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Wikipediaには

当初、海棲人類トリトン族の赤ん坊「トリトン」を拾ってしまった漁村の少年「矢崎和也」を主人公とし、抗争に巻き込まれた第三者の冒険と根性のストーリーになるはずだったが、作者自身が純然たる冒険活劇とした方が作品として面白くなる事に気づき[3]、物語中途で和也を失踪させ、主人公をトリトンに交代させた。

って書いてあるが…
ソースは秋田書店版の前書きらしい
タイトルも青いトリトンからアニメに合わせて海のトリトンに変えたんだよね