>>519
有難うございます。
ﾘｱ駆動はﾊﾟﾜｽﾃの数値を落とすと挙動が安定しませんし、ｷｬﾝﾊﾞｰは寝かせすぎると最高速と加速が遅くなるような気がしました。
加速度ｾﾝｻｰは上げ気味の方が良いと思います。
また、色々と試してみます。
他のｻｲﾄは覗かないので、こういうｾｯﾃｨﾝｸﾞが正しいのか分かりませんが誰かのﾀｲﾑが上がってると嬉しいんですけど。