今更ですが、FFは操舵の抵抗が減らすためにアッカーマンは小さくしたほうがいいと思います。
あと舵角もできるだけ小さめがタイムアップにつながりやすいかと。

今回は私が車種を決めたので、もし次やるときはほかの方におまかせします。