Bluetoothで接続先毎に、メディアの音声お電話の音声を切り替えることのできるソフトありますか?

たとえば、ヘッドセットだけの時は全てをヘッドセットから、そこにカーオーディオ繋ぐとメディアの音声だけカーオーディオからというようにしたいのです。

よろしくお願いいたします。