>>691
共通ECUにもIMUは内臓されてるだけど正確性が確保出来ないと言う理由で
今のレギュレーションだとIMUはメーカー独自のが使えているのね
IMUってのは単なる6軸センサーじゃなくIMUユニット内にCPU入ってて
情報処理も出来るのねと言うか情報処理出来なきゃ機能しないのこれが大前提ね

ここからは憶測なんだけどドカやホンダがやってるのは本来なら共通ECUで制御する部分を
共通ECUよりも遥かに高性能なCPU持った独自IMUにやらせているんだって
簡単に言うと共通ECUはレギュレーション上の建前で載せてて使ってはいるけど
肝心な部分はIMUにさせてる感じ

なんだぁならヤマハも同じ事やりゃ良いじゃんてなるんだけどこれが
共通ECUの抜け穴みたいなのがあってそこ使わないと出来ないみたいで
ヤマハは苦戦してるみたい