ついでに言えば、ACCは前の車に追従のときは一緒に停止するがすでに停止している車にはぶつかっていく
それは停止している車にぶつからない制御を入れると普通の道路の障害物でブレーキが掛かってかえって危険という判断
新型は知らんがアイサイトも同じ制御のはずだ
ACCはあくまでも自動追尾の運転支援
自動運転とは思想が異なり、FSDはACCから自動運転制御に舵を切ったということだね