【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発[08/10]
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たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発
https://www.gizmodo.jp/2019/07/dual-propeller-drone-flybotix.html
2019/7/22 16:00 author 岡本玄介
GIZMODO,https://www.gizmodo.jp
【科学(学問)ニュース＋、記事全文、動画あり】
Image: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://assets.media-platform.com/gizmodo/dist/images/2019/07/19/190719_flybotix-w1280.jpg
同軸反転式ローターは効率的でした。
ドローンのほとんどはクワッドローター、つまり4つの回転翼で宙に浮くよう作られています。ちょうど安定するのが4つなので、かなり小型でもクワッドローターが主流となっています。
ですがひとつ欠点を挙げるとすると、一度に回す翼が4枚なので、けっこうな消費電力になってしまうことなのだそうです。
・その解決策は？
そこでいま、スイス連邦工科大学ローザンヌ校とFLYBOTIX社が手を組み、ローターをふたつに減らした｢デュアル・プロペラ・ドローン｣の開発に注力している、とhackster.ioが伝えています。
ふたつにする利点は、静音性が向上し、電池寿命が2倍になること。プロペラは同軸に2段重ねになっていますが、ドローン本体が自転しないよう互いに逆回転する同軸反転式ローター方式になっています。
そこにプロペラのガードを合体させたその姿は……？
Video: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://youtu.be/kxfCGZ-pN3E
なんだかUFOっぽい形ですよね。そういえば、以前にはドローンをUFO型にした方が効率が良いことは、別のアプローチで実証されたこともあったくらい、このふたつは相性が良いようです。
・どうやって移動するの？
プロペラが2段重ねになったら、上昇と下降をするのは容易に想像がつきます。ですが、どうやって前後左右に進むのでしょうか？ それはFLYBOTIXが開発した、独自の制御システム。これには加速度計やジャイロスコープが使われ、プロペラの回転速度と傾きを調節する働きがあるため、安定して進むことができるのです。
・主な用途
動画では、このドローンは石油やガス工場にて検査や監視などに向いているものの、公共の安全確保や警察機関など、ドローンが使われる場面ならどこでも使えるという話でした。テスト飛行には災害現場を模した場所でも飛ばされており、鉄骨の隙間も飛んでいましたね。
以前には、Alexaで操作して室内をパトロールするドローン｢Aire｣というのもありましたし、監視用にはこういう形状が適しているのかもしれません。
同軸反転式ローターは古い技術ですが、静かに長く安定して飛ばすドローンのために導入したことが、この業界で新しいのかなと思います。飛んでいる姿も併せて、けっこう実用的な感じがしませんか？
Source: YouTube, FLYBOTIX via hackster.io
https://youtu.be/
https://flybotix.com/
https://blog.hackster.io/this-dual-rotor-drone-can-fly-twice-as-long-as-quad-rotor-models-bbcd40270a50 え？これで？
クアッドはギアやリンクが要らないから
コレはUAV的には画期的でも何でもないだろw 以前 自衛隊員が秋葉原で予算１０万円算で組み上げた円筒形のドローンもあるでお ロータを傾けたりする機械的な仕組みが必要で重くなるし
傾けると負荷がかかるので、消費電力が増えるだろう
それに、筒の部分の面積が大きくなるので、風が強い日とかムリじゃネ たった2つのピンクローターでUFOが飛ぶなんてすごいな 自衛隊は円筒形ではなく ボール型だった
プロペラの下部にフィン（スライダー）が取り付けられ方向転換を行う >>1
乱流で下段ローターの効率が悪かったりしないのかね 二重反転でローターを傾けるってことか。
別にいうほど新しくもないとは思うが、四つとかプロペラ用意するよりこういう素直な発想のが良い気がするね。
傾けるって部分が色々危ういが、まぁおもりなんかで調整する仕組みなら簡単だろう。 カモフの既存のヘリとあまり変わらない気がするけど
どの部分が画期的なんだろう？ ４つのローターだと機械的に複雑な構造なしで簡単に安定したものを
作れるからいいんだろ。 へぇ
同じ軸に逆回転ローター入れてやるだけで
くるくる回らなくなるんだな（そりゃそうか 一見シンプルで良いように思えるが、軸を傾ける機構が必要だったりして思ったよりも複雑になる
実際のところは4ローターの方が安定していて制御も簡単だとどこかで読んだ記憶 >>25
回すモーターは一つなのでバッテリーは軽量化できるんでないかな ドローンのローターって4つがもっとも安定しているの？
三脚なんか見ても3つが安定していると思ってた。 >>27
３つでもできるけど進行方向が変わる度に機体の回転が必要で
カメラでもぶら下げてたら一緒にジンバルも回転しなきゃならん。
かえって電気くうし制御がめんどい。
つうか三脚みたいな外力に対する三点支持の安定性とはハナシ別よ。
４つが一番制御がシンプルかつ電気くわないってだけで
もっと細かく制御したかったら６つとか８つとか増やせるなら
多いほうがいい。 >>30
プロペラ4つドローンだって同じだろ。
つーか駆動系が４つあるということは単純に故障率が４倍になる。
だから双発式は単発式に比べて稼働率が低くなる 両端に付けて飛ぶやつかと思った
これは割と安価に作れそう >>33
しなきゃダメってことはない。
移動スピード、モーターの負荷を考えれば
進行方向にモーター１つ、後ろ２つに
向き変えるでしょ普通ってこと。
別に後進の度に180度回転することはないよ。 言うほどUFOかな。
円盤ってより茶筒の蓋みたいだけど。 もう 普通のヘリコプター型で良いやん
大きなローターと 尾翼の少ローター >>39
ああ昔ＹＡＭＡＮＡが支那に売って
制裁食らったやつがそうなんだ！ おまいらって…
いい歳こいてヴィイイイーンとか言ってんじゃねーよ！
建物の中スイスイ飛べるんだぜ！
つまりだ… モーターが減っても浮上するのに必要なエネルギーは変わらないぞ >>15
むしろローターが二枚ならヘリコプターの形にした方が、回転しないようにしてるプロペラは小型でいけるし、消費電離減るんじゃ？ >>36
全力で進行する時は普通のドローンでも向きかえるだろ >>45
変えない。
キミたぶん初っ端からピッチとヨーのハナシがごっちゃになってるでしょ。 ヤマハはたった一つのローターでドローンを作ったになるな。 CPじゃないんだな。どうやって制御してんだろ。キーエンスの方式かな。もう特許切れた頃か。 >>46
はあ？
例えばこんなやつが全力で横方向に移動するのか？w
できるできないの話じゃなくて、普通の運用の話な
https://www.rentio.jp/images/products/6aef0e5d5818220391a2653fb17a369ce1b72e13/large.jpg
> キミたぶん初っ端からピッチとヨーのハナシがごっちゃになってるでしょ。
どこからそんな話がでてきたんだよ… >>5
あれは飛んでるように見せかけてるだけだぞ
騙されんな！ >>51
うん、完全に勘違いしてるｗ
横に移動しなきゃドリー映像撮れないじゃん。
まぁこの場合ロールだけどね。 >>54
> 移動スピード、モーターの負荷を考えれば
> 進行方向にモーター１つ、後ろ２つに
> 向き変えるでしょ普通ってこと。
自分で何を書いてるのか理解してないのか？w >>55
キミが理解できないのをオレのせいにされても…
まあ図でも書けばすぐ理解できるんだけどね。 >>39
いや、俺もそう思って人が乗れるドローン作ってる奴に言った事があるんだが
いまいちな反応だった
ヘリコプターのような構造の方が騒音も少ないし、安全性も高いとおもうんだが
操縦が難しいんだろうか 飛翔体はピッチ・ロール・ヨーの3軸で動くのだから、クアッドローターの方が自然だな。
3ローターでも出来るけど制御がやや複雑だろう。
1の二重反転ローターはヘリのような複雑な羽根の制御が必要になるから素直にクアッドローターの方がいいと思う。 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
