>畜舎に動物センサー設置して欠員出たときのみ孵化部屋のオートロックを外すって案も考えたが
これもたぶん確率で孵化部屋に閉じ込められるデュプが出てくる

これでいいのでは？
ドアの方向制限で中から出るのは自由だけど外からは入れないっていう
ドアを、オートロックの入口とは別に１つ付けとけば中に閉じ込められることもない