数台の自動運転カーが道路上に混ざるだけで交通渋滞が減るという研究[11/20]

1しじみ ★2018/11/21(水) 15:58:39.36ID:CAP_USER
アメリカや中国を中心に開発が進む自動運転カーは、安全な運転を可能にすることに加え、機械学習を活用することで道路の渋滞を軽減できるかもしれないという研究結果が発表されました。

Watch just a few self-driving cars stop traffic jams | Science | AAAS
https://www.sciencemag.org/news/2018/11/watch-just-few-self-driving-cars-stop-traffic-jams

自動車を運転しているとたびたび交通渋滞に出くわすことがありますが、事故や工事などが原因で起こっている渋滞がある一方で、まったく原因がわからずに「いつの間にか渋滞が終わってたけど何で渋滞してたの!?」と思ってしまう不思議な渋滞に遭遇したことがある人も多いはず。交通工学の研究により、原因不明とされてきた渋滞は、1台の車が不要なブレーキを踏んでブレーキランプを点灯させることで後ろを走る車もブレーキを踏み、さらにその後ろの車……という風にブレーキが連鎖的に踏まれることで徐々に多くの車がスピードを落とし、最終的には完全にストップしてしまう状況さえも作り出してしまうことがわかっています。

この、後ろ方向に進む「ブレーキの衝撃波」は多くの場合、人間のドライバーによって引き起こされているとのこと。本来であれば必要のないブレーキを操作することがないように、人工知能(AI)に機械学習を行わせて自動運転カーの走り方に反映させる研究が行われています。

研究を率いているのは、カリフォルニア大学バークレー校(UCLA)のEugene Vinitsky氏らの研究チーム。強化学習で走り方をAIに学習させることで、渋滞を引き起こさないスムーズな道路の流れを生み出す研究が行われています。チームでは、渋滞の発生を防止するためのアルゴリズム「FLOW」を開発し、人間のドライバーと組み合わせた走行シミュレーションを行うことで、どの程度渋滞を防止できるかを調査しています。

その一例が次の2本のムービー。ともに円状の道路を22台の自動車が走るというシミュレーションで、最初のムービーでは22人の人間をシミュレートした運転が行われています。最初はスムーズに流れているように見えた道路ですが、次第に一部で車間距離が近づきはじめ、最後には完全に停車してしまう大渋滞へと発展します。

Single-lane ring (0 AVs, 22 human-driven vehicles) - YouTube
https://youtu.be/Lggtw9AOH0A

しかしここに、1台の自動運転カー(AV)を投入すると状況が一変。適度な車間距離を保つ自動運転カーのおかげで集団の「ゆらぎ」が吸収され、無駄な加減速がなくなって渋滞がウソのように発生しなくなりました。

Single-lane ring (1 AV, 21 human-driven vehicles) - YouTube
https://youtu.be/D0lNWWK3s9s

その様子は、道路が八の字に交差するシチュエーションでも同様に起こるとのこと。人間の運転だと、以下のムービーのように交差点で渋滞が発生してしまいますが……

Figure 8 (0 AVs, 14 human-driven vehicles) - YouTube
https://youtu.be/Z6QltFAEDeQ

自動運転カーが入ると、全体がスムーズに流れるようになります。最初の部分で動き出しのタイミングを計っているのも大きな理由だといえそうですが、走り出してからもスピードを絶妙に調節することで交差点での鉢合わせを回避しているのかも。

Figure 8 (1 AV, 13 human-driven vehicles) - YouTube
https://youtu.be/SoA_7fPJEG8

上記のムービーで重要なポイントは、「適切な間隔を空けることで渋滞の発生は抑えられる」というところにあります。車間距離が小さくなると、後続のドライバーはどうしてもブレーキを多く踏むようになります。すると点灯したブレーキランプを見た後続のドライバーがまたブレーキを踏む、という連鎖で渋滞は発生します。

その様子がよくわかるのが次の2本のムービー。高速道路の本線に合流する道路をシミュレートした状況なのですが、本線上をひっきりなしに車が流れているところに支線から車が合流すると、それをきっかけに渋滞が発生してどんどんと停滞が長くなっていきます。

Merge 0% CAV Penetration - YouTube
https://youtu.be/RPBAZH3Z0Sk

Merge 5% CAV Penetration - YouTube
https://youtu.be/r-sBz1VOtp4

Flow
https://flow-project.github.io/index.html

続きはソースで

https://i.gzn.jp/img/2018/11/20/few-self-driving-car-stop-traffic-jam/00_m.jpg

https://gigazine.net/news/20181120-few-self-driving-car-stop-traffic-jam/

58ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 21:46:35.65ID:pbAW7HeT
歩行者、自転車にも過失を与え歩車分離すれば渋滞は減るよ

59ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 21:50:20.16ID:wM44Rd6p
下手な車が1台居るだけで、大渋滞や事故が起きる。

60ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 21:50:36.14ID:u8/vsz6/
>>1
馬鹿だねぇwww

全員がお行儀良ければの話でしょwww


バイクや自転車や歩道から車道を渡ろうとする歩行者も全て自動運転にしないとアカンよね

バイクや自転車が自動運転車の前にちょっと出てやればAIは危険察知で止まるよね

遊び半分でそれをやる暴走族やガキのチャリ坊対策は出来るのかな?

61ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 22:00:32.52ID:HvyIfnVJ
そりゃ自動運転の開発研究してるところが、自動運転に不利な調査結果なんて出しづらいしな。

62ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 22:09:56.26ID:0F1RTI15
自動運転じゃなくても追従クルーズコントロールでいいだろ

63ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 22:10:20.01ID:HZAQu5Vz
>新信号で渋滞緩和のはずが… 滋賀県警、運用休止へ(朝日新聞)

>滋賀県内の国道交差点で今年2月、渋滞緩和を目指して新しい信号システムを始めたところ、逆に渋滞が増えた――。
>県警は16日、来月4日から一部の運用を休止すると発表した。

>新システムは、車両感知器を使い、混雑した車線の点灯時間を長くする「ムーブメント信号」。
>昨年度の警察庁のモデル事業に応募し、交通量の多い名神高速栗東インターチェンジ近くの国道1、8号の4交差点(栗東、野洲市)に
>約1億4千万円かけて導入した。

>一般的に青信号の点灯時間は、対向する2車線で交通量に差があっても多い車線に合わせて同じ。
>しかし、ムーブメント信号は、車線ごとに青の点灯時間を変える。青表示も矢印3種(直進、左折、右折)で行い、
>混雑するレーンの矢印が長く点灯する。「刻々と変わる状況を警察官が見て手信号でコントロールするイメージ」(県警交通規制課)という。
>例えば、交通量が多い車線の信号は青のままで、少ない対向車線の信号は早めに赤になる。混雑する車線の右折車はより多く通行でき、対向車線の直進車との事故も防げる。

>ところが、信号の表示を直進、右折、左折の矢印のみとし、直進を優先したため、これまで青信号の間でも右折できていた車が、直進の矢印の間に右折車線に停滞。
>右折の矢印の時間はほとんど変わらなかったため、車が後方の走行車線にまで並ぶ事態が続出した。

64ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 22:39:57.57ID:ng5VDXd2
>>9
そういうゴミに限って煽られたとか言うからな
後ろの奴挑発してる自覚ねえから

65ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 22:40:38.13ID:+9AAhvvE
>>62
前車との車間だけじゃなく、後車との車間も重要だそうだ。
後ろにもアイサイトがいるっぽい。

66ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 23:07:09.42ID:G4wLoTwC
車間が空いてたら割り込まれておしまい。首都高の合流では自動運転車は停止して全く動けなくなる。動いたら不良品。

67ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 23:09:24.95ID:G4wLoTwC
>>36
それやると、高速道路のインター前やトンネルで制限速度変わるとこで、必ず減速することになるので、渋滞が発生する。

68ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 23:15:22.42ID:G4wLoTwC
>>63
何を今更、だな。右折できなくして渋滞増やすことによって、道路整備が必要だから高速道路を作ろう、って今までの通り打路。

69ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 23:29:20.78ID:MdhWq45P
ロボコップが乗ったパトカー走らせとけば
犯罪も無くなるよ

70ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 23:40:05.93ID:KgpL8e9z
渋滞は道路の容量を超えるからおこるでしょ。
一台の車は自車長と車間距離分道路を必要とする。
車間距離は速度に依存し、前の車との車間距離が取れなくなると
ドライバーは逆に速度を落とし、これで道路の容量は増えるが速度は
落ちる、これが著しくなると渋滞。ブレーキランプ云々は車間距離を
求めるドライバーの心理の一面に過ぎない。
信号で止まっている車どうしの車間距離は走行中の車間距離よりうんと
近いでしょ。これが道路の容量の限界でこの距離をキープして走行するのが
もっとも利用率がいいのだが、前述のとおりドライバーは速度に応じた
車間距離を要求してしまうので前車が出てから時間をあけて次が発進することに
なる。待ち台数が多いと一回の青のうちに全車発進できなくて同じ
信号で何度も待つことになる、これで信号渋滞。

71ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 23:49:18.78ID:l12ljuMt
何これ無茶苦茶なシミュレーションだな
自動運転カーの車間がアホみたいに狭かったり、いきなり止まったり、止まってる間は後ろに車が来なかったり

72ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/21(水) 23:58:15.40ID:QEi3PotS
前にNEXCOかなんかがペース車両を導入したら渋滞が減るかどうか実験して
実際に減ったとかって言ってたような

前のクルマと一定の車間距離をとって
なるべくブレーキランプを光らせないように走行し続けるというような方法

73ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 00:24:41.10ID:ypXqQ0L1
車間を十分にとってる自動運転車がむやみにブレーキを踏まないことで連鎖がリセットされて渋滞が減ると。
なら一定確率でブレーキランプが点灯しないようにしとけば同じ効果があるな。

現実だと車間開けすぎるとアホに無謀な割り込み喰らって急ブレーキを踏む羽目になりえるからなあ。

74ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 02:10:48.55ID:r6UJfRBc
この手の研究は条件の与え方でどうにでもなるから現実に即してるとは言えん

75ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 03:55:34.52ID:h1Edh6nu
どこの国か忘れたけど市街地にスピード表示の電光掲示板があって、その速度で走ると次の信号に引っかからないようになってるんだと
そういうシステムすごくいいよね

76ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 06:59:03.23ID:QuLNv8fK
トロイ車は自動運転車に煽られるのか?

77ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 07:29:59.82ID:40uldytu
右折信号消えてんのに突っ込んでくるやつとか、合流を1台ずつやらないやつとかがいなくなると思うと、自動運転ってぜひ実現して欲しいと思う

78ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 08:01:37.75ID:1Os+a5dZ
DQNはマジギレしながら無理矢理抜かして行くだろうな

79ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 09:36:45.32ID:/m34dXb9
> 機械学習を活用することで道路の渋滞を軽減できるかもしれないという研究結果が発表されました。

「かもしれない」か...一種の希望だな。

80ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 12:53:56.88ID:p3wvXxtk
>>76
むしろ自動運転OFFにして煽る奴が出てきそう

81ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 13:18:44.34ID:S9jqsSWq
>>51
速度超過状態で縁石に乗り上げたんだろうけど
30km/h制限の道で車がひっくり返ってお腹みえてたw
通学路なんですが…

82ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 13:54:17.46ID:vR11gSY/
>>80
煽られたら証拠写真撮って警察に通報まで自動かも

83ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 17:50:15.22ID:NfosmC6K
走行車線以下の速度でちんたらちんたら追い越し車線走ってるアホを
車を傷付けないようにフワッフワの何かで包んで走行車線に強制的に送ってくれる自動運転車作って

84ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 20:58:06.42ID:9SozGoAG
>この、後ろ方向に進む「ブレーキの衝撃波」は多くの場合、人間のドライバーによって引き起こされているとのこと。

そりゃ「多くの場合」は「人間のドライバー」が原因に決まってるわな
今の時点では「人間ではないドライバー」なんて殆どいないんだから

ついでに言うと、人間のドライバーでも上手い人なら
ブレーキランプは点灯させずに速度微調整するでしょ

85ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 21:18:23.71ID:K1aQPwd5
やっぱり女ドライバーのせいか

86ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/22(木) 23:06:22.02ID:cSwZxG+T
>>84
話の流れを読めないバカ乙 w

87ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/23(金) 11:12:05.01ID:tTN/V5wd
自動運転のAIもアホやったら渋滞で右左ウロウロすんのかな

88ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/23(金) 11:13:21.32ID:dfqKv/ZI
>>87
初期のは安全側に振るだろうから
車線変更してほしいときもしない感じになりそう

89ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/23(金) 13:20:25.90ID:pcrKd8X0
早く実用化してくれー!!
でも雨とか雪は大丈夫かな?

90ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/23(金) 16:53:38.01ID:rd1ZV9tZ
渋滞の原因は、

クッソ遅いトラックの横をゆっくり走るバカ
車間つめすぎでブレーキパカパカ踏んでるバカ

概ねこいつらのせい

91ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/24(土) 12:18:33.29ID:Uc41bdPO
結果として自動運転カーへの嫌悪感や敵意それに殺意が増大するんじゃないかな?
便利だからと安易に導入して後に不幸を招くと予想

92ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/24(土) 13:08:39.96ID:nYLLrN82
AI自動運転が主流になれば信号機もいらなくなる
当然混雑も緩和される

93ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/24(土) 14:58:28.48ID:plMiTZzd
自動運転の車がある程度増えてくると
マン・マシン間のコミュニケーション問題がクローズアップされてくることになるよ

フロントガラスまでフルスモークの車が街中を走っているようなもので
周りの人間には次に自動運転車が何をするのか挙動が読みにくい

94ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/24(土) 15:25:22.24ID:28tm5PeB
自動運転カーの前を時速30kmのジジババが走っているなら変わらないだろ

95ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/25(日) 01:49:11.81ID:Kf0BoCy6
時速100キロのジジイより良いやん

96ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/25(日) 18:48:59.70ID:IIzfVSqZ
>>47
>法定速度を守り、パトランプも付けずサイレン鳴らさずに
>「パトカー」が走っとるようなもんやな。

日本の警察がやってね?
夕方パトカー走るわ

97ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/25(日) 21:28:54.49ID:09ylextb
>>90
たまにやるよお。アホほど煽ってくる奴いて笑えるよなwww
顔真っ赤にして怒り狂ってるかと思うと愉快ゆかい。

98ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/27(火) 01:43:17.36ID:pXCkbHGi
横浜町田の渋滞もなくせるのかな

99ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/27(火) 09:18:58.06ID:pHlYONil
自動運転カーって人間の誘導やアイコンタクト等での譲り合いにはどう対応するの?
後者は待ちの一手も取れなくはないけど
自動運転カー同士でそれはやれないし(通信できれば別だが

100ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/27(火) 12:46:45.29ID:MVXEepHS
>>99
ペッパー君を運転席に座らせるしかないな

101ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/28(水) 01:01:59.04ID:wS4n4a8a
>>100
ペッパーは人類滅ぼしそう

102ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/29(木) 20:08:57.04ID:yRmOoMmc
中央高速のトンネルで試してみれば良いw

103ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/12/02(日) 21:57:50.77ID:S8AlkezG
前走ってる自動運転車の予測不可能な運転のお陰で
無駄なブレーキ踏むやつが増えて渋滞が加速する未来しか見えない

104ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/12/03(月) 19:38:16.23ID:cCSYg4D9
>>103
お前みたいな下手っぴはそうかもな w

105ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/12/03(月) 19:47:28.43ID:J4jLuwJg
こんなの自動運転の車がなくても、全く同じように人間が運転してみれば実験可能だろ
たぶん渋滞は増えるよ

106ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/12/04(火) 17:44:56.11ID:LYdTt6Nx
机上の空論

107ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/12/04(火) 19:28:12.83ID:EcERfoJv
というか全車両にオートクルーズ100キロ巡航義務化してインターやジャンクション付近やPAやSA付近以外でスイッチ切るの違法にすれば良いんじゃねえの?
トラックは強制的に左通行限定させといてオートクルーズ車は右を走ればええ

これで世の中の高速渋滞の半分は解消されると思うが

108ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/12/04(火) 19:53:46.08ID:5isuW9CF
ムー編集長 UFO「存在する」「自衛隊は隠してる」「米国は正体を知ってる」「生きているうちに分かる」
http://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1543627498/l50

  安倍は水道代ドロボー!  宇宙人を総理にしろ!

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