【動画】人型ロボット「ムサシ」、車も運転できるよ　東大が披露［11/16］

**しじみ ★** · 2018/11/16(金) 20:24:39.42

■動画
人型ロボット「ムサシ」、車も運転できるよ　東大が披露 https://youtu.be/L7qk9pQCCGg

愛知県豊田市で１６日、等身大の人型ロボットが車の運転を披露した。東京大大学院情報システム工学研究室が開発中の「ムサシ」で、近くの小学生らが見守る中、２０メートルほどの道を「一人」で走った。

　ムサシは高さ１６０センチ、重さ５０キロで、７４個のモーターで手足を動かす。人工知能（ＡＩ）で運転技術を学習しており、カメラとセンサーで周囲を認識してハンドルやペダルを操作する。

　電気自動車に乗ったムサシは時速数キロで進み、スタッフが前を横切るとブレーキを踏んで停止。スタッフが立ち去ると再びアクセルを踏んで発車した。

　同研究室は約２０年前から人型ロボットの開発に取り組んでおり、豊田市は昨年から３年間の予定で市内の施設を提供している。ムサシは、昨年披露した旧ロボット「腱悟郎（けんごろう）」より人間に近い柔軟な操作をするのが特徴。担当の浅野悠紀助教は「いずれ人間のようにスムーズに運転ができるようにしたい」と話す。将来は高齢者などの介助や支援ができるロボットの開発を目指している。

https://www.asahicom.jp/articles/images/AS20181116004074_commL.jpg
https://www.asahicom.jp/articles/images/AS20181116004070_comm.jpg
https://www.asahicom.jp/articles/images/AS20181116004087_comm.jpg
https://i.ytimg.com/vi/L7qk9pQCCGg/maxresdefault.jpg

朝日新聞デジタル
https://www.asahi.com/articles/ASLCJ3412LCJOBJB002.html

**ニュースソース検討中@自治議論スレ** · 2019/01/01(火) 11:21:23.63

科学技術立国・日本の誇る世界最高水準ヒューマノイド・ロボット
【World’s most advanced robot：HONDA ASIMO】
https://www.youtube.com/watch?v=Gt8dzm-vYPo

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/26(土) 04:44:35.54

これってさ、原発事故の教訓がまだ続いているんだろ
事故直後の高濃度汚染の中をクルマで迅速に駆けつけて複雑な施設内の階段やタラップを人間と同様に移動し
スイッチやレバーやバブルなどを人間と同様に操作できる、そのようなロボットが必要だという事に世界中が気付いた
それで人型に消極的だったアメリカも積極的に人型を作るようになって原発事故を想定した大会とかやってたわけじゃん
https://wired.jp/2013/12/23/schaft-wins-darpa-robotics-challenge/
https://www.youtube.com/watch?v=__MqKvRq7fs

クルマ側に自動運転の機能が備わっているなら、ロボットが手足を動かして操作する必要性などなく
有線インターフェース等で接続して直接制御し、例えば瓦礫を避けるか乗り越えるかといった自動運転車では出来ないような
高度な判断や操作ｎだけを人型ロボットが行えばいいと思うが、必ずしもその状況で必要な車両にそういった機能が備わっているとは
限らないわけで、例えば重機なんかが必要な状況もありえる、やはり人間のように運転出来る能力は必要だろう
要は両方必要なんだよ

ただ、それだけのためにロボットを作って配備しておくのは非効率だから普段は介護等に使って事故や災害が起きた時には
オプションユニットなり防護服なり装甲なりを着けて駆けつける、みたないさ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/26(土) 08:47:50.26

なんか中華キャノン笑えないくらいの凋落っぷりじゃね？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/26(土) 22:55:00.73

で、コーナーは曲がれるのかい？
直線走るだけでも
自動運転じゃなくロボットがアクセルやブレーキ踏んで運転してるんなら凄いけど
早くコーナーも曲がってくれ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/27(日) 13:14:45.84

>>109
自分の頭の凋落を心配したほうがいいw

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/28(月) 19:05:21.18

Eテレロボット沼

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/29(火) 00:09:37.02

>>117
日本は一人辺りのGDPだと25位らしいから
妥当なとこじゃねw

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/29(火) 01:24:18.42

車の運転って電卓使えますって言うくらい意味無くて無駄な用途だと思うんだけど

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/29(火) 08:04:50.96

仮面つけるなよw

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/31(木) 18:19:10.61

ハチのムサシは死んだのさ