源頼光の大江山鬼退治の出陣にあたって、地元住民が戦勝を祈願して太鼓をたたいて見送ったのが始まり。
http://www.rurubu.com/event/images/eventimage/P10162M.jpg

会場： 西飼神社
.住所： 京都府舞鶴市地頭 .
.公共交通：ＪＲ西舞鶴駅→車20分
料金：無料

以下ソース：http://www.rurubu.com/event/detail.aspx?ID=10162（るるぶ.com）