5世紀ごろ実在したとされるアーサー王の英雄伝を基に、その後1,000年かけてヨーロッパで語り広められた「アーサー王伝説」。その伝説をモチーフに、10世紀のイギリスを舞台にアーサー王を助け導いた偉大なる魔術師マーリンとまだ王になる前のアーサーの青年時代を描いたファンタジードラマ。