某有名なユーチューバーであるホワイトなんちゃらの動画で
任意保険は補償がメインなのでたいていのものは払われるって言ってた

たとえば原チャリをボアアップしてあるとか
違法な改造してあるとか

走行距離をごまかしたくらいで保険が支払われないとかはないと思われます