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【遠隔制御】〈動画あり〉5Gでヒューマノイドロボット「T-HR3」をワイヤレス化、トヨタとドコモが成功［11/29］
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0001しじみ ★
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2018/11/30(金) 15:44:34.62ID:CAP_USER
■動画
T-HR3 video https://youtu.be/uPI0-14kEZI

NTTドコモとトヨタ自動車は11月29日、5G回線を使ってヒューマノイドロボット「T-HR3」の遠隔制御に成功したと発表した。5Gの低遅延性を生かし、これまで有線接続が前提だったT-HR3の操縦を一部ワイヤレス化する。


トヨタ自動車のヒューマノイドロボット「T-HR3」
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1811/29/ts0153_toyotadocomo01.jpg

　T-HR3は、操縦者の動きをロボットが再現する「マスター操縦システム」を採用したテレイグジスタンス（遠隔存在）ロボット。ロボットにかかるトルク（外部の力）を感知しつつ、意図したトルクを発生させる「トルクサーボモジュール」を全身29カ所に搭載し、あたかも操縦者の分身になったかのように「やさしく、しなやかな動き」を実現した。今回の実験では、28GHz帯の周波数帯を使用している。

「トルクサーボモジュール」を全身29カ所に搭載
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1811/29/ts0153_toyotadocomo02.jpg

　T-HR3とマスター操縦システムの間では低遅延で制御信号をやり取りする必要があり、これまでは有線接続で実験を進めてきた。しかし低遅延が特徴の5G基地局と5G端末を利用することで一部をワイヤレス化した遠隔制御に成功したという。「ボールを両手で挟んで持つ、人と握手するといった、力の伝達が必要な動作を有線接続時と遜色のないレベルで行えることを確認した」（NTTドコモ）

5Gによる遠隔操作のイメージ
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1811/29/ts0153_toyotadocomo03.jpg

　両社は12月6日（木）と7日（金）に東京ビッグサイトで開催するドコモのプライベートイベント「DOCOMO Open House 2018」でT-HR3のデモンストレーションを実施する。

ITmedia NEWS
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1811/29/news147.html
0002ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/11/30(金) 15:45:54.75ID:05XyGnnh
軍需用？
0003ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/11/30(金) 16:00:56.66ID:S5cr+3T7
これで竹島を武装占領してる韓国人を排除できるわけか
0004ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/11/30(金) 16:06:49.09ID:hMwof3BZ
在日制圧に日本人の血が流れないのはいい事
0005ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/11/30(金) 16:08:02.71ID:3y2X8eTg
もっと女の子っぽくなきゃ認めない
0006ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/11/30(金) 16:13:18.47ID:aWeIdteL
よくって、東京大学が主張する海洋開発も可能になるね
海底発掘も可能
0008ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/11/30(金) 16:29:49.18ID:DC/fNOFU
地球から火星のロボットを動かすことも可能になる
やはり問題は超高速通信回線の実現
0012ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/11/30(金) 17:15:29.79ID:ayT8eDRI
で、連続稼働時間は？
0017ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/11/30(金) 19:15:25.24ID:Ckw5JLkt
基地局と端末の間が低遅延でも
基地局から向こうのバックボーンでどうしても遅延が起きるだろ
0018ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/11/30(金) 22:29:01.88ID:Ufc86vEt
さっさとヒト型ロボット決戦兵器を開発しろ
0020ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/12/02(日) 11:33:27.64ID:u01U2U4r
2018/04/03
【パワードスーツ】アニメ大国ニッポンは介護もロボットで　高齢化する世界をリード［03/30］
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1522682009/
2018/09/04
【人工筋肉】東京理科大学発ベンチャー　装着型の作業支援ロボット最新モデルを販売開始［09/01］
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1536036590/
2018/09/17
【遠隔操作】東大など二人羽織型のロボット開発　視点共有し技能伝達[09/17]
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1537164379/
2018/10/12
1分で装着可能、腰などの負担を軽減する補助スーツを早稲田大学などが開発［10/12]
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1539335308/

2018/11/30
手足を失った人が「幻肢」を利用して手術なしで動かせるロボットアームが開発される［11/30］
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1543580550/
【遠隔制御】〈動画あり〉5Gでヒューマノイドロボット「T-HR3」をワイヤレス化、トヨタとドコモが成功［11/29］
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1543560274/

2018/10/14
【脳波】脳を接続しテレパシーのように思考をシェアしてテトリスの3人共同プレイに成功［10/14］
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1539519475/

2018/04/09
【人工知能】自律兵器「殺人ロボット」開発に警鐘、世界のＡＩ研究者が韓国大学にボイコット宣言［04/06］
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1523253082/
2018/11/13
【ＡＩ兵器】北京理工大、AI殺人ロボット開発プログラム開設、高校生31人を選抜［11/12］
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1542112385/

2018/06/24
【機械工学】ロボ研究、日本の地位低下 学術論文の本社調査　中国台頭、東大陥落[06/23]
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1529818207/4,31-32,45-47,49
2018/10/16
日本の研究力低下、悪いのは…国立大と主計局、主張対立［10/16］
https://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1539689196/325-326
0021ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/12/04(火) 12:52:03.00ID:k/3sIL+g
これは凄い、大化けする
0022ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/12/08(土) 22:26:53.69ID:JucA2RPp
まだ知能なんてなにもないでしょう
0023ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/12/08(土) 22:48:31.27ID:FSWWCyGz
上半身は操縦者の動作再現だけど、
下半身は移動の方向を指定するだけなんだな。
下半身はキャタピラなり多足歩行なりにした方がいい。
ガンタンク型とかケンタウロス型とか。
0024ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2018/12/12(水) 01:08:01.72ID:44QGRfvd
生きてるうちにオナホで販売してくれよ。
0026ニュースソース検討中@自治議論スレ
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2018/12/13(木) 23:07:45.37ID:91u2tbAV
FEDOR（ロシア連邦・Android Technics）
2016年10月発表。正式名称は『FEDOR：Final Experimental Demonstration Object Research』。
NASAが2013年12月に発表した『ヴァルキリー（Valkyrie、正式名称：R5）』同様、宇宙空間で宇宙飛行士と共同作業を行なう目的で開発された二足歩行ロボット。
2021年に就役予定の新型宇宙船フィディラーツィヤにFEDORの後継機(上半身のみの仕様)2体が搭乗して宇宙ミッションを行う予定。

https://www.youtube.com/watch?v=pP0a7OjGxFc
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