【動画】人型ロボット「ムサシ」、車も運転できるよ 東大が披露［11/16］
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人型ロボット「ムサシ」、車も運転できるよ 東大が披露 https://youtu.be/L7qk9pQCCGg
愛知県豊田市で１６日、等身大の人型ロボットが車の運転を披露した。東京大大学院情報システム工学研究室が開発中の「ムサシ」で、近くの小学生らが見守る中、２０メートルほどの道を「一人」で走った。
ムサシは高さ１６０センチ、重さ５０キロで、７４個のモーターで手足を動かす。人工知能（ＡＩ）で運転技術を学習しており、カメラとセンサーで周囲を認識してハンドルやペダルを操作する。
電気自動車に乗ったムサシは時速数キロで進み、スタッフが前を横切るとブレーキを踏んで停止。スタッフが立ち去ると再びアクセルを踏んで発車した。
同研究室は約２０年前から人型ロボットの開発に取り組んでおり、豊田市は昨年から３年間の予定で市内の施設を提供している。ムサシは、昨年披露した旧ロボット「腱悟郎（けんごろう）」より人間に近い柔軟な操作をするのが特徴。担当の浅野悠紀助教は「いずれ人間のようにスムーズに運転ができるようにしたい」と話す。将来は高齢者などの介助や支援ができるロボットの開発を目指している。
https://www.asahicom.jp/articles/images/AS20181116004074_commL.jpg
https://www.asahicom.jp/articles/images/AS20181116004070_comm.jpg
https://www.asahicom.jp/articles/images/AS20181116004087_comm.jpg
https://i.ytimg.com/vi/L7qk9pQCCGg/maxresdefault.jpg
朝日新聞デジタル
https://www.asahi.com/articles/ASLCJ3412LCJOBJB002.html 視界が人間と同じなら危険だな
クルマのカメラと連動でもさせるのかね？ >>73
それ、ドアなんて自動ドアでいいし、階段はエスカレーターでいいと言ってるのと概念的には同じ
今回のデモは今のインフラに合わせられることを示してるだけ いろんなところで自動運転車の研究開発をしているというときに，東大は何を馬鹿なことやってるんだ。
こんなもの子供相手の見世物にしかならないだろう。 >>81
だからそれやるなら室内運動など基本的な動作からでしょって言ってんの。
汎用性を言うのならまさに基礎運動からでしょ？
それともこのロボットは予めのインプットなしに勝手に車のハンドルやレバー、ペダルの位置・形状
・ストローク・遊びなどを認識し「運転」という作業をこなすのか？それならいろんな現場作業に使えるだろうが
それには自動運転のAI並みに高度な三次元空間認識能力の人工知能技術が必要だと思うが、そんな
のあるんならトヨタや日産に提供してやれよっていう
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i r-ｰ-┬-‐､i
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Ｎ| "ﾟ'` {"ﾟ｀lﾘ 二刀流かい？
ﾄ.i ,__''_ !
／i/ l＼ ー .ｲ|､
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/ ヽ. / ト-` ､ノ- | l l ヽ. >>84
インパクトってわかる？
ドアを開けたり階段を上るロボットは既にあるし >>86
まあ、テレビニュースのネタくらいにはなるだろうね。
ロボットがハンドル操作してる絵は印象的だし。海外の自動運転技術研究してる人々は
生暖かい笑み浮かべてくれるだろう 東大はロボや自動運転の研究開発でどのへんに位置すんの？
俺文系だから知らない
まさか周回遅れか？？ わざわざ人型で車の運転の意味あるんか？
兵士としてなら意味あるが 汎用ロボットって事か？
料理が7種類できるのか！？ こういう人型ロボットは安全性が重要だよね
重さが数十キロもある物体がトラブルで突然止まって倒れてきたら
近くにいた人は大怪我してしまうからね ＧＭ自動運転車の屋根に張り付いてるユニットのデカさとか、
グーグルのラゲッジスペース潰して関連ユニット置いてる様みりゃ、
あながちスペース潰してるという批判は当たらないと思うがね
既存車の大きさでやるなら運転席スペース潰すか、ラゲッジ潰すかの二者択一だろ？
将来普通車の規格を、車長５ｍ超、車幅２ｍ超まで広げるとかなら
専用設計で、そういうデッドスペースは問題なくなるだろうけどなー 人形である最大の利点は、ＧＭやグーグルが対応できてない
「事故時の救護救命措置が可能」になるかもしれないってことだ
まぁそれはかなり難しい部類だろうが、ＧＭやグーグルカーだと
事故って相手が心肺停止になってた時は誰も救命やれない
搭乗者がやればいいけど、そんなの強制できないだろ？
そうこうするうちに10分経過したらもうその人は助からん チーンｗ
そして搭乗者は救命措置をしなかった件で、損害賠償訴訟を起こされる可能性が出てくる
（つーか、アメリカ、ドイツじゃそれが当たり前）
事故の責任と賠償はメーカーであっても、もし救命措置してたなら助かった・・・と認定されれば
搭乗者に責任がかかってくる可能性が非常に高い
日本はそこまで厳密な判例出てないけど（まだ運転者と救命義務はセットだから）
既にＡＥＤを常備してないために死亡したと訴えられた大学とか、直接の死因でなくても救命措置不備が原因で
民事訴訟起こされる例が増えてきてる
それを防げるかもしれないのは人形ロボだってことだ
・・・まぁグーグルカーにマジックハンドつけて、事故被害者を掴んで心肺の状況をモニタリングして
必要なら措置を行う、ってのなら人形である必要性は無いけどなｗ これ、ヒト形ロボットが自分の駆躰を動かして操作し、運転する必要があるのか？
直接、自動運転車にしてしまえばいいのに。 >>101
ＧＭ以外の既存車メーカーは大歓喜だろ
グーグルはＯＳで制覇したいだけだから、ＡＩ人形ロボットでも全く問題無い筈
両者ともにＷｉｎ－Ｗｉｎだ (´Д`)ﾉθ ウィーンウィーン >>99
> そして搭乗者は救命措置をしなかった件で、損害賠償訴訟を起こされる可能性が出てくる
> （つーか、アメリカ、ドイツじゃそれが当たり前）
> 事故の責任と賠償はメーカーであっても、もし救命措置してたなら助かった・・・と認定されれば
> 搭乗者に責任がかかってくる可能性が非常に高い
基地外の妄想怖いわ w
てか、救命措置舐めすぎ どう舐めてるん？
なにやら知識あるようだから語れば？
アンタＣＰＲ資格くらいは取ってるんだろ？その書きぶりならね
海外で救命措置せずに死亡させて訴訟になってる例ならごまんとあるけど？
ちょっとでもググってみようという考えはないわけ？
日本だってやらなければ道交法72条違反で刑法に問われるケースだけど？
元アイドルのひき逃げで、一般人にすら救護義務が認知されてるのに
アンタときたら知って無さそうだが、もしかして無免？ｗ 恥ずかしいねｗ
勿論緊急の場合で救命やって、失敗したからって罪に問われることはまず無いよｗ
怠った場合についての訴訟だからねｗ
で、アンタは何をどう舐めてると断じてるわけ？ 確かに高度なロボット制御研究だとは思うが、自動運転システムの研究開発
でいいんじゃないだろうか。無駄な事をしているように見えるｗ
ま、運転席に人擬きが座って居ないと不自然で不安に感じる頭が古い向きにはこう言う
ものが必要なのかもしれない。ガワ製作でダッチワイフ企業や人工カツラ企業と協力して
覆ってやればいいんだろうｗ >>1
はーこれ東大の研究だったの。。。
やっぱ東大の凋落や迷走と言うのはまんざら嘘では無かったなｗ もはや日本一だなどとは
言えない。ノーベル賞受賞者数も （ｒｙ まあでも東京医大情実チョン枠入学の藪よりはマシかも >>109
でも、普及モデルが大量生産されて、
低価格で昔の車に自動運転アダプタとして載せるって未来はアリかも >>110
自動運転システム搭載車のほうが普及は早いだろうから皆ふつうにそっち買うだろうし
「昔の車」じゃなきゃヤダ、でも自動運転してほしいからロボットでってイミフな層相手の商売が
大量生産なると思うか？ >>111
実現性が少ないことなんて、ほぼ自明じゃん
でも、飲食店・遊技場などで帰りの運転代行ロボとして
装備して置くようなニッチな用途なら有り得るかも
それでも、かなりの低価格化が必要だけど
ところで、これに運転免許を出して貰えるのかなｗ 自動運転云々ってネタで言ってるのかと思ったら>>107とかマジで言ってるやつってなんなの？
そもそも>>1に
> 将来は高齢者などの介助や支援ができるロボットの開発を目指している。
って書いてあるのにアホすぎる >>113
「将来」のイメージが俺らおっさんとは違うんだと思う。
オッサンの将来のイメージ＝１0年、２０年先。
この子の言う将来のイメージ＝５０年、８０年先の未来 thank you for your cooperation 予算を使い切ったから、追加おねだりのパフォーマンス GDP世界第3位の科学技術立国である日本の最先端・最高水準の人型ロボットには思えない。
https://www.youtube.com/watch?v=L7qk9pQCCGg
GDP世界第10位の（先進国ですらない）準先進国の2年前の人型ロボットの技術水準以下、恥を知れ!!
https://www.youtube.com/watch?v=-DgARyHJz1k 武蔵「デデンデデンデデン」
その後、彼は親指を立てて去って行ったという 東大は研究は昔からイマイチだからね
元からトップじゃないよ 科学技術立国・日本の誇る世界最高水準ヒューマノイド・ロボット
【World’s most advanced robot：HONDA ASIMO】
https://www.youtube.com/watch?v=Gt8dzm-vYPo これってさ、原発事故の教訓がまだ続いているんだろ
事故直後の高濃度汚染の中をクルマで迅速に駆けつけて複雑な施設内の階段やタラップを人間と同様に移動し
スイッチやレバーやバブルなどを人間と同様に操作できる、そのようなロボットが必要だという事に世界中が気付いた
それで人型に消極的だったアメリカも積極的に人型を作るようになって原発事故を想定した大会とかやってたわけじゃん
https://wired.jp/2013/12/23/schaft-wins-darpa-robotics-challenge/
https://www.youtube.com/watch?v=__MqKvRq7fs
クルマ側に自動運転の機能が備わっているなら、ロボットが手足を動かして操作する必要性などなく
有線インターフェース等で接続して直接制御し、例えば瓦礫を避けるか乗り越えるかといった自動運転車では出来ないような
高度な判断や操作ｎだけを人型ロボットが行えばいいと思うが、必ずしもその状況で必要な車両にそういった機能が備わっているとは
限らないわけで、例えば重機なんかが必要な状況もありえる、やはり人間のように運転出来る能力は必要だろう
要は両方必要なんだよ
ただ、それだけのためにロボットを作って配備しておくのは非効率だから普段は介護等に使って事故や災害が起きた時には
オプションユニットなり防護服なり装甲なりを着けて駆けつける、みたないさ なんか中華キャノン笑えないくらいの凋落っぷりじゃね？ で、コーナーは曲がれるのかい？
直線走るだけでも
自動運転じゃなくロボットがアクセルやブレーキ踏んで運転してるんなら凄いけど
早くコーナーも曲がってくれ >>117
日本は一人辺りのGDPだと25位らしいから
妥当なとこじゃねw 車の運転って電卓使えますって言うくらい意味無くて無駄な用途だと思うんだけど ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
