【技術】東北大、犬の"やる気"を測るサイバースーツ開発
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東北大学は11月1日、内閣府 総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジの一環として開発した「犬の情動をリアルタイム推定するサイバースーツ」(以下、サイバースーツ)を公開した。
http://news.mynavi.jp/articles/2017/11/02/impact_dog/images/001.jpg
タフ・ロボティクス・チャレンジは、「タフでへこたれないロボット」の開発を目的としたプロジェクト。技術的に高度であっても限られた条件下でしか作業できない"ひよわ"なロボットではなく、災害現場などの緊急性が高く、悪条件な環境での活用が行えるロボットを開発している。
「サイバースーツ」は、災害救助犬向けに開発されたもの。心電計測装置、慣性センサ、カメラ、マイク、GPSなどのセンサ、そしてセンサデータを記録/解析するオンボードコンピュータ(Raspberry Pi)と、インターネットに情報を送信する通信装置を搭載した。重さは約1.5kgで、救助犬に多い中型〜大型犬が長時間装着できるように作られている。
救助犬は感知した異変を吠えて知らせるが、「何を見つけたか」はすぐに確かめられないこと、また遠方から吠えて知らせた際、検知した正確な地点が分からないことなどが問題となっていた。こうした問題を解消するため、位置情報やカメラの映像をリアルタイム共有可能な機能を搭載した「サイバースーツ」を開発した。
このたび発表された新機能は、心電計測装置と慣性センサの搭載によって、「サイバースーツ」を用いた救助犬の活性度、平たく言えば探査行動に対する"やる気"を測定するというものだ。これまでは飼い主の感覚に依っていた犬のコンディションの判断を客観的に行えるようになることで、救助犬の効果的な運用が見込まれる。
犬の「やる気」測定の実現はハード・ソフト面双方から開発
犬の活性度の推定に用いるデータは、心電計から得た心拍変動指標(HRV)と、慣性センサの情報を融合したものとなっている。人工知能アルゴリズムで運動中の快/不快の情動とその信頼性を判定し、タブレット端末などにリアルタイムに表示する。
計測データはネットワーク経由でクラウドサーバに登録。PCでクラウドサーバにアクセスし、機械学習で犬の情動変化を判定する。快/不快のどちらに情動が触れているかをグラフでリアルタイムに示すもので、快＝やる気がある状態、不快＝やる気を失っている状態と判断する。
これまで、犬の心電をとるにあたり、正確な位置に電極をとりつけるには専門技術が必要で、また活動中は電極がずれてしまい計測は困難だった。今回、技術者でなくても、インナーウェアの装着のみで皮膚に密着して電極を非侵襲で設置する方法、および活動中に電極が浮かないように固定する方法を開発した。
会見では、開発に携わった麻布大 菊水教授の愛犬によるデモンストレーションが行われた。報道陣など知らない人が大勢いる状況で緊張していたためか、散歩しながらエサをもらう段になると急激に「快」の方向へ触れたものの、そうでない時は常時グラフは「不快」方向へ触れていた。犬の様子とグラフの上下がリンクしているように感じられた。今後、救助犬などでの検証を行い、約2年後の実用化を目標としている。
今回は救助犬の活用目的での技術開発だったが、「犬の気持ちを知りたい」というニーズは大きく、玩具メーカーなどからそうした目的の製品も発売されている。ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ プログラム・マネージャーの田所諭教授は、「一般においても、ニーズがあれば展開していきたい」とコメントした。
http://news.mynavi.jp/articles/2017/11/02/impact_dog/ 自分の犬がやる気出してるかどうかさえ分からんなら
飼い主やめて捨ててしまえ 東北大って、あれこれトンデモ研究をやる大学だな。
川島隆太なんて、トンデモ野郎だし。 東京モーターショー2017 美人揃いで話題沸騰だったダイハツコンパニオンまとめ
http://aqxe.cassanova.biz/201711031.html
【美女200人超え】東京モーターショー2017｜コンパニオン＆キャンギャル画像まとめ
http://aqxe.cassanova.biz/201711032.html うちの近所のクリーニング店にはラブラドールがいるな
小学生がよく撫でてたんだがそのうちの一人が大型犬が苦手らしく、「ずっとクリーニング店にいたい」ってダダこねてかなり問題になったらしい
結局大きな問題にはならなかったが、店と両親に頭を下げた校長はかわいそうだったな
今では通学路を変更して丸く収まったけど、そのまま放置してたら犬どころの騒ぎじゃなくなってただろう 動物のお医者さんに「俺はやるぜ俺はやるぜ」って言う犬出てたよな >>20
苦手、臭い古い手
また大塩佳織の件ふくめての逸話だろうな
さかのぼると俺が持ってる腕時計に関係するんだろう
俺が大学時代に世話になってたマンションの大家さんはクリーニング店を営んでいた _,.-┐
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ぐ_{_j_) 犬のやる気なんて見たら解るやん
まさかスカウターみたいなのがなけりゃ犬の状態すら把握できないなんてな >>30
アメリカ人の研究者風にいうと、それも証明が必要とか言う奴じゃないか ＞犬の"やる気"を測るサイバースーツ開発
どう見ても、この犬って所の意味が、奴隷の隠語にしか思えない >>31
うーん？
証明してどうしたいんだろ？
めっちゃ尻尾振って構えてたらもうはよ遊べさぁ遊べすぐに遊べって事やん？
犬の餌用皿くわえて尻尾振りまくってこっち見つけたら地面においてわんわん鳴く時は
はよ餌入れろすぐ入れろってことやん？
俺が飯食ってたら飛びついてこっちの顔見て尻尾振りまくってオスワリしてお利口でしょ？はよはよって顔してたら
おすそ分けしてよってことやん？
それ以上のことを知った所で出来るコミュニケーションなんて同じだろうにな >>33
俺の中学生時代の検尿から精子が発見されました
で、おかずはなに？
誰をみていったのか、研究学会の話題ってこんなのが多いよ >>35
特に意味はないが知りたいから作ってみたってところなのか
ならば良し！ 犬のやる気って尻尾の状態みればいいんじゃないかな(^^; >>37
誰を見て精子を出したかで、その顔の暗殺者をつくるイスラム教徒みたいなこと言うなよ >>38
日本中の犬の尻尾にセンサーつけて数値化してグーグルマップに表示してくれ。 やる気になった時にはすでに相手は死んでるとかそんことアニキが言ってたような ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
