どなたか尼崎から高速使わずに、天理に抜ける場合のおすすめ
ルート教えて頂けないでしょうか？

先日弁天町のあたりから阪神高速16号の高架下を通って東大阪
に出て、阪奈道路抜けて、奈良経由で天理に抜けたのですが、
結構な時間がかかったので、いいルート無いかなと・・・