縦していない機械全般のこと。航空機だけじゃなくて、車や船、二足歩行ロボットなんかも含む。自律してるかどうかも関係無い。ラジコン、有線リモコンでも構わんのだ。 普通のヘリでも2ローターじゃん今更
二重反転ローターならなおさらだし >>205
そういういかにもググりましたーって言う解説いらんよw
なんの前提もなしにドローンって言ったらマルチコプター、文脈によっては無人航空機だろ
それ以上広義の定義を適用するならその旨書かんとわからんよ >>207
>>194が「自立した無人機」って狭義で使ってるから話が合わなくなってるね >>208
>>194はマルチコプター程度を想定してるんじゃねーの？
自立とか言ってるのは>>202だと思うが >>207
アホ。ロボット分野で古くから使われてる言葉だがな。
ニワカは引っ込んでろ。 >>210
対一般人の話な
自称玄人はどうでもいいよw >>209
何をもって「類似品」て言ってるのか分からなくて >>212
そう言うのはドヤってる>>205に言ってやれよw >>213
正解は>>194に聞かないとわからんけど
> もうプロペラや、空力に頼った浮遊
とか言ってるからマルチコプターとか無人航空機を想定してるんだと思う >>217
この絡み方、昨日の嘘つき ID:Wtkg3Uc0 か？
だったら死ね。 バカは頓珍漢な自演認定しかできないんだなw
敵は一人と思うタイプだろw >>219
なんで自演認定なんだよ、馬鹿じゃねぇの。つうか馬鹿だな。 >>221
ID:Wtkg3Uc0 と全く同じ反応だな。
同じくらいの馬鹿が2人もいるのか。 二人からバカにされたら普通は反省するんだけど…
まあ反省しないからバカのままなんだろうなw >>223
ID:Wtkg3Uc0 も ID:vmUjKGj3 も知ったかの馬鹿じゃん >>224
>>205あたりでドヤってるやつに言われてもなぁw
そんな浅い知識披露してマジで恥ずかしくないんだろうか… ま、一般的には
フライトコントローラー積んだマルチコプターは
ドローンて言うよね >>225
浅薄なのは、この馬鹿↓だがな。マルチコプターが出てから覚えたニワカ。
>>207「なんの前提もなしにドローンって言ったらマルチコプター、文脈によっては無人航空機だろ
それ以上広義の定義を適用するならその旨書かんとわからんよ 」
ベトナム戦争の頃には無人偵察機をドローンと呼んでたがな。 無人偵察機って無人航空機の一種なんだが…
わざわざ玉砕しに来るとかアホすぎるだろw >>228
お前が玉砕してんだよ、馬鹿。
マルチコプターが流行る遥か以前に無人偵察機、標的機等をドローンと呼んでたんだから
こんな↓のはニワカの知ったかだっつってんの
「なんの前提もなしにドローンって言ったらマルチコプター、文脈によっては無人航空機だろ」 ドローンって昔は標的機のことだったけど、今は無人機全体をドローンというようになったな。
狭義には、軍用の無人航空機はUAV、マルチコプターはドローンだろ。 >>229
バカは「文脈」とか「~の一種」という用語が理解できないらしいw
恥の上塗り乙 >>230
昔とか言うとドローンを最初にメジャーにしたのはJ.Pホーガンの「未来の二つの顔」って言うSF小説で、コンピューターと人類の戦いにおけるコンピューター側の偵察機だったと思う うるさいな！粘着してる阿呆の二人。
文通コーナーじゃないんだから、LINEででもやってくれ。 >>232
言い訳？
お前が引用してる通り最初から
> 文脈によっては無人航空機だろ
って書いてるんだけど？w >>234
ああ、すまん
暇だからアホをからかってるだけ
お手数だけどNGしといてくれ 昨日とまるで同じ展開
>>235
>お前が引用してる通り最初から
順番↓が逆だっつってんだよ、馬鹿。
「なんの前提もなしにドローンって言ったらマルチコプター、文脈によっては無人航空機だろ」
>>236
馬鹿 いま一般人にドローンって聞いたらマルチコプターを思い浮かべる
なので順序が逆とか意味不明w >>238
>いま一般人にドローンって聞いたらマルチコプターを思い浮かべる
一般人が〜、なんてなんの根拠にもならんが。 自称玄人がほざいても意味ないぞw
一般人の認識の例: ドローンのイメージ
https://www.gettyimages.co.jp/イラスト/ドローン?sort=mostpopular&mediatype=illustration&family=creative&phrase=ドローン これでまぁ、車のタイヤは無くなるだろうな、 エンジンは、ハイブリッドかな。 >>240
>自称玄人がほざいても意味ないぞw
涙拭けっつうの、馬鹿。
>>202 等がその「一般人の認識」とやらでレスしてて話が噛みあわん、ってのが発端なんだからよ。 認識のずれてる奴はどこにでもいる
ただそれだけの話にグタグタと粘着すんなよ ローター間に整流板を付けると更に高効率になるが
それくらいあるんだよな？ >>106
そんな中でもローターの振動の魔力に負けてアクメっちまうのがこの業界に足を踏み入れた女なんだよ…
まぁ全員とは言わないけどな 記事を読まずに想像すると、
本体内にファンがあって、その吹き出し口の開き具合を制御するだけだろ？ (´σ ｀) ﾎｼﾞﾎｼﾞ これジャイロ効果で飛ばしてるから普通のラジコンヘリじゃん two propellersなら同軸竹コプターと原理上同じ
竹ブレードで軽量化できるとかどっかやらんの？ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
