クランクはS字っぽく走ると良いかもです
クラッチで駆動力を完全に切ると不安定になります
自分は1速でリアブレーキで速度を押さえながら少しだけ半クラ使ってました

先生の講義が参考になれば
https://www.youtube.com/watch?v=h9Qy7Leb3MQ