【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発[08/10]
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たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発
https://www.gizmodo.jp/2019/07/dual-propeller-drone-flybotix.html
2019/7/22 16:00 author 岡本玄介
GIZMODO,https://www.gizmodo.jp
【科学(学問)ニュース＋、記事全文、動画あり】
Image: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://assets.media-platform.com/gizmodo/dist/images/2019/07/19/190719_flybotix-w1280.jpg
同軸反転式ローターは効率的でした。
ドローンのほとんどはクワッドローター、つまり4つの回転翼で宙に浮くよう作られています。ちょうど安定するのが4つなので、かなり小型でもクワッドローターが主流となっています。
ですがひとつ欠点を挙げるとすると、一度に回す翼が4枚なので、けっこうな消費電力になってしまうことなのだそうです。
・その解決策は？
そこでいま、スイス連邦工科大学ローザンヌ校とFLYBOTIX社が手を組み、ローターをふたつに減らした｢デュアル・プロペラ・ドローン｣の開発に注力している、とhackster.ioが伝えています。
ふたつにする利点は、静音性が向上し、電池寿命が2倍になること。プロペラは同軸に2段重ねになっていますが、ドローン本体が自転しないよう互いに逆回転する同軸反転式ローター方式になっています。
そこにプロペラのガードを合体させたその姿は……？
Video: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://youtu.be/kxfCGZ-pN3E
なんだかUFOっぽい形ですよね。そういえば、以前にはドローンをUFO型にした方が効率が良いことは、別のアプローチで実証されたこともあったくらい、このふたつは相性が良いようです。
・どうやって移動するの？
プロペラが2段重ねになったら、上昇と下降をするのは容易に想像がつきます。ですが、どうやって前後左右に進むのでしょうか？ それはFLYBOTIXが開発した、独自の制御システム。これには加速度計やジャイロスコープが使われ、プロペラの回転速度と傾きを調節する働きがあるため、安定して進むことができるのです。
・主な用途
動画では、このドローンは石油やガス工場にて検査や監視などに向いているものの、公共の安全確保や警察機関など、ドローンが使われる場面ならどこでも使えるという話でした。テスト飛行には災害現場を模した場所でも飛ばされており、鉄骨の隙間も飛んでいましたね。
以前には、Alexaで操作して室内をパトロールするドローン｢Aire｣というのもありましたし、監視用にはこういう形状が適しているのかもしれません。
同軸反転式ローターは古い技術ですが、静かに長く安定して飛ばすドローンのために導入したことが、この業界で新しいのかなと思います。飛んでいる姿も併せて、けっこう実用的な感じがしませんか？
Source: YouTube, FLYBOTIX via hackster.io
https://youtu.be/
https://flybotix.com/
https://blog.hackster.io/this-dual-rotor-drone-can-fly-twice-as-long-as-quad-rotor-models-bbcd40270a50 >>6
(;´Д`)ﾉθﾞ ｳﾞｲｨｨｨｨﾝ ｳﾞｲｨｨｨｨﾝ >>122
> だから書いたって認めてんのも無視かよ。
そう思ってるなら
> 書いたのにキミは意味がわからないだろ。キミはそこまでの人。
なんて書く前にまずは>>83で嘘書いてごめんなさいだろ
> カメラ積んだトイドローンとか部品点数減らせるのになぜ３ローターじゃないの？
>>88の話もあるし、制御が面倒っていうのもあるわな
まあちゃんと知りたきゃメーカーに問い合わせりゃいいんじゃね？
教えてくれるかどうかは知らんけど >>126
は？ウソついてねーだろ。だからなんで４ローターと３ローターごっちゃにしてんだよ。
>制御が面倒っていうのもあるわな
は？３ローター機として飛行する（制御できてる）前提で４ローターを例にしてんじゃねーのかよ。
まじで健忘症だろ。同じような明後日な反論ばっかでオマエが何が分からんのか分からん。 >>122
3ロータ機は、テールロータ捻る機構が必要で、部品点数は寧ろ増えるけど？ >>129
そうね。まあちょっとあなたの言うドローンと私の言う３ローター機で違う気がするけど、
結局トイドローンとしては部品点数増えちゃうのよ。制御が面倒なうえに部品増えるというｗ
あなたのような指摘を>>126に期待したんだけどメーカーに聞け！だってさ。
基本知識と想像力があればあなたのような答えが返ってくるはずなのにね。 >>130
3ロータ機 == tricopter で同じモノのはずだけど。
https://youtu.be/BldWhiPyFCg
(安定化)制御はマイコンでやるので quad も tri も特に違いはないです。 >>133
えっとね、制御の方法が違うって意味です。機体構成は同じ。
ちょっと言葉で説明しにくいけど。
あなたの上げてくれたツベの機体が三枚羽では一番制御が楽だろうね。 >>128
> は？ウソついてねーだろ。だからなんで４ローターと３ローターごっちゃにしてんだよ。
はあ？
また>>81に戻るのかよ…
> まじで健忘症だろ。
お前のことなw >>130
> あなたのような指摘
バカには理解できなかったのかな？ww
修正舵 ⇒ >>88の話もあるし
メーカーに聞けっていうのはこの手の質問の答えの定番
製品化の可否は原価とかだけじゃないからね >>135
もういいよ。
>>129さんとはやり取りが成立するのに
オマエとは何度同じこと言ってもハナシが成立しない。
知りませんが言えないから他人様のスレを引用した挙げ句メーカーに聞け！だもんな。
それだけのこと。 >>136
おまえ初めて修正舵って言葉使ったな。
バカだから知らなかったのか？
>>88さんに感謝しろよ。 どう頑張ってもこの手のサイズじゃ強風で墜落するからな。
ビジネスにはならんのよ。
空中では安定しない。
飛行機みたく音速に近いなら空気を割いて飛べるけど、ニワトリサイズのドローンじゃな。
おつかれ。 マルチコプターで有人機ってのは形式認定取れませんし。 >>140
そうなんかいｗ
空飛ぶ自動車っていう、見た目マルチの大型ドローンみたいな乗り物は認可されないのか
（全然コレじゃない感がパネェ・・せめて車体幅に収まるダクテッドファンで機体浮かせてくれないとなぁ；） 二重反転プロペラにして本体を静止させているのか。
前後左右の移動は移動したい方向と逆方向の位置にあるプロペラの角度を鋭角にして
推力を増して本体に傾きを作ってヘリコプター同様に移動する訳か。
よく考えてる。 >>137
指摘されて顔真っ赤やんww
>>138
> おまえ初めて修正舵って言葉使ったな。
> バカだから知らなかったのか？
ねえ、どうやったらこんなアホな考えを世間に公言できるの？w >>129
eridaとか捻ってないように見えるが、捻ってるのかな >>142
オートローテーション出来ないから絶対に認定降りないのよ。
上空でエンストしても不時着出来る能力。
ヘリの操縦訓練でもやらされるし、RCヘリの規定競技にも入ってる。 >>146
へぇｗ
自動車メーカーって（ウーバーみたいなＩＴ屋も）無駄な努力してんだなｗ
まぁ広告としてであって、本気で飛ばそうとは考えてないんだろう
確かにエンストして不時着できない乗り物なんか、安全性に五月蠅い筈の
自動車メーカーのやることじゃないな 二重反転は昔からあるわに
思ったんだけど、ヘリウム飛行船の小っちゃいやつでいんじゃないかと >>145
この記事↓通りなら捻ってるはず。
https://www.drone.jp/news/20170106170708.html
>>147
トヨタも会社としてはやってないわけで。
東京五輪で飛ばそうとしてる「CARTIVATOR」は業務外活動の有志団体。
http://cartivator.com/ >>146
そうそう。
安全性が担保されないし、風に弱いし、滑りまくるだろうし、そもそも航続時間が30分程度。
乗ったら揺れて恐怖、酔って吐き気の地獄だと思う。
人が乗る乗り物ではないよ。 昔キーエンスがスワッシュプレートの無い
ラジコンヘリコプターを売ってた
ローターのトルク制御だけでローターの傾きと同じ効果を発生させる構造
ずいぶん遊んだわ オマンコとアナルで同時にブーン…のスレになってるかと思いきや >>146
ローター2つまでなら故障しても残りで飛べる、とかあるのに認定降りないわけがない >>25
ペラの数が減っても電力消費は大して変わらんしな。
4枚が2枚になったから電力半分てのは胡散臭い。 >>159
オートローテーション、って固定翼機の滑空相当だぞ。
落ちても壊れませんでした↓、なんてレベルじゃなくて
https://www.youtube.com/watch?v=uFU4y2zGpjY
人が生還できる飛行性能が求められんのよ
https://www.youtube.com/watch?v=bFJWU04dxP4&;t=3m22s
マルチでも可能ってんなら、実証実験示してくれ。 法的な話はあると思うけど、オクタコプターで動力系を完全二重化するとかで認定取れるようにならんかね >>164
双発機は、片肺飛行出来て当たり前。出来ないと形式証明とれない。
だからといってオートローテーション不要にはなってないです。
6/20 不時着したテレ朝の取材ヘリ、AS355F2(JA6697)がアリソン250C20Fエンジン x 2 の双発機
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO46375160Q9A620C1CC1000/ >>166
うん、それはわかってる
２重で不足なら12軸にして３重系にするとかでなんとなならないのかと言う話
オートローテーションだって絶対的なもんじゃないし最終的には確率論な気がするんだが >>161
>マルチでも可能ってんなら、実証実験示してくれ。
オートローテーションにこだわる必要はなく、多少の故障があっても安全に着陸できりゃそれでいいんだよ
>>166
>双発機は、片肺飛行出来て当たり前。出来ないと形式証明とれない。
>だからといってオートローテーション不要にはなってないです。
今の基準はせいぜい双発しか想定してないからそういう書き方になってるが、金科玉条ってわけじゃなし、
4ローターで耐空証明申請したら基準変えるだけの話 >>173
ん？ 君の主張にはなんの根拠もないけど。
FAAが有人マルチコプターに形式証明出すためになんか具体的な動きでもしたってのなら挙げてみ。 少なくとも日本では、これには無理矢理にでも耐空証明出すっての
【自動車】NEC、「空飛ぶクルマ」試作機の浮上実験に成功
http://egg.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1565018611/l50 >>175
「耐空証明出す」なんて何処にも書いてないけど。 ツインファンのグラボみたいなのが飛んでるのかと思ったわ >>177
国策で無理やり推進してるプロジェクトなんだけど、アスペか >>180
>>179
>国策で無理やり推進してるプロジェクト
の否定になってないぞ 機械式で二重反転させるよりモーター2個でやったほうが寿命も信頼性も良さそう ヘリコプターは２つのローターで飛べるんだから問題ないよね 防衛省の球体ドローン（制作費11万円）のほうが先だろｊｋ >>6
飛びっ子ふたつも付けたらそりゃあ天にも昇るわな >>188
>馬鹿だな。プロジェクトなら、そう名付けるんだわ↓
プロジェクトと書いてないからプロジェクトじゃないと？
アスペよのー 約2名がなんで低レベルのつまらん争いをしてるの。
別のところでやってくれ。 もうプロペラや、空力に頼った浮遊以外の方法を実用化したらいいのに。
どれもこれもドローンの類似品ばかりだから。 >>133
3ロータ機と4ロータ機は構造が違う
4ロータ機はソフトウエアのモーター回転数制御だけで前後左右飛行できるが
3ロータ機はモーターの回転トルクがアンバランスで前後方向が決まっている
前2後1の状態で後ろのモーターの回転軸を傾けることで飛行姿勢を作っていると思う >>196
空物RCを20年以上やってるんで、そんなこと分かってるよ。 > 【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発
ヘリだってそうだし．．．
ローターがひとつだろがふたつだろが．．．
姿勢制御、航行制御．．コンピューターで制御したらなんとでもなるだろ。
今更、大学部が騒動するような事じゃ無いだろ。 >>146
モーターとローターの接続を切り離し可能にして手動でピッチをコントロールできるようにすれば
オートローテーションができるようになるかも >>199
可変ピッチとフリーホイール機構（ワンウェイクラッチ）は必須だけど、そうするとマルチの簡単な構造っていう利点が無くなってしまう。
ならばシングルで良いと思うのよ。ultra light helicopter は5万ドルくらいから販売されてる。
https://www.youtube.com/watch?v=ciyteML1_nU
FAAから耐空証明が取れ、ヘリの操縦士資格は必要だが、米国内をほとんど自由に飛べる。
このサイズのヘリを安定化、自動化し、操縦士資格を不要 or 緩和する方が現実的じゃないかな。
EHang 184 が何千回有人飛行熟してたって、未だに CES 会場内すら飛行許可されないんだし。
https://www.youtube.com/watch?v=Mr1V-r2YxME&;t=1m22s >>202
ドローン、って乗ってる人が操縦していない機械全般のこと。航空機だけじゃなくて、車や船、二足歩行ロボットなんかも含む。自律してるかどうかも関係無い。ラジコン、有線リモコンでも構わんのだ。 普通のヘリでも2ローターじゃん今更
二重反転ローターならなおさらだし >>205
そういういかにもググりましたーって言う解説いらんよw
なんの前提もなしにドローンって言ったらマルチコプター、文脈によっては無人航空機だろ
それ以上広義の定義を適用するならその旨書かんとわからんよ >>207
>>194が「自立した無人機」って狭義で使ってるから話が合わなくなってるね >>208
>>194はマルチコプター程度を想定してるんじゃねーの？
自立とか言ってるのは>>202だと思うが >>207
アホ。ロボット分野で古くから使われてる言葉だがな。
ニワカは引っ込んでろ。 >>210
対一般人の話な
自称玄人はどうでもいいよw >>209
何をもって「類似品」て言ってるのか分からなくて >>212
そう言うのはドヤってる>>205に言ってやれよw >>213
正解は>>194に聞かないとわからんけど
> もうプロペラや、空力に頼った浮遊
とか言ってるからマルチコプターとか無人航空機を想定してるんだと思う >>217
この絡み方、昨日の嘘つき ID:Wtkg3Uc0 か？
だったら死ね。 バカは頓珍漢な自演認定しかできないんだなw
敵は一人と思うタイプだろw >>219
なんで自演認定なんだよ、馬鹿じゃねぇの。つうか馬鹿だな。 >>221
ID:Wtkg3Uc0 と全く同じ反応だな。
同じくらいの馬鹿が2人もいるのか。 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
