新車なら組み誤差かタイヤ空気圧かな
部品に不備が無ければ一度組み直すのもいいかも。
自分の2018R1は今のところそういう症状はない

過去、フロントから軽く何かに当たったり、縁石に乗り上げたりした際に、そういう症状が出た事があった。組み直したら気にならなくなる程度のバランスの問題だったと思われる。
メーカーが正常と言ってるくらいだから運転には支障ないという事だね。
どうしても気になっちゃうのは分かるが。