今回の成果は
・二段目の向きを180度変える事に成功した
・二段目のエンジンを何度も入れたり切ったりする事に成功した
ってところか。

SpaceX社のFalcon9みたいに一段目が戻ってきて軟着陸するのには
最初、「そんなこと成功する訳ないだろ」と思ってたからびっくりしたけど
それに通じる技術なんだな。
もっとも日本の場合、戻すにも土地が無いからなー