623です。
アドバイスありがとうございます。
レンタカーは福井駅前で借りて、返却も同所です。
１日で全部は無理そうなので、若狭方面(桝谷より向こう)は諦めます。
行くのが23日になったので、水曜定休の足羽川も断念。