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数台の自動運転カーが道路上に混ざるだけで交通渋滞が減るという研究［11/20］
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0001しじみ ★
垢版 |
2018/11/21(水) 15:58:39.36ID:CAP_USER
アメリカや中国を中心に開発が進む自動運転カーは、安全な運転を可能にすることに加え、機械学習を活用することで道路の渋滞を軽減できるかもしれないという研究結果が発表されました。

Watch just a few self-driving cars stop traffic jams | Science | AAAS
https://www.sciencemag.org/news/2018/11/watch-just-few-self-driving-cars-stop-traffic-jams

自動車を運転しているとたびたび交通渋滞に出くわすことがありますが、事故や工事などが原因で起こっている渋滞がある一方で、まったく原因がわからずに「いつの間にか渋滞が終わってたけど何で渋滞してたの！？」と思ってしまう不思議な渋滞に遭遇したことがある人も多いはず。交通工学の研究により、原因不明とされてきた渋滞は、1台の車が不要なブレーキを踏んでブレーキランプを点灯させることで後ろを走る車もブレーキを踏み、さらにその後ろの車……という風にブレーキが連鎖的に踏まれることで徐々に多くの車がスピードを落とし、最終的には完全にストップしてしまう状況さえも作り出してしまうことがわかっています。

この、後ろ方向に進む「ブレーキの衝撃波」は多くの場合、人間のドライバーによって引き起こされているとのこと。本来であれば必要のないブレーキを操作することがないように、人工知能(AI)に機械学習を行わせて自動運転カーの走り方に反映させる研究が行われています。

研究を率いているのは、カリフォルニア大学バークレー校(UCLA)のEugene Vinitsky氏らの研究チーム。強化学習で走り方をAIに学習させることで、渋滞を引き起こさないスムーズな道路の流れを生み出す研究が行われています。チームでは、渋滞の発生を防止するためのアルゴリズム「FLOW」を開発し、人間のドライバーと組み合わせた走行シミュレーションを行うことで、どの程度渋滞を防止できるかを調査しています。

その一例が次の2本のムービー。ともに円状の道路を22台の自動車が走るというシミュレーションで、最初のムービーでは22人の人間をシミュレートした運転が行われています。最初はスムーズに流れているように見えた道路ですが、次第に一部で車間距離が近づきはじめ、最後には完全に停車してしまう大渋滞へと発展します。

Single-lane ring (0 AVs, 22 human-driven vehicles) - YouTube
https://youtu.be/Lggtw9AOH0A

しかしここに、1台の自動運転カー(AV)を投入すると状況が一変。適度な車間距離を保つ自動運転カーのおかげで集団の「ゆらぎ」が吸収され、無駄な加減速がなくなって渋滞がウソのように発生しなくなりました。

Single-lane ring (1 AV, 21 human-driven vehicles) - YouTube
https://youtu.be/D0lNWWK3s9s

その様子は、道路が八の字に交差するシチュエーションでも同様に起こるとのこと。人間の運転だと、以下のムービーのように交差点で渋滞が発生してしまいますが……

Figure 8 (0 AVs, 14 human-driven vehicles) - YouTube
https://youtu.be/Z6QltFAEDeQ

自動運転カーが入ると、全体がスムーズに流れるようになります。最初の部分で動き出しのタイミングを計っているのも大きな理由だといえそうですが、走り出してからもスピードを絶妙に調節することで交差点での鉢合わせを回避しているのかも。

Figure 8 (1 AV, 13 human-driven vehicles) - YouTube
https://youtu.be/SoA_7fPJEG8

上記のムービーで重要なポイントは、「適切な間隔を空けることで渋滞の発生は抑えられる」というところにあります。車間距離が小さくなると、後続のドライバーはどうしてもブレーキを多く踏むようになります。すると点灯したブレーキランプを見た後続のドライバーがまたブレーキを踏む、という連鎖で渋滞は発生します。

その様子がよくわかるのが次の2本のムービー。高速道路の本線に合流する道路をシミュレートした状況なのですが、本線上をひっきりなしに車が流れているところに支線から車が合流すると、それをきっかけに渋滞が発生してどんどんと停滞が長くなっていきます。

Merge 0% CAV Penetration - YouTube
https://youtu.be/RPBAZH3Z0Sk

Merge 5% CAV Penetration - YouTube
https://youtu.be/r-sBz1VOtp4

Flow
https://flow-project.github.io/index.html

続きはソースで

https://i.gzn.jp/img/2018/11/20/few-self-driving-car-stop-traffic-jam/00_m.jpg

https://gigazine.net/news/20181120-few-self-driving-car-stop-traffic-jam/
0089ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/11/23(金) 13:20:25.90ID:pcrKd8X0
早く実用化してくれー！！
でも雨とか雪は大丈夫かな？
0091ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/11/24(土) 12:18:33.29ID:Uc41bdPO
結果として自動運転カーへの嫌悪感や敵意それに殺意が増大するんじゃないかな？
便利だからと安易に導入して後に不幸を招くと予想
0093ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/11/24(土) 14:58:28.48ID:plMiTZzd
自動運転の車がある程度増えてくると
マン・マシン間のコミュニケーション問題がクローズアップされてくることになるよ

フロントガラスまでフルスモークの車が街中を走っているようなもので
周りの人間には次に自動運転車が何をするのか挙動が読みにくい
0094ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/11/24(土) 15:25:22.24ID:28tm5PeB
自動運転カーの前を時速30kmのジジババが走っているなら変わらないだろ
0095ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/11/25(日) 01:49:11.81ID:Kf0BoCy6
時速100キロのジジイより良いやん
0096ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/11/25(日) 18:48:59.70ID:IIzfVSqZ
>>47
＞法定速度を守り、パトランプも付けずサイレン鳴らさずに
＞「パトカー」が走っとるようなもんやな。

日本の警察がやってね？
夕方パトカー走るわ
0099ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/11/27(火) 09:18:58.06ID:pHlYONil
自動運転カーって人間の誘導やアイコンタクト等での譲り合いにはどう対応するの？
後者は待ちの一手も取れなくはないけど
自動運転カー同士でそれはやれないし(通信できれば別だが
0101ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/11/28(水) 01:01:59.04ID:wS4n4a8a
>>100
ペッパーは人類滅ぼしそう
0103ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/12/02(日) 21:57:50.77ID:S8AlkezG
前走ってる自動運転車の予測不可能な運転のお陰で
無駄なブレーキ踏むやつが増えて渋滞が加速する未来しか見えない
0106ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/12/04(火) 17:44:56.11ID:LYdTt6Nx
机上の空論
0107ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/12/04(火) 19:28:12.83ID:EcERfoJv
というか全車両にオートクルーズ100キロ巡航義務化してインターやジャンクション付近やPAやSA付近以外でスイッチ切るの違法にすれば良いんじゃねえの？
トラックは強制的に左通行限定させといてオートクルーズ車は右を走ればええ

これで世の中の高速渋滞の半分は解消されると思うが
0108ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2018/12/04(火) 19:53:46.08ID:5isuW9CF
ムー編集長 UFO「存在する」「自衛隊は隠してる」「米国は正体を知ってる」「生きているうちに分かる」
http://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1543627498/l50

　　安倍は水道代ドロボー！　　宇宙人を総理にしろ！
0109ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2019/01/07(月) 23:16:35.22ID:bI1vnILB
最初から最後まで自動運転が可能なレベルの車両が導入されても
その他大多数のアナログ連中に飲み込まれてなんも出来ない気がするけどな
中途半端な自動運転？なんて事故の原因にしかならんと思うよ
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