>>401ですが、MC21のチェーンスライダーをスイングアーム外さずに交換できました
エンジンハンガーリンクボルトを外して作業すると案外楽に交換できました
バイク側の凸部にスライダーの穴をはめ込む時にシリコンスプレーをかけて押し込んでやると意外と簡単にはまりました
皆さん、アドバイスありがとうございました！