エイリアンのアルゴリズム
・曲がり角か交差点まで進む
・50%の確率で直進する
・50%の確率で方向転換する
方向転換する場合は
・50%の確率で引き返す
・25%の確率で左折する
　 左折できない場合は右折する
・25%の確率で右折する
　 右折できない場合は左折する